CN211093808U - 一种扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机，通过带加热功能的清洁铲先对口香糖进行加热软化，再把软化后的口香糖铲掉清洁，保证清洁口香糖的同时避免口香糖粘在清洁铲上；通过灰尘传感器功自动识别出灰尘积聚较多的区域，根据感应信号延长在该清扫的时间，以保证清洁效果；结合智能芯片、多个传感器、陀螺仪和加速度传感器，实现高效的自动清洁；使用可充电式的锂电池，使用寿命长，充电时间短，清洁运行时间长达80分钟，满足清洁时长要求。

Description

一种扫地机

技术领域

本实用新型涉及一种清洁及保洁电器，尤其涉及的是一种扫地机。

背景技术

环境卫生是影响生活质量的重要因素，因此，伴随着人们对生活质量要求的不断提高，相应地对环境卫生的要求也越来越高；现代人们的工作压力与日剧增，并没有过多的时间用于繁重的环境清洁工作；于是出现了许多清洁地面的设备来改善环境卫生，常用的有吸尘器、自动拖布机、扫地机以及洗地机。

但是，如果地面出现口香糖，现有的扫地机不但不能对其进行清理，而且如果扫地机的扫把头沾上口香糖后，在后面清洁的过程中，会把口香糖沾到各个地方，严重影响清洁效果。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机，旨在解决现有的扫地机不能清洁口香糖的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种扫地机，其中，包括起支撑作用的安装壳体和带加热功能的清洁铲结构，在安装壳体的底部设置有使扫地机实现移动的移动滑轮结构，在安装壳体内设置有存储垃圾的垃圾存储箱，所述清洁铲结构沿扫地机行走方向安装在安装壳体底部的前端；在扫地机行走清洁过程中，当清洁铲结构碰到地面上的口香糖后，清洁铲结构对口香糖进行加热使口香糖软化粘度变小，清洁铲结构即可把口香糖铲离地面放入垃圾存储箱，实现清洁。

所述的扫地机，其中，在安装壳体内设置有控制整个扫地机实现智能运行的智能控制芯片，在安装壳体内设置有可充电式的锂电池，所述可充电式的锂电池与智能控制芯片连接，为整个扫地机提供电源。

所述的扫地机，其中，所述清洁铲结构包括清洁铲安装架和清洁铲，清洁铲安装架设置成U形，U形清洁铲安装架的两端固定在安装壳体的侧面，清洁铲的一端套在U形清洁铲安装架上且清洁铲可绕U形清洁铲安装架转动；在清洁铲不与垃圾接触的一面设置有加热管，所述加热管连接电源实现加热，加热管与智能控制芯片连接；在扫地机行走清洁过程中，清洁铲刚好与地面接触，当清洁铲碰到地面上的口香糖后，清洁铲对口香糖进行加热使口香糖软化粘度变小，通过行走动力清洁铲即可把口香糖铲离地面，再驱动清洁铲绕U形清洁铲安装架转动，使清洁铲上的口香糖掉入安装壳体内的垃圾存储箱内。

所述的扫地机，其中，所述移动滑轮结构包括沿扫地机行走方向安装在安装壳体底部后端的后安装架和安装在安装壳体底部中间的中间安装架，在后安装架上安装有2个驱动轮，在中间安装架上安装有1个万向轮，所述驱动轮通过动力机构驱动移动，所述驱动驱动轮移动的动力机构与智能控制芯片连接。

所述的扫地机，其中，所述后安装架的高度比中间安装架的高度高，在清洁铲不绕U形清洁铲安装架转动时清洁铲与安装壳体的底面互相平行；在扫地机行走清洁过程中，驱动轮和万向轮同时接触地面时，整个扫地机沿扫地机行走方向成前低后高倾斜着地，使清洁铲倾斜着地。

所述的扫地机，其中，在安装壳体的侧面设置有多个用于检测环境障碍的环境检测传感器、用于检测扫地机行走角速度的陀螺仪和用于检测扫地机行走加速度的加速度传感器，所述陀螺仪和加速度传感器均安装在安装壳体上，所述环境检测传感器、陀螺仪和加速度传感器均与智能控制芯片连接；通过环境检测传感器实时检测环境中的障碍并传送至智能控制芯片，陀螺仪实时检测扫地机行走角速度并传送至智能控制芯片，加速度传感器实时检测扫地机行走加速度并传送至智能控制芯片，智能控制芯片根据清洁命令和接收到的信息控制扫地机实现自动行走。

所述的扫地机，其中，还包括设置在安装壳体底部侧面的侧毛刷和设置在安装壳体底部的吸尘器，所述吸尘器通过管道与垃圾存储箱连通，所述吸尘器与智能控制芯片连接，侧毛刷通过动力驱动机构驱动实现自转；在扫地机行走清洁过程中，侧毛刷与地面接触，通过侧毛刷自转使地面上的灰尘和垃圾扬起，吸尘器将扬起的灰尘和垃圾吸附到垃圾存储箱内。

所述的扫地机，其中，在安装壳体上还设置有灰尘传感器，所述灰尘传感器与智能控制芯片连接。

所述的扫地机，其中，在安装壳体上还设置有缓冲防撞结构，所述缓冲防撞结构沿扫地机行走方向位于整个扫地机的最前端。

所述的扫地机，其中，所述缓冲防撞结构包括两个缓冲安装杆、缓冲弹簧和微动开关，其中一个缓冲安装杆的一端安装在安装壳体侧面，另一个缓冲安装杆的一端安装在安装壳体侧面，缓冲弹簧的一端与其中一个缓冲安装杆的另一端固定连接，缓冲弹簧的另一端与另一个缓冲安装杆的另一端固定连接，所述微动开关与智能控制芯片连接；当扫地机碰到障碍物时，缓冲弹簧与障碍物接触发生形变，触发微动开关，微动开关将信息传输至智能控制芯片，智能控制芯片控制扫地机向相反方向运动以避开障碍物。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过提供一种扫地机，通过带加热功能的清洁铲先对口香糖进行加热软化，再把软化后的口香糖铲掉清洁，保证清洁口香糖的同时避免口香糖粘在清洁铲上；通过灰尘传感器功自动识别出灰尘积聚较多的区域，根据感应信号延长在该清扫的时间，以保证清洁效果；结合智能芯片、多个传感器、陀螺仪和加速度传感器，实现高效的自动清洁；使用可充电式的锂电池，使用寿命长，充电时间短，清洁运行时间长达80分钟，满足清洁时长要求。

附图说明

图1至图4是本实用新型中扫地机的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1至图4所示，一种扫地机，包括起支撑作用的安装壳体1和带加热功能的清洁铲结构，在安装壳体1的底部设置有使扫地机实现移动的移动滑轮结构，所述清洁铲结构沿扫地机行走方向安装在安装壳体1底部的前端；在扫地机行走清洁过程中，当清洁铲结构碰到地面上的口香糖后，清洁铲结构对口香糖进行加热使口香糖软化粘度变小，清洁铲结构即可把口香糖铲离地面，实现清洁。

具体地，在安装壳体1内设置有存储垃圾的垃圾存储箱（图中未画出）。

具体地，为了对整个扫地机实现智能控制，在安装壳体1内设置有控制整个扫地机实现智能运行的智能控制芯片。

具体地，所述清洁铲结构包括清洁铲安装架21和清洁铲22，清洁铲安装架21设置成U形，U形清洁铲安装架21的两端固定在安装壳体1的侧面，清洁铲22的一端套在U形清洁铲安装架21上且清洁铲22可绕U形清洁铲安装架21转动；在清洁铲22不与垃圾接触的一面设置有加热管，所述加热管连接电源实现加热；在扫地机行走清洁过程中，清洁铲22刚好与地面接触，当清洁铲22碰到地面上的口香糖后，清洁铲22对口香糖进行加热使口香糖软化粘度变小，通过行走动力清洁铲22即可把口香糖铲离地面，再驱动清洁铲22绕U形清洁铲安装架21转动，使清洁铲22上的口香糖掉入安装壳体1内的垃圾存储箱内。

进一步的，可以通过各种驱动机构带动清洁铲22绕U形清洁铲安装架21转动。本技术方案中，为了简化结构，通过电机驱动机构带动清洁铲22绕U形清洁铲安装架21转动，所述电机与智能控制芯片连接。

进一步地，所述清洁铲结构不但可以对地面上的口香糖进行清洁，还可以对地面上的其他垃圾进行清洁，如灰尘和其他类型垃圾。

进一步地，为了避免清洁铲22与地面接触时损失地面，所述清洁铲22可以采用不会损伤地面但又能铲掉垃圾的材料制成，如硬橡胶。

进一步地，所述移动滑轮结构包括沿扫地机行走方向安装在安装壳体1底部后端的后安装架11和安装在安装壳体1底部中间的中间安装架12，在后安装架11上安装有2个驱动轮13，在中间安装架12上安装有1个万向轮14，所述驱动轮13通过动力机构驱动移动，所述驱动驱动轮13移动的动力机构与智能控制芯片连接。

本实施例中，为了方便清洁铲结构清洁地面，所述后安装架11的高度比中间安装架12的高度高，在清洁铲22不绕U形清洁铲安装架21转动时清洁铲22与安装壳体1的底面互相平行；在扫地机行走清洁过程中，驱动轮13和万向轮14同时接触地面时，整个扫地机沿扫地机行走方向成前低后高倾斜着地，使清洁铲22的前端着地、后端离地，这样，可以方便清洁铲22将地面的垃圾铲掉。

为了使扫地机可以自动行走实现清洁，在安装壳体1的侧面设置有多个用于检测环境障碍的环境检测传感器、用于检测扫地机行走角速度的陀螺仪和用于检测扫地机行走加速度的加速度传感器，所述陀螺仪和加速度传感器均安装在安装壳体1上，所述环境检测传感器、陀螺仪和加速度传感器均与智能控制芯片连接；通过环境检测传感器实时检测环境中的障碍并传送至智能控制芯片，陀螺仪实时检测扫地机行走角速度并传送至智能控制芯片，加速度传感器实时检测扫地机行走加速度并传送至智能控制芯片，智能控制芯片根据清洁命令和接收到的信息控制扫地机实现自动行走。

进一步地，所述环境检测传感器包括超声波测距传感器和红外传感器，超声波测距传感器和红外传感器对周围环境的障碍物进行检测，通过在安装壳体1的侧面同时设置超声波测距传感器和红外传感器，在消除了超声波探测盲区（因超声波探测是具有一定探测角度的，在探测角度外的区域就是超声波的探测盲区）的同时，有效提高近距离及超近距离障碍探测精度，保证扫地机在行走的过程中不会碰撞障碍物，有利于延长扫地机的使用寿命和提高清洁效果。

进一步地，所述扫地机还包括设置在安装壳体1底部侧面的侧毛刷和设置在安装壳体1底部的吸尘器，所述吸尘器通过管道与垃圾存储箱连通，所述吸尘器与智能控制芯片连接，侧毛刷通过动力驱动机构驱动实现自转；在扫地机行走清洁过程中，侧毛刷与地面接触，通过侧毛刷自转使地面上的灰尘和垃圾扬起，吸尘器将扬起的灰尘和垃圾吸附到垃圾存储箱内，实现垃圾清洁。

进一步地，在安装壳体1上还设置有灰尘传感器，所述灰尘传感器与智能控制芯片连接，通过灰尘传感器灰尘传感器感应环境中的灰尘并传输信息至智能控制芯片，智能控制芯片控制扫地机进行移动清洁。

为了使本扫地机实现自动清洁，在安装壳体1内设置有可充电式的锂电池，所述可充电式的锂电池与智能控制芯片连接，为整个扫地机提供电源。

为了避免扫地机电量耗尽，影响清洁效果，在安装壳体1内还设置有电池电量传感器，所述电池电量传感器与智能控制芯片连接，当电池电量传感器感应到锂电池的电量下降到阈值后，自动控制扫地机返回充电处进行充电。

为了避免扫地机在移动清洁过程中碰到障碍物，避免扫地机撞坏家具和损坏扫地机，在安装壳体1上还设置有缓冲防撞结构，所述缓冲防撞结构沿扫地机行走方向位于整个扫地机的最前端；当扫地机遇到障碍物时，最先与障碍物接触的是缓冲防撞结构，这样，通过缓冲防撞结构缓冲碰撞力，延长扫地机的使用寿命。

进一步地，所述缓冲防撞结构包括两个缓冲安装杆15、缓冲弹簧16和微动开关，其中一个缓冲安装杆15的一端安装在安装壳体1侧面，另一个缓冲安装杆15的一端安装在安装壳体1侧面，缓冲弹簧16的一端与其中一个缓冲安装杆15的另一端固定连接，缓冲弹簧16的另一端与另一个缓冲安装杆15的另一端固定连接，所述微动开关与智能控制芯片连接；当扫地机碰到障碍物时，缓冲弹簧16与障碍物接触发生形变，触发微动开关，微动开关将信息传输至智能控制芯片，智能控制芯片控制扫地机向相反方向运动以避开障碍物。

本扫地机具有以下功能：（1）不但能对口香糖进行进行，还能对灰尘和其他类型垃圾进行清洁。（2）通过灰尘传感器功自动识别出灰尘积聚较多的区域，控制扫地机延长在该区域的清洁时间，提高清洁效果。（3）结合智能控制芯片、多个传感器、陀螺仪和加速度传感器，实现高效的自动清洁。（4）24小时预约清洁功能。（5）可根据清洁路线自动规划行程。（6）多种移动和工作模式，满足清洁需要。（7）体积小巧，能够轻松触及较低的区域，清除家具下方积聚的灰尘。（8）使用可充电式的锂电池，使用寿命长，充电时间短，清洁运行时间长达80分钟，满足清洁时长要求。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种扫地机，其特征在于，包括起支撑作用的安装壳体和带加热功能的清洁铲结构，在安装壳体的底部设置有使扫地机实现移动的移动滑轮结构，在安装壳体内设置有存储垃圾的垃圾存储箱，所述清洁铲结构沿扫地机行走方向安装在安装壳体底部的前端；在扫地机行走清洁过程中，当清洁铲结构碰到地面上的口香糖后，清洁铲结构对口香糖进行加热使口香糖软化粘度变小，清洁铲结构即可把口香糖铲离地面放入垃圾存储箱，实现清洁。

2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，在安装壳体内设置有控制整个扫地机实现智能运行的智能控制芯片，在安装壳体内设置有可充电式的锂电池，所述可充电式的锂电池与智能控制芯片连接，为整个扫地机提供电源。

3.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述清洁铲结构包括清洁铲安装架和清洁铲，清洁铲安装架设置成U形，U形清洁铲安装架的两端固定在安装壳体的侧面，清洁铲的一端套在U形清洁铲安装架上且清洁铲可绕U形清洁铲安装架转动；在清洁铲不与垃圾接触的一面设置有加热管，所述加热管连接电源实现加热，加热管与智能控制芯片连接；在扫地机行走清洁过程中，清洁铲刚好与地面接触，当清洁铲碰到地面上的口香糖后，清洁铲对口香糖进行加热使口香糖软化粘度变小，通过行走动力清洁铲即可把口香糖铲离地面，再驱动清洁铲绕U形清洁铲安装架转动，使清洁铲上的口香糖掉入安装壳体内的垃圾存储箱内。

4.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述移动滑轮结构包括沿扫地机行走方向安装在安装壳体底部后端的后安装架和安装在安装壳体底部中间的中间安装架，在后安装架上安装有2个驱动轮，在中间安装架上安装有1个万向轮，所述驱动轮通过动力机构驱动移动，所述驱动驱动轮移动的动力机构与智能控制芯片连接。

5.根据权利要求4所述的扫地机，其特征在于，所述后安装架的高度比中间安装架的高度高，在清洁铲不绕U形清洁铲安装架转动时清洁铲与安装壳体的底面互相平行；在扫地机行走清洁过程中，驱动轮和万向轮同时接触地面时，整个扫地机沿扫地机行走方向成前低后高倾斜着地，使清洁铲倾斜着地。

6.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，在安装壳体的侧面设置有多个用于检测环境障碍的环境检测传感器、用于检测扫地机行走角速度的陀螺仪和用于检测扫地机行走加速度的加速度传感器，所述陀螺仪和加速度传感器均安装在安装壳体上，所述环境检测传感器、陀螺仪和加速度传感器均与智能控制芯片连接；通过环境检测传感器实时检测环境中的障碍并传送至智能控制芯片，陀螺仪实时检测扫地机行走角速度并传送至智能控制芯片，加速度传感器实时检测扫地机行走加速度并传送至智能控制芯片，智能控制芯片根据清洁命令和接收到的信息控制扫地机实现自动行走。

7.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，还包括设置在安装壳体底部侧面的侧毛刷和设置在安装壳体底部的吸尘器，所述吸尘器通过管道与垃圾存储箱连通，所述吸尘器与智能控制芯片连接，侧毛刷通过动力驱动机构驱动实现自转；在扫地机行走清洁过程中，侧毛刷与地面接触，通过侧毛刷自转使地面上的灰尘和垃圾扬起，吸尘器将扬起的灰尘和垃圾吸附到垃圾存储箱内。

8.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，在安装壳体上还设置有灰尘传感器，所述灰尘传感器与智能控制芯片连接。

9.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，在安装壳体上还设置有缓冲防撞结构，所述缓冲防撞结构沿扫地机行走方向位于整个扫地机的最前端。

10.根据权利要求9所述的扫地机，其特征在于，所述缓冲防撞结构包括两个缓冲安装杆、缓冲弹簧和微动开关，其中一个缓冲安装杆的一端安装在安装壳体侧面，另一个缓冲安装杆的一端安装在安装壳体侧面，缓冲弹簧的一端与其中一个缓冲安装杆的另一端固定连接，缓冲弹簧的另一端与另一个缓冲安装杆的另一端固定连接，所述微动开关与智能控制芯片连接；当扫地机碰到障碍物时，缓冲弹簧与障碍物接触发生形变，触发微动开关，微动开关将信息传输至智能控制芯片，智能控制芯片控制扫地机向相反方向运动以避开障碍物。

Images