CN208973677U - 一种便于清洁毛发的机器人扫地机 - Google Patents
一种便于清洁毛发的机器人扫地机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208973677U CN208973677U CN201821253238.5U CN201821253238U CN208973677U CN 208973677 U CN208973677 U CN 208973677U CN 201821253238 U CN201821253238 U CN 201821253238U CN 208973677 U CN208973677 U CN 208973677U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- collecting box
- robot
- side wall
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种便于清洁毛发的机器人扫地机，包括收集箱和机器人本体，收集箱固定连接在机器人本体的侧壁上，所述机器人本体的下端四角均固定连接有行走机构，所述收集箱的两侧均固定连接有L型板，两个所述L型板靠近下端的相对侧壁之间转动连接有清扫机构，其中一个所述L型板的侧壁上固定连接有对清扫机构进行驱动的转动电机，所述收集箱的下端设有与其内部相连通的吸杂口，所述吸杂口内固定安装有与清扫机构位置对应的送物机构。本实用新型结构紧凑，操作方便，通过除杂篦以及弧形送物板的配合设计，有助于对清扫毛刷上的毛发进行去除，同时设置的防尘板在机器人工作时减少灰尘的扬起，使用效果很好。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人扫地技术领域，尤其涉及一种便于清洁毛发的机器人扫地机。
背景技术
随着科技的不断发生，机器人技术越来越广泛地运用到人们的日常生活中，其中扫地机器人目前已经较为普及，其能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收集箱，从而完成地面清理的功能。一般利用扫地机器人上的清扫毛刷在旋转的过程中对地面上的毛发进行清洁，在一定程度上能够节省大量的劳动力，同时工作效率高，缩短清洁时间。
但现有的清扫毛刷在对地面的毛发进行清扫时，清扫毛刷容易缠绕毛发，在清洁后，毛发还残留在毛刷上，还需要人工对其进行清洁，操作麻烦，且清洁力度差，同时，传统的扫地机在工作时会产生大量的灰尘扬起，导致工作环境恶劣。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于清洁毛发的机器人扫地机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种便于清洁毛发的机器人扫地机，包括收集箱和机器人本体，收集箱固定连接在机器人本体的侧壁上，所述机器人本体的下端四角均固定连接有行走机构，所述收集箱的两侧均固定连接有L型板，两个所述L型板靠近下端的相对侧壁之间转动连接有清扫机构，其中一个所述L型板的侧壁上固定连接有对清扫机构进行驱动的转动电机，所述收集箱的下端设有与其内部相连通的吸杂口，所述吸杂口内固定安装有与清扫机构位置对应的送物机构，所述收集箱远离机器人本体一侧的侧壁上固定安装有防尘机构。
优选地，所述清扫机构包括固定连接在两个L型板之间的转动轴，所述转动轴的侧壁上环形等间距固定连接有多个清扫毛刷，且转动电机的输出轴末端贯穿L型板并与转动轴的一端固定连接。
优选地，所述送物机构包括固定连接在吸杂口相对内壁之间的除杂篦，所述收集箱的前后侧壁均设有多个对除杂篦进行固定的第一锁紧螺钉，所述除杂篦的下端侧壁等间距固定连接有多个与清扫毛刷位置对应的弧形送物板，所述弧形送物板与清扫毛刷交叉镶嵌设置。
优选地，所述L型板的侧壁上固定连接有对转动电机进行支撑的L型支撑罩，且L型支撑罩的侧壁上设有散热孔。
优选地，所述防尘机构包括与清扫机构位于对应的防尘板，所述防尘板的上端两侧均通过连接板与收集箱的侧壁固定连接，两个所述连接板均与防尘板为一体成型，且两个连接板均通过第二锁紧螺钉与收集箱的侧壁相连接。
优选地，所述行走机构包括固定连接在机器人本体下端四角的支撑柱，所述支撑柱的下端安装有行走轮，所述机器人本体的内部设有主控器以及感应器。
本实用新型与现有技术相比，有益效果为：
1、通过将清扫毛刷与弧形送物板设置成交叉镶嵌式，有利于清扫毛刷在转动的过程中弧形送物板对清扫毛刷上的杂物以及毛发进行阻隔，弧形送物板将清扫毛刷上的毛发刮扯下来，解决了清扫毛刷在清洁过程中毛发难以去除的问题；
2、同时将与清扫毛刷镶嵌设置的弧形送物板设置成曲面形状，清扫毛刷的转动方向与弧形送物板的曲面形状相向设置，有助于清扫毛刷在转动的过程中将杂物以及毛发通过弧形送物板向上推送，从而有助于收集箱进行收集操作；
3、在收集箱一侧设置防尘板，防尘板在装置进行清扫时灰尘的扬起。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种便于清洁毛发的机器人扫地机的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种便于清洁毛发的机器人扫地机的侧面示意图；
图3为本实用新型提出的一种便于清洁毛发的机器人扫地机的除杂篦处的俯视图；
图4为本实用新型提出的一种便于清洁毛发的机器人扫地机的正面示意图。
图中：1收集箱、2 L型板、3转动轴、4转动电机、5清扫毛刷、6吸杂口、7除杂篦、8弧形送物板、9机器人本体、10支撑柱、11行走轮、12防尘板、13第二锁紧螺钉、14连接板、15第一锁紧螺钉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种便于清洁毛发的机器人扫地机，包括收集箱1和机器人本体9，收集箱1固定连接在机器人本体9的侧壁上，机器人本体9的下端四角均固定连接有行走机构，机器人本体9内设置有主控器以及感应器，感应器可侦测障碍物，再通过主控器可对机器人扫地机的移动和转向进行控制，收集箱1的两侧均固定连接有L型板2，两个L型板2靠近下端的相对侧壁之间转动连接有清扫机构，其中一个L型板2的侧壁上固定连接有对清扫机构进行驱动的转动电机4，启动转动电机4，转动电机4带动清扫机构进行转动，清扫机构对地面上的杂物以及毛发进行卷起，收集箱1的下端设有与其内部相连通的吸杂口6，收集箱1的内部一般安装有吸尘装置，此为现有技术，通过吸尘装置将地面上的杂物通过吸杂口6吸入至收集箱1内，吸杂口6内固定安装有与清扫机构位置对应的送物机构，清扫机构将卷起的杂物以及毛发通过送物机构推送到收集箱1内，收集箱1远离机器人本体9一侧的侧壁上固定安装有防尘机构，防尘机构的设置避免机器人扫地机在工作时灰尘扬起。
本实用新型中，清扫机构包括固定连接在两个L型板2之间的转动轴3，转动轴3的侧壁上环形等间距固定连接有多个清扫毛刷5，且转动电机4的输出轴末端贯穿L型板2并与转动轴3的一端固定连接，转动电机4通过转动轴3带动清扫毛刷5在地面上进行清洁，清扫毛刷5在转动的过程中将杂物以及毛发向上卷起。
清扫毛刷5将杂物以及毛发向上卷起后与送物机构相接触，送物机构将清扫毛刷5上的杂物以及毛发刮扯下来，先对送物机构进行详细描述，送物机构包括固定连接在吸杂口6相对内壁之间的除杂篦7，收集箱1的前后侧壁均设有多个对除杂篦7进行固定的第一锁紧螺钉15，通过第一锁紧螺钉15对送物机构进行固定，从而当需要对其进行清洁或更换时便于拆卸安装，除杂篦7的下端侧壁等间距固定连接有多个与清扫毛刷5位置对应的弧形送物板8，弧形送物板8与清扫毛刷5交叉镶嵌设置，交叉镶嵌设置有助于弧形送物板8在清扫毛刷5进行转动中将清扫毛刷5上的毛发刮扯下来，有效避免毛发一直缠绕在清扫毛刷5上。
在对转动电机4进行进一步固定时，具体结构为，L型板2的侧壁上固定连接有对转动电机4进行支撑的L型支撑罩，且L型支撑罩的侧壁上设有散热孔。
在机器人扫地机进行工作时会造成灰尘扬起，故设置防尘机构进行防尘，具体的，防尘机构包括与清扫机构位于对应的防尘板12，防尘板12的上端两侧均通过连接板14与收集箱1的侧壁固定连接，两个连接板14均与防尘板12为一体成型，且两个连接板14均通过第二锁紧螺钉13与收集箱1的侧壁相连接。
行走机构包括固定连接在机器人本体9下端四角的支撑柱10，支撑柱10的下端安装有行走轮11，机器人本体9的内部设有主控器以及感应器，关于主控器控制机器人本体9一系列动作均为现有技术，在此不作赘述。
本实用新型中，在对地面进行清洁时，通过机器人本体9带动装置进行移动，同时启动转动电机4，转动电机4带动转动轴3进行转动，从而转动轴3带动清扫毛刷5进行旋转，清扫毛刷5在旋转的过程中将地面上的杂物向上带动，当向上带动的杂物以及毛发通过多个弧形送物板8时，由于清扫毛刷5与弧形送物板8交叉设置，故弧形送物板8对清扫毛刷5上的杂物以及毛发进行阻隔，当清扫毛刷5在不停旋转过程中将大量的杂物和毛发带到弧形送物板8处，杂物和毛发的量由于越来越多，故通过多个弧形送物板8向上运动、挤压，并通过除杂篦7进入到收集箱1内，弧形送物板8设置成曲面形状，有助于将杂物以及毛发不断地向上推动，清扫毛刷5在转动过程中将毛发带动到弧形送物板8处，由于积累量越来越多，处于上面的毛发受到下面毛发的挤压，从而使得毛发向上推动，从而通过弧形送物板8并从除杂篦7处进入收集箱1内，从而对清扫毛刷5上的杂物以及毛发进行处理。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种便于清洁毛发的机器人扫地机，包括收集箱(1)和机器人本体(9)，其特征在于，收集箱(1)固定连接在机器人本体(9)的侧壁上，所述机器人本体(9)的下端四角均固定连接有行走机构，所述收集箱(1)的两侧均固定连接有L型板(2)，两个所述L型板(2)靠近下端的相对侧壁之间转动连接有清扫机构，其中一个所述L型板(2)的侧壁上固定连接有对清扫机构进行驱动的转动电机(4)，所述收集箱(1)的下端设有与其内部相连通的吸杂口(6)，所述吸杂口(6)内固定安装有与清扫机构位置对应的送物机构，所述收集箱(1)远离机器人本体(9)一侧的侧壁上固定安装有防尘机构。
2.根据权利要求1所述的一种便于清洁毛发的机器人扫地机，其特征在于，所述清扫机构包括固定连接在两个L型板(2)之间的转动轴(3)，所述转动轴(3)的侧壁上环形等间距固定连接有多个清扫毛刷(5)，且转动电机(4)的输出轴末端贯穿L型板(2)并与转动轴(3)的一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于清洁毛发的机器人扫地机，其特征在于，所述送物机构包括固定连接在吸杂口(6)相对内壁之间的除杂篦(7)，所述收集箱(1)的前后侧壁均设有多个对除杂篦(7)进行固定的第一锁紧螺钉(15)，所述除杂篦(7)的下端侧壁等间距固定连接有多个与清扫毛刷(5)位置对应的弧形送物板(8)，所述弧形送物板(8)与清扫毛刷(5)交叉镶嵌设置。
4.根据权利要求1所述的一种便于清洁毛发的机器人扫地机，其特征在于，所述L型板(2)的侧壁上固定连接有对转动电机(4)进行支撑的L型支撑罩，且L型支撑罩的侧壁上设有散热孔。
5.根据权利要求1所述的一种便于清洁毛发的机器人扫地机，其特征在于，所述防尘机构包括与清扫机构位于对应的防尘板(12)，所述防尘板(12)的上端两侧均通过连接板(14)与收集箱(1)的侧壁固定连接，两个所述连接板(14)均与防尘板(12)为一体成型，且两个连接板(14)均通过第二锁紧螺钉(13)与收集箱(1)的侧壁相连接。
6.根据权利要求1所述的一种便于清洁毛发的机器人扫地机，其特征在于，所述行走机构包括固定连接在机器人本体(9)下端四角的支撑柱(10)，所述支撑柱(10)的下端安装有行走轮(11)，所述机器人本体(9)的内部设有主控器以及感应器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821253238.5U CN208973677U (zh) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | 一种便于清洁毛发的机器人扫地机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821253238.5U CN208973677U (zh) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | 一种便于清洁毛发的机器人扫地机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208973677U true CN208973677U (zh) | 2019-06-14 |
Family
ID=66780964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821253238.5U Expired - Fee Related CN208973677U (zh) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | 一种便于清洁毛发的机器人扫地机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208973677U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113876247A (zh) * | 2021-09-22 | 2022-01-04 | 无锡清风扬环保工程有限公司 | 一种自动化落灰收集除尘器 |
| CN113951770A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-01-21 | 深圳乐生机器人智能科技有限公司 | 一种具有缠绕异物处理的扫地机 |
| CN114016457A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-02-08 | 北京华信瑞德信息技术有限公司 | 一种多功能智能垃圾清扫机器人 |
-
2018
- 2018-08-06 CN CN201821253238.5U patent/CN208973677U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113876247A (zh) * | 2021-09-22 | 2022-01-04 | 无锡清风扬环保工程有限公司 | 一种自动化落灰收集除尘器 |
| CN113951770A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-01-21 | 深圳乐生机器人智能科技有限公司 | 一种具有缠绕异物处理的扫地机 |
| CN114016457A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-02-08 | 北京华信瑞德信息技术有限公司 | 一种多功能智能垃圾清扫机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208973677U (zh) | 一种便于清洁毛发的机器人扫地机 | |
| CN205369121U (zh) | 一种太阳能式简便道路清扫机 | |
| CN209172185U (zh) | 一种推拉门门轨灰尘清理装置 | |
| CN202981889U (zh) | 商用机器人扫地车 | |
| CN108930238A (zh) | 一种道路清扫装置 | |
| CN110512554A (zh) | 一种实用性强的可收集垃圾式的路面清扫机 | |
| CN107159664A (zh) | 一种固定式垃圾桶清洗装置 | |
| CN103866724A (zh) | 商用机器人扫地车 | |
| CN206382264U (zh) | 一种应用于光伏组件的清洗系统 | |
| CN206526002U (zh) | 一种垃圾清扫车 | |
| CN207878358U (zh) | 一种土木工程作业清扫除尘装置 | |
| CN201111523Y (zh) | 多功能扫地机 | |
| CN215687483U (zh) | 一种扫地机用滚刷清扫装置 | |
| CN113116226A (zh) | 一种带梳齿管的清扫装置 | |
| CN201044736Y (zh) | 电动清扫装置 | |
| CN211460056U (zh) | 一种带梳齿管的清扫装置 | |
| CN210596753U (zh) | 一种螺旋式旋转除尘装置 | |
| CN203866757U (zh) | 一种湿式路面清洁车 | |
| CN209162717U (zh) | 一种扫地车用可拆卸式扫地刷 | |
| CN108523772B (zh) | 一种智能扫地机器人 | |
| CN207581147U (zh) | 一种电梯门导轨清理装置 | |
| CN206768699U (zh) | 新型环保养护吸尘设备 | |
| CN201258466Y (zh) | 手推式扫地车 | |
| CN106149600A (zh) | 一种节能电动街道清扫车 | |
| CN209847090U (zh) | 一种清洁型扫地机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190614 Termination date: 20210806 |