CN109394083A - 一种智能扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种智能扫地机器人,包括底盘、墙角清扫装置、吸尘装置和拖地装置，墙角清扫装置安装在底盘的右侧，吸尘装置安装在底盘的中部，拖地装置安装在底盘的后侧，可由人工推动底盘紧贴右侧墙角并向前移动，墙角清扫装置均匀擦拭墙角，吸尘装置吸除途经的灰尘和垃圾，底盘后部的拖地装置最后彻底清理经过的地面部分，清理过程无需弯腰工作，自动化程度高，劳动强度低，清理效率高，擦拭效果理想。本发明可以解决目前人工清理墙角往往较为麻烦，需要弯腰工作，这种清理方式擦拭效率较低，劳动强度较大，擦拭效果不理想，并且长时间弯腰工作对保洁员工的脊背健康会产生负面影响的问题。

Description

一种智能扫地机器人
技术领域
本发明涉及保洁技术领域，具体的是一种智能扫地机器人。
背景技术
目前在家庭、商场和酒店等环境进行地面和墙面清理时，灰尘和污物容易在墙角处聚集， 而人工清理墙角往往较为麻烦，需要弯腰工作，这种清理方式擦拭效率较低，劳动强度较大， 擦拭效果不理想，并且长时间弯腰工作对保洁员工的脊背健康会产生负面影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能扫地机器人，解决目前人工清理墙角往往较为麻烦，需 要弯腰工作，这种清理方式擦拭效率较低，劳动强度较大，擦拭效果不理想，并且长时间弯 腰工作对保洁员工的脊背健康会产生负面影响的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种智能扫地机器人，包括底盘、 墙角清扫装置、吸尘装置和拖地装置，墙角清扫装置安装在底盘的右侧，吸尘装置安装在底 盘的中部，拖地装置安装在底盘的后侧，工作时由人工推动底盘紧贴右侧墙角并向前移动， 墙角清扫装置均匀擦拭墙角，吸尘装置吸除途经的灰尘和垃圾，底盘后部的拖地装置最后彻 底清理经过的地面部分，清理过程无需弯腰工作，自动化程度高，劳动强度低，清理效率高， 擦拭效果理想。
所述底盘包括机架、扶杆和万向轮，所述扶杆通过焊接的方式安装在机架的后侧，机架 的底部前后左右对称地安装有万向轮；所述墙角清扫装置包括侧板、转筒、清扫履带、履带 电机、齿轮A和齿轮B，所述机架的右侧前后对称地安装有侧板，两个转筒分别通过销轴安 装在前后两个侧板上，转筒外侧周向均匀分布有凹槽，清扫履带内侧均匀分布有凸块，转筒 和清扫履带通过凹槽与凸块啮合，履带电机通过电机座安装在前侧板上，履带电机轴上安装 有齿轮A，前侧的转筒轴上安装有齿轮B，齿轮A与齿轮B啮合；所述清扫履带包括传动层和 和清扫层，所述传动层与转筒啮合，传动层的外侧安装有清扫层，工作过程中，履带电机通 过齿轮A和齿轮B啮合传动带动前侧的转筒转动，从而带动清扫履带和后侧的转筒运转，墙 角清扫装置在工作过程中匀速运行，对墙角的清理效果良好稳定，无需保洁员工弯腰工作， 擦拭效率高。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸尘装置包括吸尘口、尘盒、滤网、抽风机壳、 叶轮和抽风电机，所述尘盒安装在机架的中部，吸尘口安装在尘盒前侧的机架上，抽风机壳 安装在尘盒后侧的机架上，尘盒与抽风机壳之间安装有滤网，抽风电机通过电机座安装在抽 风机壳下方的机架上，叶轮安装在抽风电机轴上，工作时抽风电机带动叶轮高速旋转，对尘 盒及吸尘口产生负压以吸除途中的灰尘和污物，并将灰尘和污物临时储存于尘盒中，吸尘过 程自动高效进行，吸尘效率高，劳动强度低，吸尘效果好。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的拖地装置包括握把、连杆A、连杆B、连杆C、 拖板和拖布，所述握把通过销轴安装在扶杆两侧边，连杆A通过销轴安装在握把上，连杆A 通过销轴与连杆B的前端连接，连杆B中间通过销轴安装在机架后侧的安装板上，连杆B的后端通过销轴安装在拖板上，连杆的前端通过销轴安装在机架后侧的安装板上，连杆C的后端通过销轴安装在拖板上，拖布安装在拖板的下方，工作时，保洁员工通过握紧握把可以使拖板和拖布向下压，这样可以方便地控制拖布擦拭地面的力度，无需弯腰工作，使用方便高效。
工作时，由人工推动底盘紧贴右侧墙角并向前移动，墙角清扫装置均匀擦拭墙角，吸尘 装置吸除途经的灰尘和垃圾，底盘后部的拖地装置最后彻底清理经过的地面部分，履带电机 通过齿轮A和齿轮B啮合传动带动前侧的转筒转动，从而带动清扫履带和后侧的转筒运转， 清扫装置在工作过程中匀速运行，抽风电机带动叶轮高速旋转，对尘盒及吸尘口产生负压以 吸除途中的灰尘和污物，并将灰尘和污物临时储存与尘盒中，保洁员工通过握紧握把可以使 托板和拖布向下压，这样可以方便地控制拖布擦拭地面的力度，清理过程无需弯腰工作，自 动化程度高，劳动强度低，清理效率高，擦拭效果理想。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决目前人工清理墙角往往较为麻烦，需要弯腰工作，这种清理方式擦拭 效率较低，劳动强度较大，擦拭效果不理想，并且长时间弯腰工作对保洁员工的脊背健康会 产生负面影响的问题。
2、本发明设计了带有海绵质直角刷板的墙角清扫装置，并以45°安装在底盘右侧，可 以贴合墙角进行清扫擦拭，清扫过程方便高效。
3、本发明设计了吸尘装置，可以自动清理由墙角清扫装置扫出的以及沿途的灰尘和垃圾。
4、本发明设计了可以方便控制下压力度的拖地装置，可以最后清理一遍经过的地面，并 减轻保洁员工的工作强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明机架和墙角清扫装置的结构示意图；
图3是本发明清扫履带的结构示意图；
图4是本发明底盘、吸尘装置和拖地装置的结构示意图；
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具 体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图4所示，一种智能扫地机器人，包括底盘1、墙角清扫装置2、吸尘装置3和拖地装置4，所述的墙角清扫装置2安装在底盘1的右侧，吸尘装置3安装在底盘1的中部， 拖地装置4安装在底盘1的后侧，工作时由人工推动底盘1紧贴右侧墙角并向前移动，墙角 清扫装置2均匀擦拭墙角，吸尘装置3吸除途经的灰尘和垃圾，底盘1后部的拖地装置4最 后彻底清理经过的地面部分，清理过程无需弯腰工作，自动化程度高，劳动强度低，清理效 率高，擦拭效果理想。
所述底盘1包括机架11、扶杆12和万向轮13，所述扶杆12通过焊接的方式安装在机架 11的后侧，机架11的底部前后左右对称地安装有万向轮13；所述墙角清扫装置2包括侧板 21、转筒22、清扫履带23、履带电机24、齿轮A25和齿轮B26，所述机架11的右侧前后对 称地安装有侧板21，两个转筒22分别通过销轴安装在前后两个侧板21上，转筒22外侧周 向均匀分布有凹槽，清扫履带23内侧均匀分布有凸块，转筒22和清扫履带23通过凹槽与凸 块啮合，履带电机24通过电机座安装在前侧板21上，履带电机24轴上安装有齿轮A25，前 侧的转筒22轴上安装有齿轮B26，齿轮A25与齿轮B26啮合；所述清扫履带23包括传动层 231和和清扫层232，所述传动层231与转筒22啮合，传动层231的外侧安装有清扫层232， 工作过程中，履带电机24通过齿轮A25和齿轮B26啮合传动带动前侧的转筒22转动，从而 带动清扫履带23和后侧的转筒22运转，墙角清扫装置2在工作过程中匀速运行，对墙角的 清理效果良好稳定，无需保洁员工弯腰工作，擦拭效率高。
所述的吸尘装置3吸尘口31、包括尘盒32、滤网33、抽风机壳34、叶轮35和抽风电机36，所述尘盒32安装在机架11的中部，吸尘口31安装在尘盒32前侧的机架11上，抽风机 壳34安装在尘盒32后侧的机架11上，尘盒32与抽风机壳34之间安装有滤网33，抽风电 机36通过电机座安装在抽风机壳34下方的机架11上，叶轮35安装在抽风电机36轴上，工 作时抽风电机36带动叶轮35高速旋转，对尘盒32及吸尘口31产生负压以吸除途中的灰尘 和污物，并将灰尘和污物临时储存于尘盒32中，吸尘过程自动高效进行，吸尘效率高，劳动 强度低，吸尘效果好。
所述的拖地装置4包括握把41、连杆A42、连杆B43、连杆C44、拖板45和拖布46，所述握把41通过销轴安装在扶杆12两侧边，连杆A42通过销轴安装在握把41上，连杆A42通 过销轴与连杆B43的前端连接，连杆B43中间通过销轴安装在机架11后侧的安装板上，连杆B43的后端通过销轴安装在拖板45上，连杆C44的前端通过销轴安装在机架11后侧的安装板上，连杆C44的后端通过销轴安装在拖板45上，拖布46安装在托板45的下方，工作时， 保洁员工通过握紧握把41可以使托板45和拖布46向下压，这样可以方便地控制拖布46擦 拭地面的力度，无需弯腰工作，使用方便高效。
工作时，由人工推动底盘1紧贴右侧墙角并向前移动，墙角清扫装置2均匀擦拭墙角， 吸尘装置3吸除途经的灰尘和垃圾，底盘1后部的拖地装置4最后彻底清理经过的地面部分， 履带电机24通过齿轮A25和齿轮B26啮合传动带动前侧的转筒22转动，从而带动清扫履带 23和后侧的转筒22运转，墙角清扫装置2在工作过程中匀速运行，抽风电机36带动叶轮35 高速旋转，对尘盒32及吸尘口31产生负压以吸除途中的灰尘和污物，并将灰尘和污物临时 储存于尘盒32中，保洁员工通过握紧握把41可以使托板45和拖布46向下压，这样可以方 便地控制拖布46擦拭地面的力度，清理过程无需弯腰工作，自动化程度高，劳动强度低，清 理效率高，擦拭效果理想。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解， 本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在 不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入 要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种智能扫地机器人，包括底盘(1)、墙角清扫装置(2)、吸尘装置(3)和拖地装置(4)，其特征在于，所述的墙角清扫装置(2)安装在底盘(1)的右侧，吸尘装置(3)安装在底盘(1)的中部，拖地装置(4)安装在底盘(1)的后侧，其中：
所述底盘(1)包括机架(11)、扶杆(12)和万向轮(13)，所述扶杆(12)通过焊接的方式安装在机架(11)的后侧，机架(11)的底部前后左右对称地安装有万向轮(13)；
所述墙角清扫装置(2)包括侧板(21)、转筒(22)、清扫履带(23)、履带电机(24)、齿轮A(25)和齿轮B(26)，所述机架(11)的右侧前后对称地安装有侧板(21)，两个转筒(22)分别通过销轴安装在前后两个侧板(21)上，转筒(22)外侧周向均匀分布有凹槽，清扫履带(23)内侧均匀分布有凸块，转筒(22)和清扫履带(23)通过凹槽与凸块啮合，履带电机(24)通过电机座安装在前侧板(21)上，履带电机(24)轴上安装有齿轮A(25)，前侧的转筒(22)轴上安装有齿轮B(26)，齿轮A(25)与齿轮B(26)啮合；
所述清扫履带(23)包括传动层(231)和和清扫层(232)，所述传动层(231)与转筒(22)啮合，传动层(231)的外侧安装有清扫层(232)。
2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述的吸尘装置(3)包括吸尘口(31)、尘盒(32)、滤网(33)、抽风机壳(34)、叶轮(35)和抽风电机(36)，所述尘盒(32)安装在机架(11)的中部，吸尘口(31)安装在尘盒(32)前侧的机架(11)上，抽风机壳(34)安装在尘盒(32)后侧的机架(11)上，尘盒(32)与抽风机壳(34)之间安装有滤网(33)，抽风电机(36)通过电机座安装在抽风机壳(34)下方的机架(11)上，叶轮(35)安装在抽风电机(36)轴上。
3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述的拖地装置(4)包括握把(41)、连杆A(42)、连杆B(43)、连杆C(44)、拖板(45)和拖布(46)，所述握把(41)通过销轴安装在扶杆(12)两侧边，连杆A(42)通过销轴安装在握把(41)上，连杆A(42)通过销轴与连杆B(43)的前端连接，连杆B(43)中间通过销轴安装在机架(11)后侧的安装板上，连杆B(43)的后端通过销轴安装在拖板(45)上，连杆C(44)的前端通过销轴安装在机架(11)后侧的安装板上，连杆C(44)的后端通过销轴安装在拖板(45)上，拖布(46)安装在拖板(45)的下方。
4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述的清扫层(232)由内侧的基底海绵和外侧均匀分布的刷板状海绵组成。
5.根据权利要求1或3所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述的清扫层(232)和拖布(46)可拆卸更换。
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Patentee after: Sichuan Xunlai Technology Co.,Ltd.

Address before: Room b3069, 46-54 Dongfang Road, Ouhai Economic Development Zone, Wenzhou, Zhejiang 325036

Patentee before: Wenzhou Yiwo Machinery Technology Co.,Ltd.

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