CN2894586Y - 吸尘器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种可自主行走的吸尘器。其主要是解决现有的吸尘器外壳为矩形，重心高，行走不够稳定，无法清扫墙角边、家具角等死角，吸尘器没有边扫机构，清扫的面积较小，吸尘器只能起到吸尘的作用，无法进一步清洁地面，外壳如碰撞后无法立即产生感应等的技术问题。本实用新型包括机座，机座底部设有左右轮以及万向轮，左右轮由驱动电机驱动，机座内部设有吸尘风扇，吸尘风扇由吸尘电机驱动，机座中部设有尘箱，尘箱连接吸尘管路，驱动电机、吸尘电机与控制电路相连接，控制电路连接电源部件，其特征是所述的机座为圆盘形，机座前部设有碰块，机座前端设有传感器，碰块连接有拉杆，拉杆前端设有复位弹簧。

Description

吸尘器
技术领域
本实用新型涉及一种家用电器，尤其是涉及一种对可自主行走的吸尘器等结构的改良。
背景技术
目前已有的清扫装置，如吸气式吸尘器及旋转清扫盘式吸气型吸尘器等都有清扫效率不是很高，有噪声、能耗高和造价高等不足，这些都是由它们本身所依据的设计原理和构造所决定的。并且目前的清扫装置，均是由人工操作，且带有一根长长的电源线，即费事又不安全。中国专利公开了一种智能吸尘器(公开号：CN 1436511A)，其包括吸尘器外壳、支架、吸尘部分、电源，其还包括使吸尘器自主行走的自行走装置、用于检测障碍的传感器以及相应的控制部分；其中，吸尘部分包括电动地板刷、吸尘管路、尘腔、吸尘电机及尘腔与吸尘电机间的出风口过滤片；自行走装置包括左右行走轮、左右驱动电机、左右减速器和一个万向轮；传感器包括多个超声波传感器和多个红外传感器；控制部分包括主控芯片、驱动控制模块和吸尘控制模块；电源包括左右行走电池、吸尘电池和相应的电源管理模块。但这种结构的吸尘器外壳为矩形，没有边扫机构，清扫的面积较小，吸尘器只能起到吸尘的作用，无法进一步清洁地面；并且外壳如碰撞后无法立即产生感应。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种吸尘器，其主要是解决现有技术所存在的吸尘器外壳为矩形，重心高，行走不够稳定，无法清扫墙角边、家具角等死角，吸尘器没有边扫机构，清扫的面积较小，吸尘器只能起到吸尘的作用，无法进一步清洁地面的技术问题；本实用新型还解决了外壳如碰撞后无法立即产生感应等的技术问题。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
本实用新型的吸尘器，包括机座，机座底部设有左右轮以及万向轮，左右轮由驱动电机驱动，机座内部设有吸尘风扇，吸尘风扇由吸尘电机驱动，机座中部设有尘箱，尘箱连接吸尘管路，驱动电机、吸尘电机与控制电路相连接，控制电路连接电源部件，其特征是所述的机座为圆盘形，机座前部设有碰块，机座前端设有传感器，碰块连接有拉杆，拉杆前端设有复位弹簧。电源部件可以是蓄电池，蓄电池可以连接充电器，充电器可与设在壳体上的充电孔连接。碰块碰到物体后能够由传感器传出信号，由控制电路指令吸尘器改变动作。复位弹簧能通过拉杆将碰块复位。
作为优选，所述的机座底部边缘设有边扫，边扫由边扫电机驱动。边扫能够将处在墙、家具边缘的灰尘清扫到吸尘管路附近，然后由吸尘风扇吸入尘箱内，增大清扫面积，提高清洁度。
作为优选，所述的机座底部设有拖地装置。拖地装置可以安装软性的布，便于在吸尘后进一步清洁地面。
作为优选，所述的拖地装置由拖地抹布托和拖地抹布组成，抹布托卡接在机座上，拖地抹布套在抹布托外表面。机座底部可设有托盘，抹布托卡接在托盘上，拖地抹布为圆筒形，其套在抹布托外表面，使其间贴合紧密。
因此，本实用新型具有吸尘器外壳为圆盘形，设有边扫机构，清扫的面积较大，清扫较为彻底，吸尘器不仅能起到吸尘的作用，还能进一步拖净地面，外壳如遇障碍碰撞后能够立即产生感应，改变动作或方向，结构简单、合理等特点。
附图说明
附图1是本实用新型的一种结构示意图；
附图2是本实用新型的一种仰视结构示意图；
附图3是本实用新型的一种横剖面结构示意图；
附图4是本实用新型的一种纵剖面结构示意图；
附图5是本实用新型抹布托的结构示意图；
附图6是本实用新型机座托盘的结构示意图；
附图7是本实用新型抹布的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本例的吸尘器，如图1、图2、图3、图4，有一个圆盘形的机座1，机座1的两侧连接有左右轮2，前端设有万向轮3，左右轮2由驱动电机4驱动。机座1的前端设有碰块9，碰块外缘为弧形。机座1的前端还设有传感器10，碰块连接有拉杆11，拉杆前端设有复位弹簧12。机座1内部设有吸尘风扇5，吸尘风扇由吸尘电机6驱动，机座1中部设有尘箱7，尘箱连接吸尘管路8，吸尘风扇5设在吸尘管路开口处，吸尘管路开口设在机座1中间底部。驱动电机4与吸尘电机6由控制电路控制，控制电路连接蓄电池16。蓄电池16连接有充电器，充电器的充电孔设在机座1的一侧。机座1底部的边缘设有边扫13，边扫由边扫电机14驱动。机座1后部的底部设有拖地装置，如图5、图6、图7，拖地抹布托15和拖地抹布17组成，抹布托15可拆卸地卡接在机座1的托盘18上，拖地抹布17套在抹布托15的外表面上。
使用时，打开电源开关，驱动电机4驱动左右轮2前进，万向轮3能引导吸尘器走向各个方向。吸尘电机6驱动吸尘风扇5，将灰尘吸入吸尘管路8，吸入的灰尘存放在尘箱7内。碰块9碰到物体后，传感器10传输信号到控制电路，控制电路做出下一步动作的指令。复位弹簧12反弹，通过拉杆11将碰块复位。边扫电机14能够驱动边扫13将吸尘器两侧边缘的灰尘扫至吸尘管路8处，扩大清扫面积。机座1底部的拖地抹布15同时将吸尘后的地面进一步清洁擦净。

Claims (4)

1.一种吸尘器，包括机座(1)，机座底部设有左右轮(2)以及万向轮(3)，左右轮(2)由驱动电机(4)驱动，机座(1)内部设有吸尘风扇(5)，吸尘风扇由吸尘电机(6)驱动，机座(1)中部设有尘箱(7)，尘箱(7)连接吸尘管路(8)，驱动电机(4)、吸尘电机(6)与控制电路相连接，控制电路连接电源部件，其特征是所述的机座(1)为圆盘形，机座(1)前部设有碰块(9)，机座(1)前端设有传感器(10)，碰块连接有拉杆(11)，拉杆前端设有复位弹簧(12)。
2.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征是所述的机座(1)底部边缘设有边扫(13)，边扫由边扫电机(14)驱动。
3.根据权利要求1或2所述的吸尘器，其特征是所述的机座(1)底部设有拖地装置。
4.根据权利要求3所述的吸尘器，其特征是所述的拖地装置由拖地抹布托(15)和拖地抹布(17)组成，抹布托(15)卡接在机座(1)上，拖地抹布(17)套在抹布托(15)外表面。
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