CN201573207U - 清扫机器人的边刷控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种清扫机器人的边刷控制系统，包括：电机，与所述电机相连接的减速箱，位于所述减速箱内部的齿轮组，所述齿轮组的末端齿轮套设于一旋转主轴上，所述电机轴转动所产生的力矩通过所述齿轮组传递到所述旋转主轴上，所述旋转主轴的两端分别连接有左、右边刷，所述电机轴转动所产生的力矩同时传递到所述左、右边刷上。本实用新型的有益效果主要体现在：采用一个电机配合一个减速箱来控制两个边刷，结构简单，成本较低，并且使整个清扫机器人的噪声降低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清扫机器人，尤其是一种清扫机器人的边刷控制系统，属于清洁设备技术领域。
背景技术
现有的清扫机器人为了能更好地转向清扫，其壳体一般都设计成圆形，而其主刷都设置在圆形底板大致中心的位置，但是这样设置产生的问题是一些位于角落的灰尘不易被主刷打扫到。国际公开号WO2007/065033，其揭示了一种解决方案，在圆形壳体的边缘处设置一个边刷，这样可以方便地清理各种不易清理的角落。
为了更好地清理各种角落，提高清扫的效率，中国台湾松腾公司推出的一款V-BOT机器人，其在清扫机器人的圆形底板上偏心对称地设有两个边刷。但是在该产品中，每个边刷需要单独的电机驱动，即需要安装两个边刷电机，相应的减速箱也需配置两个。这样整个清扫机器人的成本就会提高，而且两个减速箱所导致的噪音也比较大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述的技术问题，提供一种结构更为简单的清扫机器人的边刷控制系统。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
一种清扫机器人的边刷控制系统，包括：电机，与所述电机相连接的减速箱，所述电机的电机轴与位于所述减速箱内部的齿轮组相配接，所述齿轮组的末端齿轮套设于一旋转主轴上，所述电机轴转动所产生的力矩通过所述齿轮组传递到所述旋转主轴上，所述旋转主轴的一端连接有左边刷，所述旋转主轴的另一端连接有右边刷，所述电机轴转动所产生的力矩同时传递到所述左边刷和右边刷上。
进一步地，所述旋转主轴与左、右边刷之间各连接有一转向机构，所述旋转主轴的旋转轴线与左、右边刷的旋转轴线垂直。
再进一步地，所述转向机构为万向联轴器，或者锥形齿轮，或者柔性钢丝。所述的万向联轴器为双节万向联轴器。
更进一步地，所述的边刷控制系统包括联轴器壳体，所述万向联轴器可转动地设置于联轴器壳体内。
再进一步地，所述减速箱包括一轴套，所述轴套与所述左联轴器壳体固定连接，所述减速箱的另一侧固定连接有连接轴套，所述连接轴套的另一端与所述右联轴器壳体固定连接，所述旋转主轴穿过所述减速箱轴套与连接轴套。
本实用新型的有益效果主要体现在：采用一个电机配合一个减速箱来控制两个边刷，结构简单，成本较低，并且使整个清扫机器人的噪声降低。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
图1：本实用新型清扫机器人的边刷控制系统的立体示意图。
图2：图1中清扫机器人的边刷控制系统省去边刷后的展开剖视图。
具体实施方式
本实用新型揭示了一种清扫机器人的边刷控制系统，如图1和图2所示，包括设置在清扫机器人壳体内部的电机1以及与所述电机相连接的减速箱2。所述电机1的电机轴11与位于所述减速箱2内部的齿轮组3相配接，所述齿轮组3的末端齿轮套设于一旋转主轴5上。
如图2所示，所述减速箱2沿图中向左方向延伸有一轴套21，旋转主轴5的一端穿过该轴套21。减速箱2的右侧固定有一个连接轴套4，旋转主轴5的另一端穿过该连接轴套4。所述旋转主轴5、减速箱轴套21、连接轴套4的轴向位于同一条直线上，所述减速箱轴套21与连接轴套4分设于所述减速箱2主体的两侧。当电机1驱动齿轮组3转动并经其减速后，再驱动旋转主轴5旋转，即所述电机轴11转动所产生的力矩通过所述齿轮组3传递到所述旋转主轴5上。
所述旋转主轴5的两端分别连接有一个转向机构，本优选实施例中转向机构为双节万向联轴器61、62，当然还可以是锥形齿轮，或者柔性钢丝。设置转向机构是为了改变力矩的方向。万向联轴器61、62的另一侧相对固定连接有边刷81、82，该连接方式可以使将边刷81、82的旋转主轴插入到该万向联轴器61、62内。万向联轴器61、62用来确保边刷旋转主轴和旋转主轴5交叉转动，即所述旋转主轴5的旋转轴线与左、右边刷82的旋转轴线垂直，边刷旋转主轴基本上与水平面垂直，而旋转主轴5基本上与水平面平行，所以为交叉转动。由于本优选实施例中电机轴11与旋转主轴5为平行设置，因此左、右边刷82的旋转轴线与电机轴11的轴线也垂直。
所述万向联轴器61、62可转动地设置于联轴器壳体71、72内。左联轴器壳体71与减速箱2的轴套21固定连接，右联轴器壳体72与连接轴套4固定连接。
本实用新型中，左、右边刷81、82通过旋转主轴5由同一个电机1提供动力，由同一个减速箱3来降低电机输出的转速，使电机轴11转动所产生的力矩同时传递到所述左边刷81和右边刷82上，整个清扫机器人结构更为紧凑，更重要的是降低了噪声。
本实用新型中提到的“左、右”，例如左、右边刷81、82仅仅是为了表述更加清楚，并不代表其必须位于清扫机器人的左右两侧。例如：减速箱2的轴套21也可以与右联轴器壳体72固定连接，相应的，连接轴套4与左联轴器壳体71固定连接。凡采用等同替换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
Claims (6)
1.一种清扫机器人的边刷控制系统，包括：设置在清扫机器人壳体内的电机(1)，与所述电机相连接的减速箱(2)，所述电机(1)的电机轴(11)与位于所述减速箱(2)内部的齿轮组(3)相配接，所述齿轮组(3)的末端齿轮套设于一旋转主轴(5)上，所述电机轴(11)转动所产生的力矩通过所述齿轮组(3)传递到所述旋转主轴(5)上，所述旋转主轴(5)的一端连接有左边刷(81)，其特征在于：所述旋转主轴(5)的另一端连接有右边刷(82)，所述电机轴(11)转动所产生的力矩同时传递到所述左边刷(81)和右边刷(82)上。
2.根据权利要求1所述的清扫机器人的边刷控制系统，其特征在于：所述旋转主轴(5)与左、右边刷(82)之间各连接有一转向机构，所述旋转主轴(5)的旋转轴线与左、右边刷(82)的旋转轴线相垂直。
3.根据权利要求2所述的清扫机器人的边刷控制系统，其特征在于：所述转向机构为万向联轴器(61、62)，或者锥形齿轮，或者柔性钢丝。
4.根据权利要求3所述的清扫机器人的边刷控制系统，其特征在于：所述的万向联轴器(61、62)为双节万向联轴器。
5.根据权利要求4所述的清扫机器人的边刷控制系统，其特征在于：所述的边刷控制系统包括联轴器壳体(71、72)，所述万向联轴器(61、62)可转动地设置于联轴器壳体(71、72)内，所述联轴器壳体(71、72)包括左联轴器壳体(71)和右联轴器壳体(72)。
6.根据权利要求5所述的清扫机器人的边刷控制系统，其特征在于：所述减速箱(2)包括一轴套(21)，所述轴套(21)与所述左联轴器壳体(71)固定连接，所述减速箱(2)的另一侧固定连接有连接轴套(4)，所述连接轴套(4)的另一端与所述右联轴器壳体(72)固定连接，所述旋转主轴(5)穿过所述减速箱轴套(21)与连接轴套(4)。
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