CN112806906B - 一种底盘自清洁的扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种底盘自清洁的扫地机器人，包括机体、驱动轮和毛刷，所述机体的底部开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有矩形块，所述矩形块顶部对称开设有空槽，每个所述空槽内均通过弹簧弹性连接有磁体，所述矩形块底部对称设有电磁铁，所述凹槽顶部焊接固定有微型电机，所述微型电机的输出端焊接固定有倒T形杆，所述矩形块内开设有滑槽，所述倒T形杆贯穿滑动连接在滑槽内，所述倒T形杆和滑槽顶部通过导电弹簧弹性连接，所述机体的底部开设有多个吸尘孔，所述机体内壁设有根据扫地机器人运动情况进行调整的控制部件。优点在于：通过设置矩形块、磁体和刷毛等结构，触发相对滑动的倒T形杆可带动刷毛对机体底盘进行旋转式清扫。

Description

一种底盘自清洁的扫地机器人
技术领域
本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种底盘自清洁的扫地机器人。
背景技术
扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。
但是目前的扫地机器人在工作的时候，往往其底盘容易附着一定的灰尘，使得扫地机器人在以后的工作中，难免会因底盘未清洁而产生一定的灰尘逸出，造成二次污染。
为此，我们提出了一种底盘自清洁的扫地机器人。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中扫底机器人底盘上附着的灰尘无法自动清洁的问题，而提出的一种底盘自清洁的扫地机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种底盘自清洁的扫地机器人，包括机体、驱动轮和毛刷，所述机体的底部开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有矩形块，所述矩形块顶部对称开设有空槽，每个所述空槽内均通过弹簧弹性连接有磁体，所述矩形块底部对称设有电磁铁，所述凹槽顶部焊接固定有微型电机，所述微型电机的输出端焊接固定有倒T形杆，所述矩形块内开设有滑槽，所述倒T形杆贯穿滑动连接在滑槽内，所述倒T形杆和滑槽顶部通过导电弹簧弹性连接，所述机体的底部开设有多个吸尘孔，所述机体内壁设有根据扫地机器人运动情况进行调整的控制部件。
在上述的底盘自清洁的扫地机器人中，所述机体内部设有集尘箱，所述吸尘孔和集尘箱之间通过T形管连通，所述T形管内设有静电发射器。
在上述的底盘自清洁的扫地机器人中，所述集尘箱内固定连接有正电板，所述集尘箱部分底部和空槽连通，且集尘箱与空槽连通的位置设有静电网。
在上述的底盘自清洁的扫地机器人中，所述控制部件包括从正面看呈V字形的空腔，所述空腔从上往下看呈圆形，所述空腔底部设有导电棒，所述空腔顶部四周设有导电电极，所述空腔内装有水银球。
在上述的底盘自清洁的扫地机器人中，所述磁体的顶部焊接固定有多组刷毛，所述刷毛采用聚乙烯材料制成。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：
1、通过设置水银球、空腔和导电电极等结构，机体移动过程会产生加速度，使得水银球在空腔内沿腔壁进行任意角度的移动，从而与空腔顶部的导电电极进行接触，导电电极和导电弹簧电性连接，使得导电弹簧通电收缩，导电弹簧带动矩形块收缩在凹槽内部，方便机体进行移动清扫地面；
2、通过设置矩形块、磁体和刷毛等结构，水银球和导电棒接触，导电弹簧断电伸长，矩形块脱离凹槽，导电棒随后对微型电机和电磁铁进行供电，电磁铁通电后产生磁场力，通电电磁铁将磁体推出一端行程，然后微型电机带动倒T形杆转动，倒T形杆带动磁体上的刷毛对机体底盘进行旋转式清扫，避免机体底盘粘附有较多的灰尘，使得机体在清扫的过程中，底盘灰尘脱离，造成扫地机器人清扫效果不佳的不良影响；
3、通过设置静电网、正电板和负电子发射器等结构，扫地机器人底盘的灰尘清扫完成后，刷毛和静电网相抵，从而刷毛上的灰尘带上负电荷，从而被集尘箱内的正电板所吸引，带电灰尘从刷毛上运动到正电板表面，避免了人工对刷毛进行频繁的清洗，刷毛具有一定的自清洁功能。
附图说明
图1为本发明提出的一种底盘自清洁的扫地机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种底盘自清洁的扫地机器人的底视图；
图3为本发明提出的一种底盘自清洁的扫地机器人的微型电机和倒T形杆部分的示意图。
图中：1机体、2凹槽、3矩形块、4电磁铁、5空槽、6磁体、7刷毛、8空腔、9导电电极、10水银球、11导电棒、12正电板、13吸尘孔、14负电子发射器、15集尘箱、16驱动轮、17毛刷、18静电网、19T形管、20倒T形杆、21导电弹簧、22弹簧。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
实施例
参照图1-3，一种底盘自清洁的扫地机器人，包括机体1、驱动轮16和毛刷17，机体1的底部开设有凹槽2，凹槽2内滑动连接有矩形块3，矩形块3顶部对称开设有空槽5，每个空槽5内均通过弹簧22弹性连接有磁体6，矩形块3底部对称设有电磁铁4，凹槽2顶部焊接固定有微型电机，微型电机的输出端焊接固定有倒T形杆20，矩形块3内开设有滑槽，倒T形杆20贯穿滑动连接在滑槽内，倒T形杆20和滑槽顶部通过导电弹簧21弹性连接，机体1的底部开设有多个吸尘孔13，机体1内壁设有根据扫地机器人运动情况进行调整的控制部件。
机体1内部设有集尘箱15，吸尘孔13和集尘箱15之间通过T形管19连通，T形管19内设有负电子发射器14，T形管19内的负电子发射器14向T形管19内发生负离子，使得从吸尘孔13内的灰尘带上负电荷，从而带上负电荷的灰尘进入到集尘箱15内部，吸附在集尘箱15内的正电板12表面。
集尘箱15内固定连接有正电板12，集尘箱15部分底部和凹槽2连通，且集尘箱15与凹槽2连通的位置设有静电网18，磁体6上固定的刷毛7在对扫地机器人底盘的灰尘进行清扫处理后，刷毛7上沾有一定的灰尘，刷毛7和静电网18相抵，刷毛7上的灰尘带上负电荷，从而被集尘箱15内的正电板12所吸引，带电灰尘从刷毛7上运动到正电板12表面，避免了人工对刷毛7进行频繁的清洗，刷毛7具有一定的自清洁功能。
控制部件包括从正面看呈V字形的空腔8，空腔8从上往下看呈圆形，空腔8底部设有导电棒11，导电棒11分别和电磁铁4、微型电机电性连接，空腔8顶部四周设有导电电极9，导电电极9和导电弹簧21电性连接，空腔8内装有水银球10，在扫地机器人工作的时候，扫地机器人只要进行移动的过程就会产生加速度，使得水银球10在空腔8内沿腔壁进行360度的移动，从而与空腔8顶部的导电电极9进行接触，导电电极9和导电弹簧21电性连接，使得导电弹簧21通电收缩，矩形块3收缩在凹槽2内部，方便机体1进行移动清扫地面。
磁体6的顶部焊接固定有多组刷毛7，刷毛7采用聚乙烯材料制成，刷毛7对机体1的底盘进行清扫，使得机体1底盘的灰尘得以除去。
本发明中，机体1内部的供电部件由内置的蓄电池提供，打开机体1的电源开关，扫地机器人进行移动式的清扫，在这个过程中，机体1会产生加速度，使得水银球10在空腔8内沿腔壁进行任意角度的移动，从而与空腔8顶部的导电电极9进行接触，导电电极9和导电弹簧21电性连接，使得导电弹簧21通电收缩，导电弹簧21带动矩形块3收缩在凹槽2内部，方便机体1进行移动清扫地面。
当机体1结束工作处于静止稳定状态时，空腔8内的水银球10稳定在空腔8的最低点，水银球10与导电电极9脱离后和导电棒11接触，此时与导电电极9电性连接的导电弹簧21断电伸长，使得矩形块3和倒T形杆20产生相对滑动，矩形块3脱离凹槽2，导电棒11随后对微型电机和电磁铁4进行供电，电磁铁4通电后产生磁场力，而磁体6和电磁铁4的极性相反，互为磁斥力，在磁斥力的作用下，通电电磁铁4将磁体6推出一端行程，然后微型电机带动倒T形杆20转动，倒T形杆20带动磁体6上的刷毛7对机体1底盘进行旋转式清扫，避免机体1底盘粘附有较多的灰尘，使得机体1在清扫的过程中，底盘灰尘脱离，造成扫地机器人清扫效果不佳的不良影响。
磁体6上固定的刷毛7在对扫地机器人底盘的灰尘进行清扫处理后，刷毛7上沾有一定的灰尘，刷毛7和静电网18相抵，刷毛7上的灰尘带上负电荷，从而被集尘箱15内的正电板12所吸引，带电灰尘从刷毛7上运动到正电板12表面，避免了人工对刷毛7进行频繁的清洗，刷毛7具有一定的自清洁功能。
尽管本文较多地使用了机体1、凹槽2、矩形块3、电磁铁4、空槽5、磁体6、刷毛7、空腔8、导电电极9、水银球10、导电棒11、正电板12、吸尘孔13、负电子发射器14、集尘箱15、驱动轮16、毛刷17、静电网18、T形管19、倒T形杆20、导电弹簧21、弹簧22等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (1)

1.一种底盘自清洁的扫地机器人，包括机体(1)、驱动轮(16)和毛刷(17)，其特征在于，所述机体(1)的底部开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内滑动连接有矩形块(3)，所述矩形块(3)顶部对称开设有空槽(5)，每个所述空槽(5)内均通过弹簧(22)弹性连接有磁体(6)，所述矩形块(3)底部对称设有电磁铁(4)，所述凹槽(2)顶部焊接固定有微型电机，所述微型电机的输出端焊接固定有倒T形杆(20)，所述矩形块(3)内开设有滑槽，所述倒T形杆(20)贯穿滑动连接在滑槽内，所述倒T形杆(20)和滑槽顶部通过导电弹簧(21)弹性连接，所述机体(1)的底部开设有多个吸尘孔(13)，所述机体(1)内壁设有根据扫地机器人运动情况进行调整的控制部件；
所述机体(1)内部设有集尘箱(15)，所述吸尘孔(13)和集尘箱(15)之间通过T形管(19)连通，所述T形管(19)内设有负电子发射器(14)；
所述集尘箱(15)内固定连接有正电板(12)，所述集尘箱(15)部分底部和凹槽(2)连通，且集尘箱(15)与凹槽(2)连通的位置设有静电网(18)；
所述控制部件包括从正面看呈V字形的空腔(8)，所述空腔(8)从上往下看呈圆形，所述空腔(8)底部设有导电棒(11)，所述导电棒(11)分别和电磁铁(4)、微型电机电性连接，所述空腔(8)顶部四周设有导电电极(9)，所述导电电极(9)和导电弹簧(21)电性连接，所述空腔(8)内装有水银球(10)；
所述磁体(6)的顶部焊接固定有多组刷毛(7)，所述刷毛(7)采用聚乙烯材料制成。
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