CN208958007U - 一种拖地机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拖地机器，包括机体、用于拖地的两个拖头以及用于驱动拖头旋转的驱动机构，所述驱动机构安装在机体内，并驱动两个拖头同步旋转；其中，两个拖头的旋转方向相反。通过驱动机构驱动两个拖头同步旋转，两个拖头的旋转方向相反，这样拖地机器就能通过两个托头的同步旋转向前移动，无需另外安装车轮，从而简化机器的结构，大大降低机器的体积及成本，有利于市场推广。

Description

一种拖地机器

技术领域

本实用新型涉及拖地机器技术领域，特别是一种拖地机器。

背景技术

随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手，产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。目前市场上出现了很多智能扫地机，通过车轮移动，然后在通过拖头旋转进行拖地，这样结构复杂，不利于拖地机器的小型化以及降低制造成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种拖地机器，解决现有的拖地机器人靠车轮移动，结构复杂，不利于拖地机器的小型化以及成本高的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种拖地机器，包括机体、用于拖地的两个拖头以及用于驱动拖头旋转的驱动机构，所述驱动机构安装在机体内，并驱动两个拖头同步旋转；其中，两个拖头的旋转方向相反。

进一步地，所述驱动机构包括两组齿轮箱，每一齿轮箱包括箱体、电机、安装在箱体内的减速齿轮组以及输出轴，所述电机安装在箱体上，所述输出轴可转动的安装在箱体上，所述拖头可拆卸的安装在输出轴上，所述电机通过减速齿轮组与输出轴传动连接。

进一步地，所述减速齿轮组包括第二传动轴、第三传动轴、套设在电机转子上的第一级齿轮，套设在第二传动轴上的第二级齿轮、套设在第三传动轴上的第三级齿轮以及套设在输出轴上的第四级齿轮，所述电机的转子、第二传动轴、第三传动轴、输出轴平行设置，所述第一级齿轮、第二级齿轮、第三级齿轮、第四级齿轮依次啮合。

进一步地，所述第一级齿轮、第二级齿轮、第三级齿轮、第四级齿轮均为斜齿轮。

进一步地，所述斜齿轮为圆柱斜齿轮，所述圆柱斜齿轮的螺旋角为10°。

进一步地，所述第一级齿轮与第四级齿轮的转速比值为50：1。

进一步地，所述输出轴伸出箱体外，其伸出部分与所述电机分别位于箱体的两侧。

相对于现有技术，本实用新型提供的一种拖地机器，通过驱动机构驱动两个拖头同步旋转，两个拖头的旋转方向相反，这样拖地机器就能通过两个托头的同步旋转向前移动，无需另外安装车轮，从而简化机器的结构，大大降低机器的体积及成本，有利于市场推广。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型提供的拖地机器的结构示意图；

图2是图1中齿轮箱的俯视示意图；

图3是图2中齿轮箱的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1和2所示，本实用新型提供一种拖地机器，包括机体10、用于拖地的两个拖头20以及用于驱动拖头20旋转的驱动机构30。驱动机构30安装在机体10内，并驱动两个拖头20同步旋转；其中，两个拖头20的旋转方向相反。通过驱动机构30驱动两个拖头20同步旋转，两个拖头20的旋转方向相反，这样拖地机器就能通过两个托头20的同步旋转向前移动，无需另外安装车轮，从而简化机器的结构，大大降低机器的体积及成本，有利于市场推广。

具体地，驱动机构30包括两组齿轮箱40，每一齿轮箱40包括箱体41、电机42、安装在箱体41内的减速齿轮组43以及输出轴44。电机42安装在箱体40上，输出轴44可转动的安装在箱体41上，拖头20可拆卸的安装在输出轴44上，电机42通过减速齿轮组43与输出轴44传动连接，实现电机42驱动托头20旋转。

进一步地，减速齿轮组43包括第二传动轴1、第三传动轴2、套设在电机 42转子上的第一级齿轮3，套设在第二传动轴1上的第二级齿轮4、套设在第三传动轴2上的第三级齿轮5以及套设在输出轴44上的第四级齿轮6。电机 42的转子、第二传动轴1、第三传动轴2、输出轴44平行设置，第一级齿轮3、第二级齿轮4、第三级齿轮5、第四级齿轮6依次啮合。在本实施例中，第一级齿轮3、第二级齿轮4、第三级齿轮5、第四级齿轮6均为斜齿轮。例如，圆柱斜齿轮，圆柱斜齿轮的螺旋角优选10°。该齿轮箱40结构简单，设计合理，安装效率高、成本低、故障率低；圆柱斜齿轮比直齿轮重合度高，传输扭矩大，噪音更小。

在本实施例中，第一级齿轮3与第四级齿轮6的转速比值为50：1。当电机42的转速为5700转每分钟时，输送轴44及拖头20的转速为100转每分钟。当然，输出轴44应伸出箱体41外，其伸出部分与电机42分别位于箱体41 的两侧，如果输出轴44与电机42同一侧时，输出轴44需要伸出较长距离，不利于拖头20的稳定转动(如图3所示)。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种拖地机器，其特征在于，包括机体、用于拖地的两个拖头以及用于驱动拖头旋转的驱动机构，所述驱动机构安装在机体内，并驱动两个拖头同步旋转；其中，两个拖头的旋转方向相反。

2.根据权利要求1所述的拖地机器，其特征在于，所述驱动机构包括两组齿轮箱，每一齿轮箱包括箱体、电机、安装在箱体内的减速齿轮组以及输出轴，所述电机安装在箱体上，所述输出轴可转动的安装在箱体上，所述拖头可拆卸的安装在输出轴上，所述电机通过减速齿轮组与输出轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的拖地机器，其特征在于，所述减速齿轮组包括第二传动轴、第三传动轴、套设在电机转子上的第一级齿轮，套设在第二传动轴上的第二级齿轮、套设在第三传动轴上的第三级齿轮以及套设在输出轴上的第四级齿轮，所述电机的转子、第二传动轴、第三传动轴、输出轴平行设置，所述第一级齿轮、第二级齿轮、第三级齿轮、第四级齿轮依次啮合。

4.根据权利要求3所述的拖地机器，其特征在于，所述第一级齿轮、第二级齿轮、第三级齿轮、第四级齿轮均为斜齿轮。

5.根据权利要求4所述的拖地机器，其特征在于，所述斜齿轮为圆柱斜齿轮，所述圆柱斜齿轮的螺旋角为10°。

6.根据权利要求5所述的拖地机器，其特征在于，所述第一级齿轮与第四级齿轮的转速比值为50：1。

7.根据权利要求6所述的拖地机器，其特征在于，所述输出轴伸出箱体外，其伸出部分与所述电机分别位于箱体的两侧。