CN106901658A - 一种清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种清洁机器人，属于清洁装置领域。本发明的一种清洁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部可拆卸地卡接有若干边刷。本发明的一种清洁机器人具有形状结构，结构简单，方便生产，扩大清洁机器人的清扫范围，提高清洁机器人的工作效率，增强清洁机器人的清洁效果，方便边刷的清洁或更换，延长清洁机器人的使用寿命，降低使用成本，简单易操作的特点。

Description

一种清洁机器人
技术领域
本发明涉及一种清洁装置，特别是一种清洁机器人。
背景技术
清洁机器人是新兴的家用电器，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，通常使用安装在机器主体内的电机产生的吸力从待清洁表面吸入灰尘。
清扫机器人一般包括机器主体、电机、滚刷和边刷，滚刷和边刷通过电机驱动进行工作。目前市场上现有的清扫机器人一般在机器主体内部安装有两个电机，两个电机分别驱动滚刷和边刷。边刷的齿轮和转动件通过螺栓固定连接，造成转动件转动不灵活，损坏时更换较麻烦，且易滑丝，降低边刷的使用寿命。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种形状结构，结构简单，方便生产，扩大清洁机器人的清扫范围，提高清洁机器人的工作效率，增强清洁机器人的清洁效果，方便边刷的清洁或更换，延长清洁机器人的使用寿命，降低使用成本，简单易操作的清洁机器人。
本发明采用的技术方案如下：
一种清洁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部可拆卸地卡接有若干边刷。
由于采用了上述技术方案，边刷能够将机器人本体运行轨迹周围的杂物扫至机器人本体上的清洁口处，从而扩大清洁机器人的清扫范围，提高清洁机器人的工作效率，增强清洁机器人的清洁效果。
边刷通过可拆卸地方式连接至机器人本体上，能够方便将边刷从机器人本体上取下，便于边刷的清洁或更换，从而延长清洁机器人的使用寿命，降低使用成本。边刷通过卡接的方式与机器人本体相连，简单易操作，不需要使用额外的辅助工具即可完成边刷的拆卸和安装，适用人群广泛。
本发明的一种清洁机器人，所述机器人本体的底部设有若干卡接孔；所述边刷包括相互连接的固定端和清洁端，所述固定端的顶端插入卡接孔内卡接。
由于采用了上述技术方案，边刷的固定端插入卡接孔内，使得边刷距离地面的高度不会高过机器人本体距离地面的高度，从而保证清洁机器人能够平稳放置在地面上，边刷能够在工作过程中能够流畅无阻碍的配合机器人本体进行工作；同时固定端插入卡接孔内完成卡接，能够使边刷与机器人本体连接更加牢固，连接件不会暴露在外表，从而保证连接件不易受到损害，延长清洁机器人的使用寿命。
本发明的一种清洁机器人，所述卡接孔内设若干弹性件，所述固定端的侧壁设有若干卡槽；所述固定端的顶端插入卡接孔时，所述弹性件与卡槽相匹配，使固定端卡接于卡接孔内。
由于采用了上述技术方案，通过简单的结构即可实现有效的卡接。当需要将边刷从机器人本体上取下时，仅需将边刷的固定端略微向一侧倾斜，弹性件即可从卡槽中脱离，从而完成将边刷从机器人本体上取下；当需要将边刷卡接于机器人本体上，仅需将边刷的固定端插入卡接孔内，略微向一侧倾斜，弹性件即可与卡槽相匹配，从而完成将边刷卡接于机器人本体上。
本发明的一种清洁机器人，所述弹性件呈V字形或倒V字形结构，所述弹性件的一端固定于卡接孔的内壁；所述弹性件的另一端为活动端，该活动端通过卡入卡槽内实现固定端的卡接。
由于采用了上述技术方案，弹性件具有上述形状结构，结构简单，方便生产和更换，同时，采用上述形状，弹性件在卡入卡槽时能够保证与固定端连接牢固，保证边刷在工作转动的过程中不会脱落。
本发明的一种清洁机器人，所述清洁端包括若干条形刷毛，所述刷毛均布于固定端的底端。
由于采用了上述技术方案，刷毛在转动过程中，能够带动更多的垃圾，提高清洁机器人的工作效率。
本发明的一种清洁机器人，所述机器人本体内设有联动机构，所述联动机构包括有若干锥齿轮，所述锥齿轮包括锥齿端和传动端；其中传动端底面的盲孔与机器人本体底面的通孔相互配合形成卡接孔，所述弹性件设于该盲孔内，使所述边刷可卡接于该盲孔内。
由于采用了上述技术方案，联动机构能够带动锥齿轮转动，进而锥齿轮能够带动边刷转动，从而保证边刷在卡入机器人本体底面时能够更好的转动，不会受到阻挡而导致工作效率降低。
本发明的一种清洁机器人，所述机器人本体的底部还设有滚刷，所述滚刷连接并由联动机构驱动。
由于采用了上述技术方案，滚刷能够将大部分的杂物、垃圾清洁掉，通过联动机构驱动，能够避免现有技术中两个电机分别驱动边刷和滚刷所带来的弊端，使得边刷和滚刷在工作过程中配合的更加有效。
本发明的一种清洁机器人，所述机器人本体的底面的中部设有滚刷，所述边刷位于均布于机器人本体边部。
由于采用了上述技术方案，边刷位于机器人本体的边部，能够将机器人本体运行轨迹周围的杂物扫至机器人本体上的清洁口处，从而扩大清洁机器人的清扫范围，更好的配合滚刷，提高清洁机器人的工作效率，增强清洁机器人的清洁效果。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、从而扩大清洁机器人的清扫范围，提高清洁机器人的工作效率，增强清洁机器人的清洁效果。
2、便于边刷的清洁或更换，从而延长清洁机器人的使用寿命，降低使用成本，简单易操作，不需要使用额外的辅助工具即可完成边刷的拆卸和安装，适用人群广泛。
3、形状结构，结构简单，方便生产和更换，弹性件在卡入卡槽时能够保证与固定端连接牢固，保证边刷在工作转动的过程中不会脱落，边刷能够无阻挡有效的转动，带动更多的垃圾，提高清洁机器人的工作效率。
附图说明
图1是机器人本体结构示意图；
图2是边刷机构示意图；
图3是卡接配合方式1示意图；
图4是卡接配合方式2示意图。
图中标记：1为边刷，11为清洁端，12为固定端，13为卡槽，14为弹性件，2为机器人本体，21为卡接孔。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1，图2和图3所示，一种清洁机器人，包括机器人本体2，机器人本体2的底部可拆卸地卡接有若干边刷1，边刷的个数为4个。机器人本体2的底部设有若干卡接孔21，卡接孔21的个数为4个；边刷1包括相互连接的固定端12和清洁端11，固定端12的顶端插入卡接孔21内卡接。卡接孔21内设若干弹性件14，弹性件14的个数为2个，弹性件14相对设置，固定端12的侧壁设有若干卡槽13，卡槽13的个数为2个，为相对设置；固定端12的顶端插入卡接孔21时，弹性件14与卡槽13相匹配，使固定端12卡接于卡接孔21内。弹性件14呈V字形结构，弹性件14的一端固定于卡接孔21的内壁；弹性件14的另一端为活动端，该活动端通过卡入卡槽13内实现固定端12的卡接。当需要将边刷从机器人本体上取下时，仅需将边刷的固定端略微向一侧倾斜，弹性件的活动端即可从卡槽中脱离，从而完成将边刷从机器人本体上取下；当需要将边刷卡接于机器人本体上，仅需将边刷的固定端插入卡接孔内，略微向一侧倾斜，弹性件的活动端即可与卡槽相匹配，从而完成将边刷卡接于机器人本体上。清洁端11包括若干条形刷毛，条形刷毛的个数为3个，刷毛均布于固定端12的底端。机器人本体2内设有联动机构，联动机构包括有若干锥齿轮，锥齿轮的个数为4个，锥齿轮包括锥齿端和传动端；其中传动端底面的盲孔与机器人本体2底面的通孔相互配合形成卡接孔21，当联动机构带动锥齿轮转动时，锥齿轮的盲孔可以相对于底面的通孔相对转动，弹性件14设于该盲孔内，使边刷1可卡接于该盲孔内，当边刷1卡接于盲孔时，锥齿轮转动可以带动边刷转动，边刷可以相对于底面的通孔的转动。机器人本体2的底部还设有滚刷，滚刷连接并由联动机构驱动，当联动机构启动时，可以同时带动滚刷与边刷转动，工作。
实施例2
如图1，图2和图4所示，一种清洁机器人，包括机器人本体2，机器人本体2的底部可拆卸地卡接有若干边刷1，边刷的个数为4个。机器人本体2的底部设有若干卡接孔21，卡接孔21的个数为4个；边刷1包括相互连接的固定端12和清洁端11，固定端12的顶端插入卡接孔21内卡接。卡接孔21内设若干弹性件14，弹性件14的个数为2个，弹性件14相对设置，固定端12的侧壁设有若干卡槽13，卡槽13的个数为2个，为相对设置；固定端12的顶端插入卡接孔21时，弹性件14与卡槽13相匹配，使固定端12卡接于卡接孔21内。弹性件14呈倒V字形结构，弹性件14的一端固定于卡接孔21的内壁；弹性件14的另一端为活动端，该活动端通过卡入卡槽13内实现固定端12的卡接。当需要将边刷从机器人本体上取下时，仅需将边刷的固定端略微向一侧倾斜，弹性件的活动端即可从卡槽中脱离，从而完成将边刷从机器人本体上取下；当需要将边刷卡接于机器人本体上，仅需将边刷的固定端插入卡接孔内，略微向一侧倾斜，弹性件的活动端即可与卡槽相匹配，从而完成将边刷卡接于机器人本体上。清洁端11包括若干条形刷毛，条形刷毛的个数为3个，刷毛均布于固定端12的底端。机器人本体2内设有联动机构，联动机构包括有若干锥齿轮，锥齿轮的个数为4个，锥齿轮包括锥齿端和传动端；其中传动端底面的盲孔与机器人本体2底面的通孔相互配合形成卡接孔21，当联动机构带动锥齿轮转动时，锥齿轮的盲孔可以相对于底面的通孔相对转动，弹性件14设于该盲孔内，使边刷1可卡接于该盲孔内，当边刷1卡接于盲孔时，锥齿轮转动可以带动边刷转动，边刷可以相对于底面的通孔的转动。机器人本体2的底面的中部设有滚刷，边刷1位于均布于机器人本体2边部，滚刷连接并由联动机构驱动，当联动机构启动时，可以同时带动滚刷与边刷转动，工作。
实施例3
如图1和图2所示，一种清洁机器人，包括机器人本体2，机器人本体2的底部可拆卸地卡接有若干边刷1，边刷的个数为2个。机器人本体2的底部设有若干卡接孔21，卡接孔21的个数为2个；边刷1包括相互连接的固定端12和清洁端11，固定端12的顶端插入卡接孔21内卡接。卡接孔21内设若干弹性件14，弹性件14的个数为2个，弹性件14相对设置，固定端12的侧壁设有若干卡槽13，卡槽13的个数为2个，为相对设置；固定端12的顶端插入卡接孔21时，弹性件14与卡槽13相匹配，使固定端12卡接于卡接孔21内。弹性件14为凸起，弹性件14的一端固定于卡接孔21的内壁；弹性件14的另一端为活动端，该活动端通过卡入卡槽13内实现固定端12的卡接。当需要将边刷从机器人本体上取下时，仅需将边刷的固定端略微向一侧倾斜，弹性件的活动端即可从卡槽中脱离，从而完成将边刷从机器人本体上取下；当需要将边刷卡接于机器人本体上，仅需将边刷的固定端插入卡接孔内，略微向一侧倾斜，弹性件的活动端即可与卡槽相匹配，从而完成将边刷卡接于机器人本体上。清洁端11包括若干条形刷毛，条形刷毛的个数为4个，刷毛均布于固定端12的底端。机器人本体2内设有联动机构，联动机构包括有若干锥齿轮，锥齿轮的个数为4个，锥齿轮包括锥齿端和传动端；其中传动端底面的盲孔与机器人本体2底面的通孔相互配合形成卡接孔21，当联动机构带动锥齿轮转动时，锥齿轮的盲孔可以相对于底面的通孔相对转动，弹性件14设于该盲孔内，使边刷1可卡接于该盲孔内，当边刷1卡接于盲孔时，锥齿轮转动可以带动边刷转动，边刷可以相对于底面的通孔的转动。机器人本体2的底面的中部设有滚刷，边刷1位于均布于机器人本体2边部，滚刷连接并由联动机构驱动，当联动机构启动时，可以同时带动滚刷与边刷转动，工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种清洁机器人，其特征在于：包括机器人本体（2），所述机器人本体（2）的底部可拆卸地卡接有若干边刷（1）。
2.如权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述机器人本体（2）的底部设有若干卡接孔（21）；所述边刷（1）包括相互连接的固定端（12）和清洁端（11），所述固定端（12）的顶端插入卡接孔（21）内卡接。
3.如权利要求2所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述卡接孔（21）内设若干弹性件（14），所述固定端（12）的侧壁设有若干卡槽（13）；所述固定端（12）的顶端插入卡接孔（21）时，所述弹性件（14）与卡槽（13）相匹配，使固定端（12）卡接于卡接孔（21）内。
4.如权利要求3所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述弹性件（14）呈V字形或倒V字形结构，所述弹性件（14）的一端固定于卡接孔（21）的内壁；所述弹性件（14）的另一端为活动端，该活动端通过卡入卡槽（13）内实现固定端（12）的卡接。
5.如权利要求2或3或4所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述清洁端（11）包括若干条形刷毛，所述刷毛均布于固定端（12）的底端。
6.如权利要求3或4所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述机器人本体（2）内设有联动机构，所述联动机构包括有若干锥齿轮，所述锥齿轮包括锥齿端和传动端；其中传动端底面的盲孔与机器人本体（2）底面的通孔相互配合形成卡接孔（21），所述弹性件（14）设于该盲孔内，使所述边刷（1）可卡接于该盲孔内。
7.如权利要求6所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述机器人本体（2）的底部还设有滚刷，所述滚刷连接并由联动机构驱动。
8.如权利要求1或2或3或4所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述机器人本体（2）的底面的中部设有滚刷，所述边刷（1）位于均布于机器人本体（2）边部。
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