CN113951770A - 一种具有缠绕异物处理的扫地机 - Google Patents

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Abstract

本发明公布了一种具有缠绕异物处理的扫地机，包括底板，所述底板顶部的左侧固定安装有箱体，所述底板顶部的右侧固定安装有安装箱，在边刷进行清扫的过程中，主动辊和从动辊能够带动钢带进行转动，并且钢带上安装有拨杆，在钢带旋转的时候，能够将拨杆插入到边刷的内部，并且拨杆能够将边刷内部缠绕的毛发以及丝状物拨开，并且随着拨杆的移动，能够将毛发和丝状物输送到切刀的位置，通过切刀的高速旋转将毛发丝状物彻底绞碎，并且抽取机构能够将绞碎的毛发和丝状物快速的抽取到收集桶中，该装置能够在扫地机运作的过程中将缠绕物进行清理绞碎，从而避免了边刷产生缠绕现象，确保了清扫的质量，因此非常值得推广。

Description

一种具有缠绕异物处理的扫地机
技术领域
本发明涉及扫地机技术领域，具体涉及一种具有缠绕异物处理的扫地机。
背景技术
工业电动扫地机是采用环保新能源蓄电池为动力，在小型车辆底盘上加装风机、电机，下面安装边刷、滚刷扫吸结合的清扫机械。
在扫地机边刷旋转的过程中会产生缠绕现象，主要的缠绕物质为人的毛发和地面上的丝状物，当扫地机的边刷被缠绕之后需要及时进行清理，否则会影响边刷的清理效果，但是目前市面上的扫地机并不具备在清扫过程中对边刷进行清理的功能，因此当扫地机扫地结束后才能够发现边刷已经被缠绕，此时工人还需要对边刷进行清理工作，但是由于缠绕的时间较久，异物已经较难清理，所以对扫地机的后续使用带来了极大的不便，为了解决上述产生的问题，我们发明了一种具有缠绕异物处理的扫地机。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种具有缠绕异物处理的扫地机，本发明是通过以下技术方案来实现的。
一种具有缠绕异物处理的扫地机，包括底板，所述底板顶部的左侧固定安装有箱体，所述底板顶部的右侧固定安装有安装箱，所述箱体的内部固定安装有横板，所述横板顶部的右侧固定安装有蓄电池，所述箱体的内部设置有转向机构，所述横板的下方设置有清扫机构，所述底板的底部固定安装有处理箱，所述处理箱的内部设置有异物处理机构，所述安装箱内腔顶部的右侧固定安装有收集桶，所述收集桶的左侧设置有抽取机构，所述收集桶的下方设置有行走机构。
进一步地，所述转向机构包括转柱，所述转柱的顶部与箱体内腔的顶部转动连接，所述转柱的底部贯穿到底板的下方，所述转柱的底部固定安装有支架，所述支架的内侧转动连接有转向轮，所述转柱的表面固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的右侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的右侧固定安装有转杆，所述转杆的右端贯穿到箱体的外部，所述转杆的右端固定安装有方向盘，所述转杆与箱体转动连接。
进一步地，所述清扫机构包括传动杆，所述传动杆的顶部与横板的底部转动连接，所述传动杆的底部贯穿到底板的下方，所述传动杆的底部固定安装有边刷，所述传动杆和边刷均设置有两组，所述横板底部的右侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有主动齿，所述主动齿的后方啮合有从动齿，所述从动齿的内壁固定安装有连接杆，所述连接杆的顶部与横板的底部转动连接，所述连接杆的底部与箱体内腔的底部转动连接，所述第一电机输出轴和连接杆的表面均固定安装有第一主动轮，所述传动杆的表面固定安装有第一从动轮，所述第一主动轮通过皮带与第一从动轮传动连接。
进一步地，所述异物处理机构包括主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊的两端均与处理箱的内壁转动连接，所述主动辊表面的两侧均套有钢带，所述主动辊通过钢带与从动辊传动连接，所述钢带的表面固定安装有拨杆，所述安装箱内腔底部的左侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有第二主动轮，所述主动辊的右侧分别设置有主动杆和从动杆，所述主动杆和从动杆的两端均与处理箱的内壁转动连接，所述主动杆和从动杆的表面均固定安装有切刀，所述主动杆表面的中间位置固定安装有第二从动轮，所述第二主动轮通过皮带与第二从动轮传动连接，所述第二从动轮的前方和后方分别设置有第三主动轮和第四主动轮，所述第三主动轮和第四主动轮均固定安装在主动杆的表面，所述主动辊的表面固定安装有第三从动轮，所述第三主动轮通过皮带与第三从动轮传动连接，所述从动杆的表面固定安装第四从动轮，所述第四主动轮通过皮带与第四从动轮传动连接。
进一步地，所述切刀设置在主动杆和从动杆表面的两侧，所述切刀与拨杆为交错式分布。
进一步地，所述处理箱的左侧为敞口设置，所述处理箱的底部固定安装有橡胶铲，所述橡胶铲与地面贴合。
进一步地，所述抽取机构包括抽气机，所述抽气机固定安装在安装箱内腔的底部，所述抽气机的进气端连通有抽取管，所述抽气机的排气端贯穿到安装箱的外部，所述抽取管的另一端贯穿到收集桶的内部，所述抽取管的另一端固定安装有网罩，所述收集桶的左侧连通有吸尘管，所述吸尘管的另一端贯穿到处理箱的内部，所述处理箱的内部固定安装有吸尘罩，所述吸尘管与吸尘罩的右侧连通。
进一步地，所述收集桶的右侧螺纹连接有盖板，所述盖板的右侧贯穿到安装箱的外部。
进一步地，所述抽取管的表面固定安装有过滤盒，所述过滤盒固定安装在安装箱的内部，所述过滤盒的内腔插入有空气滤芯。
进一步地，所述行走机构包括支板，所述支板固定安装在底板的底部，所述支板设置有两个，所述支板的内侧转动连接有支撑杆，所述支撑杆表面的两侧均固定安装有行走轮，所述安装箱内腔底部的右侧固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定安装有第五主动轮，所述支撑杆表面的中间位置固定安装有第五从动轮，所述第五主动轮通过皮带与第五从动轮传动连接。
本发明的有益效果是，在边刷进行清扫的过程中，主动辊和从动辊能够带动钢带进行转动，并且钢带上安装有拨杆，在钢带旋转的时候，能够将拨杆插入到边刷的内部，并且拨杆能够将边刷内部缠绕的毛发以及丝状物拨开，并且随着拨杆的移动，能够将毛发和丝状物输送到切刀的位置，通过切刀的高速旋转将毛发丝状物彻底绞碎，并且抽取机构能够将绞碎的毛发和丝状物快速的抽取到收集桶中，该装置能够在扫地机运作的过程中将缠绕物进行清理绞碎，从而避免了边刷产生缠绕现象，确保了清扫的质量，因此非常值得推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1：本发明结构示意图；
图2：本发明主动齿和从动齿的俯视图；
图3：本发明处理箱的俯视剖面图；
图4：本发明转向轮的立体图；
图5：本发明行走轮的立体图；
图6：本发明处理箱的右视剖面图；
图7：本发明过滤盒正视剖面图；
图8：本发明图1中A处局部放大图；
图9：本发明图1中B处局部放大图。
附图标记如下：
1、底板；2、箱体；3、安装箱；4、横板；5、蓄电池；6、转向机构；61、转柱；62、支架；63、转向轮；64、第一锥齿轮；65、第二锥齿轮；66、转杆；7、清扫机构；71、传动杆；72、边刷；73、第一电机；74、主动齿；75、从动齿；76、连接杆；77、第一主动轮；78、第一从动轮；8、处理箱；9、异物处理机构；91、主动辊；92、从动辊；93、钢带；94、拨杆；95、第二电机；96、第二主动轮；97、切刀；98、第二从动轮；99、第三主动轮；910、第四主动轮；911、第三从动轮；912、第四从动轮；913、主动杆；914、从动杆；10、收集桶；11、抽取机构；111、抽气机；112、抽取管；113、吸尘管；114、吸尘罩；12、行走机构；121、支板；122、支撑杆；123、行走轮；124、第三电机；125、第五主动轮；126、第五从动轮；13、橡胶铲；14、盖板；15、过滤盒；16、空气滤芯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-9所示，一种具有缠绕异物处理的扫地机，包括底板1，底板1顶部的左侧固定安装有箱体2，底板1顶部的右侧固定安装有安装箱3，箱体2的内部固定安装有横板4，横板4顶部的右侧固定安装有蓄电池5，箱体2的内部设置有转向机构6，横板4的下方设置有清扫机构7，底板1的底部固定安装有处理箱8，处理箱8的内部设置有异物处理机构9，安装箱3内腔顶部的右侧固定安装有收集桶10，收集桶10的左侧设置有抽取机构11，收集桶10的下方设置有行走机构12。
优选的，转向机构6包括转柱61，转柱61的顶部与箱体2内腔的顶部转动连接，转柱61的底部贯穿到底板1的下方，转柱61的底部固定安装有支架62，支架62的内侧转动连接有转向轮63，转柱61的表面固定安装有第一锥齿轮64，第一锥齿轮64的右侧啮合有第二锥齿轮65，第二锥齿轮65的右侧固定安装有转杆66，转杆66的右端贯穿到箱体2的外部，转杆66的右端固定安装有方向盘，转杆66与箱体2转动连接，操作者可通过转动方向盘来控制该扫地机的方向；
当方向盘旋转的时候可带动转杆66旋转，转杆66带动第二锥齿轮65旋转，第二锥齿轮65带动第一锥齿轮64旋转，第一锥齿轮64带动转柱61旋转，转柱61带动支架62以及转向轮63进行旋转，从而对转向轮63的行走方向进行调整。
优选的，清扫机构7包括传动杆71，传动杆71的顶部与横板4的底部转动连接，传动杆71的底部贯穿到底板1的下方，传动杆71的底部固定安装有边刷72，传动杆71和边刷72均设置有两组，横板4底部的右侧固定安装有第一电机73，第一电机73的输出轴固定安装有主动齿74，主动齿74的后方啮合有从动齿75，从动齿75的内壁固定安装有连接杆76，连接杆76的顶部与横板4的底部转动连接，连接杆76的底部与箱体2内腔的底部转动连接，第一电机73输出轴和连接杆76的表面均固定安装有第一主动轮77，传动杆71的表面固定安装有第一从动轮78，第一主动轮77通过皮带与第一从动轮78传动连接，第一电机73的输出轴带动主动齿74旋转，主动齿74带动从动齿75旋转，从动齿75带动连接杆76旋转，并且第一电机73的输出轴和连接杆76能够同时带动安装在其上的第一主动轮77进行旋转，第一主动轮77通过皮带带动第一从动轮78旋转，第一从动轮78带动传动杆71进行旋转，传动杆71带动边刷72进行旋转，通过边刷72的旋转作用将灰尘垃圾清扫到处理箱8中。
优选的，异物处理机构9包括主动辊91和从动辊92，主动辊91和从动辊92的两端均与处理箱8的内壁转动连接，主动辊91表面的两侧均套有钢带93，主动辊91通过钢带93与从动辊92传动连接，钢带93的表面固定安装有拨杆94，安装箱3内腔底部的左侧固定安装有第二电机95，第二电机95的输出轴固定安装有第二主动轮96，主动辊91的右侧分别设置有主动杆913和从动杆914，主动杆913和从动杆914的两端均与处理箱8的内壁转动连接，主动杆913和从动杆914的表面均固定安装有切刀97，主动杆913表面的中间位置固定安装有第二从动轮98，第二主动轮96通过皮带与第二从动轮98传动连接，第二从动轮98的前方和后方分别设置有第三主动轮99和第四主动轮910，第三主动轮99和第四主动轮910均固定安装在主动杆913的表面，主动辊91的表面固定安装有第三从动轮911，第三主动轮99通过皮带与第三从动轮911传动连接，从动杆914的表面固定安装第四从动轮912，第四主动轮910通过皮带与第四从动轮912传动连接，在边刷72旋转的过程中，第二电机95的输出轴带动第二主动轮96旋转，第二主动轮96通过皮带带动第二从动轮98旋转，第二从动轮98带动主动杆913旋转，主动杆913带动第三主动轮99、第四主动轮910和安装在其上的切刀97进行旋转，并且第三主动轮99通过皮带带动主动辊91旋转，主动辊91与从动辊92配合带动钢带93转动，在钢带93旋转的过程中，能够同步带动拨杆94进行移动；
当拨杆94移动到边刷72位置的时候，能够插入到边刷72内部，并且将其内部缠绕的毛发和丝状物带出到处理箱8中，并且第四主动轮910能够通过皮带带动第四从动轮912旋转，第四从动轮912带动从动杆914旋转，从动杆914带动安装在其上的切刀97转动，通过上下两个切刀97的旋转将毛发和丝状物迅速绞碎，从而持续不断的对边刷72上缠绕的异物进行处理。
优选的，处理箱8的左侧为敞口设置，处理箱8的底部固定安装有橡胶铲13，橡胶铲13与地面贴合，橡胶铲13能够将地面上灰尘和垃圾铲到处理箱8中，以便于集中抽取到收集桶10中。
优选的，抽取机构11包括抽气机111，抽气机111固定安装在安装箱3内腔的底部，抽气机111的进气端连通有抽取管112，抽气机111的排气端贯穿到安装箱3的外部，抽取管112的另一端贯穿到收集桶10的内部，抽取管112的另一端固定安装有网罩，收集桶10的左侧连通有吸尘管113，吸尘管113的另一端贯穿到处理箱8的内部，处理箱8的内部固定安装有吸尘罩114，吸尘管113与吸尘罩114的右侧连通，抽气机111能够将收集桶10中的气体抽取到外部，此时收集桶10的内部产生负压，如想保持压强的平衡，只能够通过吸尘管113将处理箱8内部的气体抽取到收集桶10中，在气体抽取的过程中，气流能够将处理箱8中的垃圾和灰尘等携带到收集桶10中，从而完成对垃圾的收集工作。
优选的，收集桶10的右侧螺纹连接有盖板14，盖板14的右侧贯穿到安装箱3的外部，盖板14为可拆卸设计，在清扫完成后，可将盖板14打开，将收集桶10内部的垃圾进行清理，以便于设备的下一次使用。
优选的，行走机构12包括支板121，支板121固定安装在底板1的底部，支板121设置有两个，支板121的内侧转动连接有支撑杆122，支撑杆122表面的两侧均固定安装有行走轮123，安装箱3内腔底部的右侧固定安装有第三电机124，第三电机124的输出轴固定安装有第五主动轮125，支撑杆122表面的中间位置固定安装有第五从动轮126，第五主动轮125通过皮带与第五从动轮126传动连接，第三电机124的输出轴带动第五主动轮125旋转，第五主动轮125通过皮带带动第五从动轮126旋转，第五从动轮126带动支撑杆122旋转，支撑杆122同步带动行走轮123旋转，行走轮123能够对该装置进行驱动，使其行走。
本发明的一个具体实施方式为：
如图6所示，切刀97设置在主动杆913和从动杆914表面的两侧，切刀97与拨杆94为交错式分布，该装置中切刀97分布在拨杆94的间隙中，目的是让切刀97能够接触到拨杆94中的毛发，从而将其绞碎，已到达对缠绕物的处理。
如图2所示，抽取管112的表面固定安装有过滤盒15，过滤盒15固定安装在安装箱3的内部，过滤盒15的内腔插入有空气滤芯16，在抽气机111抽气的过程中，为了防止收集桶10中的垃圾进入到抽取管112内部，该装置设置了空气滤芯16来进行过滤，而且空气滤芯16为可拆卸设计，能够方便后期的更换。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种具有缠绕异物处理的扫地机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的左侧固定安装有箱体(2)，所述底板(1)顶部的右侧固定安装有安装箱(3)，所述箱体(2)的内部固定安装有横板(4)，所述横板(4)顶部的右侧固定安装有蓄电池(5)，所述箱体(2)的内部设置有转向机构(6)，所述横板(4)的下方设置有清扫机构(7)，所述底板(1)的底部固定安装有处理箱(8)，所述处理箱(8)的内部设置有异物处理机构(9)，所述安装箱(3)内腔顶部的右侧固定安装有收集桶(10)，所述收集桶(10)的左侧设置有抽取机构(11)，所述收集桶(10)的下方设置有行走机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种具有缠绕异物处理的扫地机，其特征在于：所述转向机构(6)包括转柱(61)，所述转柱(61)的顶部与箱体(2)内腔的顶部转动连接，所述转柱(61)的底部贯穿到底板(1)的下方，所述转柱(61)的底部固定安装有支架(62)，所述支架(62)的内侧转动连接有转向轮(63)，所述转柱(61)的表面固定安装有第一锥齿轮(64)，所述第一锥齿轮(64)的右侧啮合有第二锥齿轮(65)，所述第二锥齿轮(65)的右侧固定安装有转杆(66)，所述转杆(66)的右端贯穿到箱体(2)的外部，所述转杆(66)的右端固定安装有方向盘，所述转杆(66)与箱体(2)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有缠绕异物处理的扫地机，其特征在于：所述清扫机构(7)包括传动杆(71)，所述传动杆(71)的顶部与横板(4)的底部转动连接，所述传动杆(71)的底部贯穿到底板(1)的下方，所述传动杆(71)的底部固定安装有边刷(72)，所述传动杆(71)和边刷(72)均设置有两组，所述横板(4)底部的右侧固定安装有第一电机(73)，所述第一电机(73)的输出轴固定安装有主动齿(74)，所述主动齿(74)的后方啮合有从动齿(75)，所述从动齿(75)的内壁固定安装有连接杆(76)，所述连接杆(76)的顶部与横板(4)的底部转动连接，所述连接杆(76)的底部与箱体(2)内腔的底部转动连接，所述第一电机(73)输出轴和连接杆(76)的表面均固定安装有第一主动轮(77)，所述传动杆(71)的表面固定安装有第一从动轮(78)，所述第一主动轮(77)通过皮带与第一从动轮(78)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有缠绕异物处理的扫地机，其特征在于：所述异物处理机构(9)包括主动辊(91)和从动辊(92)，所述主动辊(91)和从动辊(92)的两端均与处理箱(8)的内壁转动连接，所述主动辊(91)表面的两侧均套有钢带(93)，所述主动辊(91)通过钢带(93)与从动辊(92)传动连接，所述钢带(93)的表面固定安装有拨杆(94)，所述安装箱(3)内腔底部的左侧固定安装有第二电机(95)，所述第二电机(95)的输出轴固定安装有第二主动轮(96)，所述主动辊(91)的右侧分别设置有主动杆(913)和从动杆(914)，所述主动杆(913)和从动杆(914)的两端均与处理箱(8)的内壁转动连接，所述主动杆(913)和从动杆(914)的表面均固定安装有切刀(97)，所述主动杆(913)表面的中间位置固定安装有第二从动轮(98)，所述第二主动轮(96)通过皮带与第二从动轮(98)传动连接，所述第二从动轮(98)的前方和后方分别设置有第三主动轮(99)和第四主动轮(910)，所述第三主动轮(99)和第四主动轮(910)均固定安装在主动杆(913)的表面，所述主动辊(91)的表面固定安装有第三从动轮(911)，所述第三主动轮(99)通过皮带与第三从动轮(911)传动连接，所述从动杆(914)的表面固定安装第四从动轮(912)，所述第四主动轮(910)通过皮带与第四从动轮(912)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有缠绕异物处理的扫地机，其特征在于：所述切刀(97)设置在主动杆(913)和从动杆(914)表面的两侧，所述切刀(97)与拨杆(94)为交错式分布。
6.根据权利要求1所述的一种具有缠绕异物处理的扫地机，其特征在于：所述处理箱(8)的左侧为敞口设置，所述处理箱(8)的底部固定安装有橡胶铲(13)，所述橡胶铲(13)与地面贴合。
7.根据权利要求1所述的一种具有缠绕异物处理的扫地机，其特征在于：所述抽取机构(11)包括抽气机(111)，所述抽气机(111)固定安装在安装箱(3)内腔的底部，所述抽气机(111)的进气端连通有抽取管(112)，所述抽气机(111)的排气端贯穿到安装箱(3)的外部，所述抽取管(112)的另一端贯穿到收集桶(10)的内部，所述抽取管(112)的另一端固定安装有网罩，所述收集桶(10)的左侧连通有吸尘管(113)，所述吸尘管(113)的另一端贯穿到处理箱(8)的内部，所述处理箱(8)的内部固定安装有吸尘罩(114)，所述吸尘管(113)与吸尘罩(114)的右侧连通。
8.根据权利要求1所述的一种具有缠绕异物处理的扫地机，其特征在于：所述收集桶(10)的右侧螺纹连接有盖板(14)，所述盖板(14)的右侧贯穿到安装箱(3)的外部。
9.根据权利要求7所述的一种具有缠绕异物处理的扫地机，其特征在于：所述抽取管(112)的表面固定安装有过滤盒(15)，所述过滤盒(15)固定安装在安装箱(3)的内部，所述过滤盒(15)的内腔插入有空气滤芯(16)。
10.根据权利要求1中任意一项所述的一种具有缠绕异物处理的扫地机，其特征在于：所述行走机构(12)包括支板(121)，所述支板(121)固定安装在底板(1)的底部，所述支板(121)设置有两个，所述支板(121)的内侧转动连接有支撑杆(122)，所述支撑杆(122)表面的两侧均固定安装有行走轮(123)，所述安装箱(3)内腔底部的右侧固定安装有第三电机(124)，所述第三电机(124)的输出轴固定安装有第五主动轮(125)，所述支撑杆(122)表面的中间位置固定安装有第五从动轮(126)，所述第五主动轮(125)通过皮带与第五从动轮(126)传动连接。
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