CN211212934U - 一种智能扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能扫地机，其特征在于：包括扫地机本体、D字形前撞、边刷、滚刷、驱动轮组、辅助轮、尘盒、风扇、电池以及控制器，所述D字形前撞包裹于所述扫地本体侧面，所述边刷、滚刷、驱动轮组以及尘盒均设置于扫地机本体底部，且所述边刷设置于所述扫地机本体底部侧边缘，所述风扇、电池、控制器均设置于所述扫地机本体内，且所述风扇与所述尘盒连通，所述风扇、驱动轮均与所述控制器电性连接。通过在扫地机本体上设置D字形前撞并配合设置于扫地机本体底部一侧的边刷，从而使得扫地机本体能够深入墙角利用边刷达到很好的死角清洁效果，提升扫地机本体的清扫能力。

Description

一种智能扫地机

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种智能扫地机。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，驱动轮组结构是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作，它输入的是电信号，输出的是线、角位移量，机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，智能扫地机，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为智能扫地机，随着社会的发展，智能扫地机作为方便快捷的清洁设备已经得到越来越多普通家庭的青睐。

现有的技术存在以下问题：

目前市面上的智能扫地机，为了转向灵活，一般采用圆形或圆角设计。采用圆形或圆角设计的智能扫地机有个明显的缺陷就是，清扫内直角墙角时，会存在死角无法充分的清理。

实用新型内容

本实用新型提供一种进行有效清理直角墙角或者桌脚等细节死角区域的智能扫地机。通过在扫地机本体上设置D字形前撞并配合设置于扫地机本体底部一侧的边刷，从而使得扫地机本体能够深入墙角利用边刷达到很好的死角清洁效果，提升扫地机本体的清扫能力。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种智能扫地机，包括扫地机本体、D字形前撞、边刷、滚刷、驱动轮组、辅助轮、尘盒、风扇、电池以及控制器，所述D字形前撞包裹于所述扫地本体侧面，所述边刷、滚刷、驱动轮组以及尘盒均设置于扫地机本体底部，且所述边刷设置于所述扫地机本体底部侧边缘，所述风扇、电池、控制器均设置于所述扫地机本体内，且所述风扇与所述尘盒连通，所述风扇、驱动轮均与所述控制器电性连接。

优选地所述驱动轮组包括两个驱动轮，两个所述驱动轮对称设置于扫地机本体底部。

优选地所述扫地机本体底部开设有容纳驱动轮以及尘盒的凹槽。

优选地所述边刷以及滚刷均于扫地机本体内连接有转动马达。

优选地与所述边刷以及滚刷连接的转动马达均与所述控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型通过在扫地机本体上设置D字形前撞并配合设置于扫地机本体底部一侧的边刷，从而使得扫地机本体能够贴合墙角使得边刷深入墙角以达到很好的死角清洁效果，提升扫地机的清扫能力。

附图说明

图1为本实用新型扫地机本体底部示意图；

图2为本实用新型扫地机立体示意图；

附图标记：1、D字形前撞，2、边刷，3、滚刷，4、驱动轮，5、尘盒，6、扫地机本体，7、辅助轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

结合图1-2所示一种智能扫地机，包括扫地机本体6、D字形前撞1、边刷2、滚刷3、驱动轮组、辅助轮7、尘盒5、风扇、电池以及控制器，所述D字形前撞1包裹于所述扫地本体侧面，所述边刷2、滚刷3、驱动轮组以及尘盒5均设置于扫地机本体6底部，且所述边刷2设置于所述扫地机本体6底部侧边缘，所述风扇、电池、控制器均设置于所述扫地机本体6内，且所述风扇与所述尘盒5连通，所述风扇、驱动轮4均与所述控制器电性连接，所述驱动轮组包括两个驱动轮4，两个所述驱动轮4对称设置于扫地机本体6底部，所述扫地机本体6底部开设有容纳驱动轮4以及尘盒5的凹槽，所述边刷2以及滚刷3均于扫地机本体6内连接有转动马达，与所述边刷2以及滚刷3连接的转动马达均与所述控制器电性连接。

边刷2设置在扫地机本体6底部侧面，边刷2可与D字形前撞1配合，D字形前撞1可贴合墙面特别是贴合墙角清洁，D字形前撞1上设置有传感器或有容扫地机本体6内的传感器检测的开口，以方便扫地机本体6检测前方是否碰到障碍物，边刷2用于将地面的垃圾或灰尘掠扫起来，滚刷3用于将垃圾滚进尘盒5，尘盒5用于收纳垃圾或灰尘，风扇用于产生负压，将边刷2掠扫起来的灰尘吸入尘盒5，驱动轮4有两个，辅助轮7有两个，且辅助轮7同驱动轮4一样对称设置，驱动轮4以及辅助轮7配合用于使本体在地面行走，电池用于提供电能，所述电池为可充电电池，控制器用于将上述各部件的联动控制，处理各种检测信号和发出指令，让各部件执行各种清洁操作，由于边刷2设计在D字形前撞1下面，D字形前撞1的直角可更有效地贴合墙面的内直角，因此，边刷2可延伸至内直角最内侧，实现对内直角的清扫。

本实用新型的创新点在于：提供一种进行有效清理直角墙角或者桌脚等细节死角区域的智能扫地机。通过在扫地机本体6上设置D字形前撞1并配合设置于扫地机本体6底部一侧的边刷2，从而使得扫地机本体6能够深入墙角利用边刷2达到很好的死角清洁效果，提升扫地机的清扫能力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能扫地机，其特征在于：包括扫地机本体、D字形前撞、边刷、滚刷、驱动轮组、辅助轮、尘盒、风扇、电池以及控制器，所述D字形前撞包裹于所述扫地本体侧面，所述边刷、滚刷、驱动轮组以及尘盒均设置于扫地机本体底部，且所述边刷设置于所述扫地机本体底部侧边缘，所述风扇、电池、控制器均设置于所述扫地机本体内，且所述风扇与所述尘盒连通，所述风扇、驱动轮均与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机，其特征在于：所述驱动轮组包括两个驱动轮，两个所述驱动轮对称设置于扫地机本体底部。

3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机，其特征在于：所述扫地机本体底部开设有容纳驱动轮以及尘盒的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机，其特征在于：所述边刷以及滚刷均于扫地机本体内连接有转动马达。

5.根据权利要求1所述的一种智能扫地机，其特征在于：与所述边刷以及滚刷连接的转动马达均与所述控制器电性连接。

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