CN101884512A - 一种清洁机器人的边刷装置 - Google Patents

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蒋金鹏
於卫龙
张平
吕训
付西光
卢秋红
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Abstract

本发明为一种清洁机器人的边刷装置，安装在清洁机器人底部两侧，刷毛、刷柄和刷盖组成一个边刷主体，所述的边刷主体与电机连接，由电机带动边刷主体绕边刷主体中心轴旋转，其特征在于：所述的边刷主体有2～20个安装刷毛的孔，其旋转中心轴向清洁机器人的底部内侧倾斜2°～45°。刷盖四周设有安装刷毛的孔，刷毛插入后呈锥形方向倾斜张开。所述边刷主体与电机的连接方式有皮带轮、同步带轮齿轮或者涡轮蜗杆。所述边刷主体能方便安装和拆卸，装置在清洁机器人的前端左、右两侧。在所述清洁机器人的底部装置有一个或多个边刷，边刷呈旋转式或固定式。本发明避免了现有两侧不含角度边刷转动推行墙边或死角杂物堆积无法清洁的缺陷。

Description

一种清洁机器人的边刷装置
技术领域
本发明涉及一种用于清洁领域的清洁刷具，特别是公开一种用于清洁机器人的边刷清洁装置。
背景技术
目前清洁机器人一般采用的是单边刷不含倾斜角度，这种边刷的一些缺点是：用于机器人行进过程中清洁工作效率低，也就是所述现有清洁机器人边刷在行进过程中对地面清洁只能维持单边工作，所述机器人边刷在行进过程单边刷工作，如果边刷弹性力度大会将机器人前方垃圾清扫过程中弹至其它工作区域。
所述机器人边刷行进过程中，单边刷工作不利于收集灰尘，杂物至机器人吸风口处或清洁机器人清洁主刷处，在行进过程中机器人对墙角，边等位置无法保证清洁，因而机器人现有边刷技术工作中其效率通常在10％到12％之间，这将导致清洁机器人整体工作效率下降，这一问题在清洁墙角边尤其突出。
所述机器人前边刷如不含角度，机器人工作过程中，前方灰尘，杂物是由机器人前边刷推着行进，如果机器人走入墙角或墙边便堆积至墙角无法清扫。
发明内容
本发明的目的是提供一种清洁机器人边刷装置，克服或者至少是改善现有清洁机器人所存在的某些部分缺陷。
本发明是这样实现的：一种清洁机器人的边刷装置，安装在清洁机器人底部两侧，刷毛、刷柄和刷盖组成一个边刷主体，所述的边刷主体与电机连接，由电机带动边刷主体绕边刷主体中心轴旋转，其特征在于：所述的边刷主体有2～20个安装刷毛的孔，其旋转中心轴向清洁机器人的底部内侧倾斜2°～45°。所述边刷主体的刷柄和刷盖为圆形，刷柄底下连接刷盖，刷盖四周设有安装刷毛的孔，刷毛插入后呈锥形方向倾斜张开。所述边刷主体的刷毛为硬或软质刷毛。所述边刷主体与电机的连接方式有皮带轮、同步带轮、齿轮或者涡轮蜗杆。所述刷毛的长度在20～150mm，边刷主体刷毛的密度在500根～250000根/平方英寸。所述边刷主体能方便安装和拆卸，装置在清洁机器人的前端左、右两侧。在所述清洁机器人的底部装置有一个或多个边刷，边刷呈旋转式或固定式。
本发明的有益效果是：当本发明实施后清洁机器人在工作行进过程中，由主刷电机转动连接至两侧边刷主体沿中心轴转动，在清洁机器人工作进程中含角度左右边刷可充分利用角度单边着力对地面、墙角、边进行有效清洁，避免了如不含角度边刷只能推行杂物或是灰尘，不能有效将杂物或灰尘扫入主刷吸尘口，当两侧边刷同时沿中心轴转动时能将被清洁区域杂物或是灰尘均匀的清扫至主刷吸尘口处以便于主刷有效清洁，同时也避免了现有两侧不含角度边刷转动推行墙边或死角杂物堆积无法清洁。同时增加了机器人的整体工作性能和直观的地面清洁度，以至本机器人受更多消费者信赖。
附图说明
图1是本发明实施例的清洁机器人底部部分视图；
图2是本发明实施例的边刷装置剖视图；
图3是本发明图2的A部放大图；
图4是本发明实施例的边刷装置侧视图；
图5是本发明实施例的边刷装置正视图；
图6是本发明实施例的边刷装置毛刷夹着柄；
图7是本发明实施例的边刷装置组装图。
具体实施方式
根据附图1～7，本发明一种清洁机器人的边刷装置，是一种由动力源(电机)6供给动力的边刷装置12，包括：边刷主体的中心转轴9装于边刷下盖7中，轴承8装于边刷下盖7中使边刷主体12无磨损转动。
根据附图1所示，边刷装置包括长条形的毛刷的刷柄10和刷毛2，刷毛2均匀整齐地分布于刷柄10的圆周边并沿刷柄10的侧边以刷毛插入后呈锥形方向倾斜张开。
在上述基础上，对应不同的应用，将毛刷的刷毛2的垂直高度设轩为20～150mm不等，边刷主体刷毛的密度为500根～250000根/平方英寸不等，可以达到更好的清洁效果。另外，毛刷的刷柄夹着孔13上与毛刷的刷毛2相插接的孔中附有粘性物质，使其可以固定在清洁装置上。
根据附图2所示，是将毛刷的刷毛2处理成倾斜状的方法示意图，具体处理装置为刷盖1为倾斜角度状态使螺丝钉固定其形状或是采用将刷柄盖10设计成为倾斜状态直接值入刷毛2。
根据附图3所示，传送同步带轮11通过同步带5或涡轮、涡杆等方式传送动力至毛刷处使毛刷转动。
上述实施例仅用于帮助说明本发明方案，并不能因此而理解为对本发明保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求书所述为准。

Claims (7)

1.一种清洁机器人的边刷装置，安装在清洁机器人底部两侧，刷毛、刷柄和刷盖组成一个边刷主体，所述的边刷主体与电机连接，由电机带动边刷主体绕边刷主体中心轴旋转，其特征在于：所述的边刷主体有2～12个，其旋转中心轴向清洁机器人的底部内侧倾斜2°～45°。
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的边刷装置，其特征在于：所述边刷主体的刷柄和刷盖为圆形，刷柄底下连接刷盖四周分布刷毛的插孔，刷毛插入后呈锥形方向倾斜张开。
3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的边刷装置，其特征在于：所述边刷主体的刷毛是硬质或软质刷毛的一种。
4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的边刷装置，其特征在于：所述边刷主体与电机的连接方式有皮带轮、同步带轮、齿轮或者涡轮蜗杆。
5.根据权利要求1或2所述的一种清洁机器人的边刷装置，其特征在于：所述刷毛的长度在20～150mm，边刷主体刷毛的密度在500根～250000根/平方英寸。
6.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的边刷装置，其特征在于：所述边刷主体能方便安装和拆卸，装置在清洁机器人的前方左、右两侧。
7.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的边刷装置，其特征在于：在所述清洁机器人的底部装置有一个或多个边刷，边刷呈旋转式或固定式。
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