CN205306911U - 一种智能扫地机器人的边刷驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能扫地机器人的边刷驱动装置，包括双轴电机，所述的双轴电机的左右两端各安装有一个输出轴，两个输出轴的端部都安装有蜗杆，蜗杆上安装有蜗轮，蜗轮上安装有蜗轮中心轴，蜗轮中心轴的下端蜗安装有毛刷，双轴电机的左右两端安装有上盖和下盖。本实用新型的智能扫地机器人的边刷驱动组件采用双轴电机作为动力，简化传动结构，使得传动的可靠性大大提高，从而实现自动清扫机器清扫灰尘时两个边刷反向旋转来聚拢灰尘并扫向吸尘口的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及驱动装置技术领域，更具体地说是一种智能扫地机器人的边刷驱动装置。
背景技术
智能扫地机器人作为一种家庭智能保洁清扫设备应用已经越来越广泛，智能扫地机器人依靠内部的吸尘电机和边刷、滚刷协同工作实现清扫垃圾、吸除灰尘。一般智能扫地机器人会设有两个边刷，工作时两个边刷反向转动。现有技术中智能扫地机器人的边刷驱动有两种形式，一种是一个电机驱动一个边刷，这种结构在经济性方面存在明显不足，生产成本高；另一种是一个电机通过一套复杂的传动机构驱动两个边刷，虽然能同时驱动两个边刷，但是参与传动连接的机构和铰链部位较多，机械可靠性非常低，存在工作不稳定的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了弥补现有技术的不足，提供一种智能扫地机器人的边刷驱动装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种智能扫地机器人的边刷驱动装置，包括双轴电机，其特征在于：所述的双轴电机的左右两端各安装有一个输出轴，两个输出轴的端部都安装有蜗杆，蜗杆上安装有蜗轮，蜗轮上安装有蜗轮中心轴，蜗轮的下端通过蜗轮中心轴安装有毛刷，双轴电机的左右两端安装有上盖和下盖。
所述的一种智能扫地机器人的边刷驱动装置，其特征在于：所述的蜗轮和蜗杆之间通过蜗轮蜗杆传动副的形式连接在一起。
所述的一种智能扫地机器人的边刷驱动装置，其特征在于：所述的毛刷通过固定连接方式固定于蜗轮中心轴的下端。
所述的一种智能扫地机器人的边刷驱动装置，其特征在于：所述的双轴电机为一根输出轴伸出电机两端面或两根输出轴分别伸出电机端面。
所述的一种智能扫地机器人的边刷驱动装置，其特征在于：所述的蜗轮中心轴和蜗轮之间过盈配合。
本实用新型的优点在于：
本实用新型的智能扫地机器人的边刷驱动组件采用双轴电机作为动力，简化传动结构，使得传动的可靠性大大提高，从而实现自动清扫机器清扫灰尘时两个边刷反向旋转来聚拢灰尘并扫向吸尘口的目的。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型毛刷安装示意图。
图中：1.双轴电机、2.输出轴、3.蜗杆、4.蜗轮、5.蜗轮中心轴、6.毛刷、7.上盖、8.下盖、9.螺钉。
具体实施方式
参见附图，一种智能扫地机器人的边刷驱动装置，包括双轴电机1，所述的双轴电机1的左右两端各安装有一个输出轴2，两个输出轴2的端部都安装有蜗杆3，蜗杆3上安装有蜗轮4，蜗轮4上安装有蜗轮中心轴5，蜗轮中心轴5的下端安装有毛刷6，双轴电机1的左右两端安装有上盖7和下盖8。
所述的蜗轮4和蜗杆3之间通过蜗轮蜗杆传动副的形式连接在一起。
所述的毛刷6通过固定连接方式与蜗轮中心轴5的下端连接。
所述的双轴电机1为一根输出轴伸出电机两端面或两根输出轴分别伸出电机端面。
所述的蜗轮中心轴5和蜗轮4之间过盈配合。
本实用新型的智能扫地机器人的边刷驱动组件采用双轴电机作为动力，简化传动结构，使得传动的可靠性大大提高，从而实现自动清扫机器清扫灰尘时两个边刷反向旋转来聚拢灰尘并扫向吸尘口的目的。
上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。
Claims (5)
1.一种智能扫地机器人的边刷驱动装置，包括双轴电机，其特征在于：所述的双轴电机的左右两端各安装有一个输出轴，两个输出轴的端部都安装有蜗杆，蜗杆上安装有蜗轮，蜗轮上安装有蜗轮中心轴，蜗轮的下端通过蜗轮中心轴安装有毛刷，双轴电机的左右两端安装有上盖和下盖。
2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人的边刷驱动装置，其特征在于：所述的蜗轮和蜗杆之间通过蜗轮蜗杆传动副的形式连接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人的边刷驱动装置，其特征在于：所述的毛刷通过固定连接方式与蜗轮中心轴的下端连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人的边刷驱动装置，其特征在于：所述的双轴电机为一根输出轴伸出电机两端面或两根输出轴分别伸出电机端面。
5.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人的边刷驱动装置，其特征在于：所述的蜗轮中心轴和蜗轮之间过盈配合。
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| CN201521043803.1U CN205306911U (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 一种智能扫地机器人的边刷驱动装置 |
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107252281A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-10-17 | 深圳市晓控通信科技有限公司 | 一种基于物联网的用于工业生产车间的智能清扫机器人 |
| CN107536561A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-01-05 | 宝鸡圭彬光电设备有限公司 | 一种带有智能滚刷的机器人吸尘器 |
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| CN110074731A (zh) * | 2019-04-28 | 2019-08-02 | 哈尔滨工程大学 | 一种地面杂物清理收纳机器人 |
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