CN204581161U - 一种新型清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁设备领域，提供了一种新型清洁机器人，包括车架、驱动电机、方向控制杆、方向控制电机、吸尘组件、灰尘收集盒、蓄电池、控制器以及行走距离检测仪，车架的底部设有车轮横杆，车轮横杆下方设有行走车轮，驱动电机安装于车架并与车轮横杆传动连接；方向控制杆上端与方向控制电机传动连接，下端与车轮横杆固定相连；控制器安装于车架的上部；吸尘组件设置于车架的底部并与灰尘收集盒相通；蓄电池安装于车架并同时与驱动电机、方向控制电机、吸尘组件、控制器以及行走距离检测仪相连；行走距离检测仪设置于车架的车头处并与控制器相连。本清洁机器人通过一次编程，可以完成对同一区域的多次清扫，且自动化程度高，降低了人工成本。

Description

一种新型清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，尤其是一种新型清洁机器人。

背景技术

目前，办公室或者车间等场所的地面清洁主要靠清洁工人用扫帚或者吸尘器，将灰尘等垃圾清除，清洁效率较低，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自动进行地面清洁的新型清洁机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型清洁机器人，包括车架、驱动电机、方向控制杆、方向控制电机、吸尘组件、灰尘收集盒、蓄电池、控制器以及行走距离检测仪，所述车架的底部设置有车轮横杆，所述车轮横杆与车架铰接，且所述车轮横杆下方设置有行走车轮，所述驱动电机安装于车架并与车轮横杆传动连接；所述方向控制杆竖直设置，且上端与方向控制电机传动连接，下端与车轮横杆固定相连；所述控制器安装于车架的上部，且所述控制器设置有输出口以及输入装置，所述输出口分别与方向控制电机和驱动电机相连；所述吸尘组件设置于车架的底部并与灰尘收集盒相连通，且所述吸尘组件与控制器相连；所述蓄电池安装于车架并同时与驱动电机、方向控制电机、吸尘组件、控制器以及行走距离检测仪相连，且蓄电池与各部件之间均设置有开关；所述行走距离检测仪设置于车架的车头处并与控制器相连。

进一步地，所述车架的底部设置有储液罐，所述储液罐设置有喷洒头，所述储液罐与喷洒头之间设置有阀门。

进一步地，所述储液罐与吸尘组件之间设置有毛刷，且所述吸尘组件、储液罐、毛刷从车头到车尾依次设置。

进一步地，所述控制器为计算机，所述输入装置包括USB接口和键盘。

进一步地，所述车架的顶部设置有立杆，所述立杆的上部设置有圆筒形的电磁铁。

进一步地，所述车架的顶部设置有急停开关。

进一步地，所述车架的车头处设置有障碍物探测仪。

进一步地，所述障碍物探测仪为超声波传感器或者红外线传感器。

进一步地，所述灰尘收集盒设置有盒盖。

本实用新型的有益效果是：根据需要清扫的区域编程，程序为本清洁机器人的行走路线，将程序通过控制器的输入装置输入控制器，将本清洁机器人停放在行走路线的初始位置，开启各个开关，控制器控制驱动电机转动，带动车轮横杆转动，行走车轮跟着车轮横杆转动，本清洁机器人开始行走。在行走的同时，吸尘组件开始工作，将地面的垃圾吸入并储存在灰尘收集盒。由行走距离检测仪记录行走的直线距离，当行走的直线距离达到程序中的设定值，控制器控制方向控制电机转动，带动方向控制杆转动度后停止，方向控制杆带动车轮横杆转动，使本清洁机器人完成转弯，直到本清洁机器人走完程序中的路线并停止运动。本清洁机器人通过一次编程，可以完成对同一区域的多次清扫，且自动化程度高，降低了人工成本。

附图说明

图1是本新型清洁机器人的示意图；

图2是本新型清洁机器人的运行轨迹示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型的一种新型清洁机器人，其特征在于：包括车架1、驱动电机2、方向控制杆3、方向控制电机4、吸尘组件5、灰尘收集盒6、蓄电池7、控制器8以及行走距离检测仪9，所述车架1的底部设置有车轮横杆11，所述车轮横杆11与车架1铰接，且所述车轮横杆11下方设置有行走车轮12，所述驱动电机2安装于车架1并与车轮横杆11传动连接；所述方向控制杆3竖直设置，且上端与方向控制电机4传动连接，下端与车轮横杆11固定相连；所述控制器8安装于车架1的上部，且所述控制器8设置有输出口以及输入装置，所述输出口分别与方向控制电机4和驱动电机2相连；所述吸尘组件5设置于车架1的底部并与灰尘收集盒6相连通，且所述吸尘组件5与控制器8相连；所述蓄电池7安装于车架1并同时与驱动电机2、方向控制电机4、吸尘组件5、控制器8以及行走距离检测仪9相连，且蓄电池7与各部件之间均设置有开关；所述行走距离检测仪9设置于车架1的车头处并与控制器8相连。

根据需要清扫的区域编程，程序为本清洁机器人的行走路线，如图2所示，要对区域100进行清扫，先规划清洁机器人的行走路线200，再进行编程，将程序通过控制器8的输入装置输入控制器8，将本清洁机器人停放在行走路线的初始位置，开启各个开关，控制器8控制驱动电机2转动，带动车轮横杆11转动，行走车轮12跟着车轮横杆11转动，本清洁机器人开始行走。在行走的同时，吸尘组件5开始工作，将地面的垃圾吸入并储存在灰尘收集盒6。由行走距离检测仪9记录行走的直线距离，当行走的直线距离达到程序中的设定值，控制器8控制方向控制电机4转动，带动方向控制杆3转动90度后停止，方向控制杆3带动车轮横杆11转动，使本清洁机器人完成转弯，直到本清洁机器人走完程序中的路线并停止运动。关闭各个开关，等待下一次使用。吸尘组件5可以采用现有吸尘器的结构，直接购买或生产，节约研发成本。车架1设置有充电接口，方便直接给蓄电池7充电。本清洁机器人通过一次编程，可以完成对同一区域的多次清扫，且自动化程度高，降低了人工成本。

为了增强清洁效果，所述车架1的底部设置有储液罐13，所述储液罐13设置有喷洒头131，所述储液罐13与喷洒头131之间设置有阀门。所述储液罐13与吸尘组件5之间设置有毛刷14，且所述吸尘组件5、储液罐13、毛刷14从车头到车尾依次设置。储液罐13内部盛装消毒液或者清洗液，在进行清洁时，消毒液或者清洗液通过喷洒头131均与喷洒在地面上，再由毛刷14进一步擦拭地面，使地面更洁净，同时避免灰尘散发到空气中。

所述控制器8为计算机，所述输入装置包括USB接口81和键盘82。控制器8控制准确及时，实施方便。

在机械加工的车间，空气中含有许多的金属粉尘，威胁工人的健康。为了清除金属粉尘，所述车架1的顶部设置有立杆15，所述立杆15的上部设置有圆筒形的电磁铁151。电磁铁151通电后具有磁性，能够吸附空气中的金属粉末，进一步地净化车间的空气，保障工人的身体健康。

为了在紧急情况下及时停车，避免发生安全事故，所述车架1的顶部设置有急停开关16。

为了避免本清洁机器人撞击墙面造成损坏，所述车架1的车头处设置有障碍物探测仪17。

所述障碍物探测仪17为超声波传感器或者红外线传感器。超声波传感器或者红外线传感器成本低，实施方便。

为了方便清除收集的垃圾，所述灰尘收集盒6设置有盒盖。

Claims (9)

1.一种新型清洁机器人，其特征在于：包括车架(1)、驱动电机(2)、方向控制杆(3)、方向控制电机(4)、吸尘组件(5)、灰尘收集盒(6)、蓄电池(7)、控制器(8)以及行走距离检测仪(9)，

所述车架(1)的底部设置有车轮横杆(11)，所述车轮横杆(11)与车架(1)铰接，且所述车轮横杆(11)下方设置有行走车轮(12)，所述驱动电机(2)安装于车架(1)并与车轮横杆(11)传动连接；

所述方向控制杆(3)竖直设置，且上端与方向控制电机(4)传动连接，下端与车轮横杆(11)固定相连；

所述控制器(8)安装于车架(1)的上部，且所述控制器(8)设置有输出口以及输入装置，所述输出口分别与方向控制电机(4)和驱动电机(2)相连；

所述吸尘组件(5)设置于车架(1)的底部并与灰尘收集盒(6)相连通，且所述吸尘组件(5)与控制器(8)相连；

所述蓄电池(7)安装于车架(1)并同时与驱动电机(2)、方向控制电机(4)、吸尘组件(5)、控制器(8)以及行走距离检测仪(9)相连，且蓄电池(7)与各部件之间均设置有开关；

所述行走距离检测仪(9)设置于车架(1)的车头处并与控制器(8)相连。

2.如权利要求1所述的一种新型清洁机器人，其特征在于：所述车架(1)的底部设置有储液罐(13)，所述储液罐(13)设置有喷洒头(131)，所述储液罐(13)与喷洒头(131)之间设置有阀门。

3.如权利要求2所述的一种新型清洁机器人，其特征在于：所述储液罐(13)与吸尘组件(5)之间设置有毛刷(14)，且所述吸尘组件(5)、储液罐(13)、毛刷(14)从车头到车尾依次设置。

4.如权利要求1所述的一种新型清洁机器人，其特征在于：所述控制器(8)为计算机，所述输入装置包括USB接口(81)和键盘(82)。

5.如权利要求1-4任一所述的一种新型清洁机器人，其特征在于：所述车架(1)的顶部设置有立杆(15)，所述立杆(15)的上部设置有圆筒形的电磁铁(151)。

6.如权利要求1所述的一种新型清洁机器人，其特征在于：所述车架(1)的顶部设置有急停开关(16)。

7.如权利要求1所述的一种新型清洁机器人，其特征在于：所述车架(1)的车头处设置有障碍物探测仪(17)。

8.如权利要求7所述的一种新型清洁机器人，其特征在于：所述障碍物探测仪(17)为超声波传感器或者红外线传感器。

9.如权利要求7所述的一种新型清洁机器人，其特征在于：所述灰尘收集盒(6)设置有盒盖。