CN202981889U - 商用机器人扫地车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种商用机器人扫地车，包括底盘、驱动系统、清扫系统、收尘系统和电气系统，所述驱动系统包括转向轮和驱动轮，所述清扫系统包括主刷和边刷，所述主刷通过主刷升降机构控制运动，所述边刷通过边刷升降推杆控制运动，所述主刷升降机构和边刷升降推杆均由风机电机带动，所述收尘系统包括振打电机、过滤板和集尘箱，所述电气系统包括智能电器板、操作面板和红外感应器。本实用新型的商用机器人扫地车为电瓶驱动式扫地车，能高效的清扫各种不同类型的地面，操作简单，便捷，无二次污染。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种主要用于工厂车间、广场、小区、厂区等场所的垃圾清扫的商用机器人扫地车。
背景技术
从1904年英国出现第一台马拉环保扫地车算起，环保扫地车的发展历史已有近百年。日本、美国、德国、英国等国家从六十年代开始就形成了环保扫地车批量生产。目前国外先进的环保扫地车都在不断地提高智能水平。
随着现代化的进程，大大小小的城市迅速发展，道路不断延伸，机场扩建，人们对生活环境卫生与美化的要求不断提高，一把扫帚、一只簸箕的原始扫马路时代已成为过去，一般来说，一台环保扫地车约具备60项左右的功能动作，如不采用先进的微机及自动化控制技术难以实现如此众多、复杂的动作或功能彼此协调工作。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种通过传感技术、微机处理技术和红外感应技术的综合运用的能自动清扫作业，无须人操作的商用机器人扫地车。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种商用机器人扫地车，包括底盘、驱动系统、清扫系统、收尘系统和电气系统，所述驱动系统包括转向轮和驱动轮，所述转向轮为前轮，所述驱动轮为后轮，所述转向轮和驱动轮均位于所述底盘下方，所述驱动系统由电瓶驱动，所述清扫系统包括主刷和边刷，所述主刷位于所述底盘下方，并且位于所述转向轮和驱动轮之间，所述主刷通过主刷升降机构控制运动，所述边刷位于所述底盘下方前部，并且位于所述转向轮前部，所述边刷为两个，左右各一个，所述边刷通过边刷升降推杆控制运动，所述主刷升降机构和边刷升降推杆均由风机电机带动，所述收尘系统包括振打电机、过滤板和集尘箱，所述集尘箱位于所述底盘尾部，所述过滤板位于所述集尘箱上方，所述振打电机带动所述过滤板振动，所述电气系统包括智能电器板、操作面板和红外感应器，所述红外感应器为四个，分别位于所述底盘尾部下方两侧和所述底盘头部下方两侧，所述智能电器板和红外感应器均由所述操作面板控制，所述操作面板与所述电瓶电连接。
作为本实用新型的进一步改进，在所述集尘箱下方还设置有自动充电装置，所述自动充电装置由所述操作面板控制。自动充电装置可以在商用机器人扫地车自动返回到充电处后自行充电，实现无人操作。
作为本实用新型的优选技术方案，所述清扫系统的最大工作宽度为1000mm。
本实用新型的商用机器人扫地车，通过传感技术、微机处理技术和红外感应技术的综合运用则可以将诸多的功能动作由分离变成组合，从而形成一个既操作简单，又清扫质量高的一体化智能设备，在作业时，能自动清扫作业，无须人操作，通过红外感应技术和传感技术、微机处理技术的给合，能自动检测避让作业区障碍，从而调整作业路线，同时实行自动检测已清扫过的区域和未清扫区域，保证不重复清扫，进一步提高了清扫效率，通过智能电器板，可自主设定作业时间，商用机器人扫地车会根据设定的时间自动作业，当电池电量快用完时，商用机器人扫地车可自动返回到充电处，自行充电，机器出现故障时，可自行检测故障点，同时将故障代码显示在操作面板上，彻底实现扫地车机器人智能化。本实用新型的商用机器人扫地车为电瓶驱动式扫地车，能高效的清扫各种不同类型的地面，操作简单，便捷，无二次污染。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
其中，1-驱动轮，2-转向轮，3-主刷，4-主刷升降机构，5-边刷，6-边刷升降推杆，7-电瓶，8-风机电机，9-智能电气板，10-操作面板，11-红外感应器，12-振打电机，13-过滤板，14-集尘箱，15-底盘，16-自动充电装置。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选技术方案。
如图所示，本实用新型的商用机器人扫地车，包括底盘15、驱动系统、清扫系统、收尘系统和电气系统，所述驱动系统包括转向轮2和驱动轮1，所述转向轮2为前轮，所述驱动轮1为后轮，所述转向轮2和驱动轮1均位于所述底盘15下方，所述驱动系统由电瓶7驱动，所述清扫系统包括主刷3和边刷5，所述主刷3位于所述底盘15下方，并且位于所述转向轮2和驱动轮1之间，所述主刷3通过主刷升降机构4控制运动，所述边刷5位于所述底盘15下方前部，并且位于所述转向轮2前部，所述边刷5为两个，左右各一个，所述边刷5通过边刷升降推杆6控制运动，所述主刷升降机构4和边刷升降推杆6均由风机电机8带动，所述收尘系统包括振打电机12、过滤板13和集尘箱14，所述集尘箱14位于所述底盘15尾部，所述过滤板13位于所述集尘箱14上方，所述振打电机12带动所述过滤板13振动，所述电气系统包括智能电器板9、操作面板10和红外感应器11，所述红外感应器11为四个，分别位于所述底盘15尾部下方两侧和所述底盘15头部下方两侧，所述智能电器板9和红外感应器11均由所述操作面板10控制，所述操作面板10与所述电瓶7电连接，在所述集尘箱14下方还设置有自动充电装置16，所述自动充电装置16由所述操作面板10控制；所述清扫系统的最大工作宽度为1000mm。
底盘其功能主要是支撑、安装驱动装置及其他各部件，形成整车的整体造型并接受驱动力使整车产生运动，并保证整车的正常工作。
转向轮通过机器电脑芯片控制转向电机的转速来实现转向的角度实现转向的效果。
清扫系统是由主刷前抛式清扫和边刷完成两侧杂物收集到主刷内实现，风机电机主要完成对主刷提供动力，当主刷转动时主刷升降机构会将主刷放下开始清洁地面，同时边刷转动，在转动的同时边刷升降推杆工作将边刷缓慢放下，两侧边刷同时着地保证两侧杂物收集到主刷内达到清扫干净的效果。
收尘系统由风机电机主要完成二次扬尘的收集，振打电机主要完成对吸附在过滤板上的灰尘进行清理振下落到集尘箱内，过滤板主要完成二次扬尘的过滤，集尘箱收集垃圾及二次扬尘。
电气系统是由智能电气板、操作面板、四个红外感应器和自动充电装置组成，在操作面板上选定工作模式后智能电气板开始进入工作模式，四个红外感应器开始进入工作状态，当检测到有台阶时机器会自动后退将并调整行走方向，从而避免跌落，同时自动检测避让作业区障碍，自动调整作业路线，自动检测已清扫过的区域和未清扫区域，保证清扫过区域不重复清扫，提高清扫效率。当电池电量快用完时，机器会通过充电装置发出的位置信号自动寻找充电器，并将推力杆推出机器外壳，然后自动校对充电机的充电接口完成自动充电，充电完成后可继续开始作业。
本实用新型的商用机器人扫地车，通过传感技术、微机处理技术和红外感应技术的综合运用则可以将诸多的功能动作由分离变成组合，从而形成一个既操作简单，又清扫质量高的一体化智能设备，彻底实现扫地车全自动智能化。本实用新型的商用机器人扫地车为电瓶驱动式扫地车，能高效的清扫各种不同类型的地面，操作简单，便捷，无二次污染。
本实用新型的商用机器人扫地车工作原理:开机后在操作面板又称人机界面设定程序后机器会自动将主刷下降并转动边刷下降并转动，机器会进入往复自动寻轨迹清扫模式，机器根据场地开始自动清扫不需要操作人员现场操作，机器前行开始工作第一次工作机器会自动寻找墙边作为第一条轨迹路线，此后每行走到已清扫过的路线后电脑芯片控制机器的转向轮让机器会偏移原始轨迹并与原始轨迹重叠约1/4的距离保证每次无缝的覆盖达到全面清洁扫要求，机器在清洁时如遇到台阶时在机器的底部前侧装有红外感应器对其检测，如检测到有台阶时机器会使其自动后退将并调整行走方向，从而避免跌落。若客户厂房或库房有大门或敞开的墙时，可以使用机器配备的虚拟墙来完成清扫区域的限定待机器清扫完，整个地面后会自动寻找第一次工作时的墙边自动关闭全有功能，真正实现无人操作自动清扫地面。
本实用新型的商用机器人扫地车，在作业时，能自动清扫作业，无须人操作，通过红外感应技术和传感技术、微机处理技术的给合，能自动检测避让作业区障碍，从而调整作业路线，同时实行自动检测已清扫过的区域和未清扫区域，保证不重复清扫，进一步提高了清扫效率，通过智能电器板，可自主设定作业时间，商用机器人扫地车会根据设定的时间自动作业，当电池电量快用完时，商用机器人扫地车可自动返回到充电处，自行充电，机器出现故障时，可自行检测故障点，同时将故障代码显示在操作面板上，彻底实现扫地车无人操作机器人智能化。本实用新型的商用机器人扫地车，减少了二次污染，更节能环保，机器充一次电可连续工作4-5小时，大大解决了人工清扫地面速度慢、清洗效果不理想的问题，如检测到系统有故障，故障代码将显示在面板上，使用者可以查阅说明书，方便、清楚的知道故障发生的地方和原因，便于检修。
Claims (3)
1.一种商用机器人扫地车，其特征在于：包括底盘（15）、驱动系统、清扫系统、收尘系统和电气系统，所述驱动系统包括转向轮（2）和驱动轮（1），所述转向轮（2）为前轮，所述驱动轮（1）为后轮，所述转向轮（2）和驱动轮（1）均位于所述底盘（15）下方，所述驱动系统由电瓶（7）驱动，所述清扫系统包括主刷（3）和边刷（5），所述主刷（3）位于所述底盘（15）下方，并且位于所述转向轮（2）和驱动轮（1）之间，所述主刷（3）通过主刷升降机构（4）控制运动，所述边刷（5）位于所述底盘（15）下方前部，并且位于所述转向轮（2）前部，所述边刷（5）为两个，左右各一个，所述边刷（5）通过边刷升降推杆（6）控制运动，所述主刷升降机构（4）和边刷升降推杆（6）均由风机电机（8）带动，所述收尘系统包括振打电机（12）、过滤板（13）和集尘箱（14），所述集尘箱（14）位于所述底盘（15）尾部，所述过滤板（13）位于所述集尘箱（14）上方，所述振打电机（12）带动所述过滤板（13）振动，所述电气系统包括智能电器板（9）、操作面板（10）和红外感应器（11），所述红外感应器（11）为四个，分别位于所述底盘（15）尾部下方两侧和所述底盘（15）头部下方两侧，所述智能电器板（9）和红外感应器（11）均由所述操作面板（10）控制，所述操作面板（10）与所述电瓶（7）电连接。
2.如权利要求1所述的商用机器人扫地车，其特征在于：在所述集尘箱（14）下方还设置有自动充电装置（16），所述自动充电装置（16）由所述操作面板（10）控制。
3.如权利要求1或2所述的商用机器人扫地车，其特征在于：所述清扫系统的最大工作宽度为1000mm。
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