CN110664323A - 一种具有自清洁功能的扫地机器人 - Google Patents

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朱俊冰
凌得义
胡童超
章勇
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    • A47L11/4069—Driving or transmission means for the cleaning tools

Abstract

本发明公开了一种具有自清洁功能的扫地机器人，包括驱动电机，其设置在底盘上，用于驱动整个装置运动；转向电机，其设置在底盘上，用于实现整个装置转向；清扫电机，其设置在底盘上；横向毛刷机构，其设置在底盘上的集尘盒内，用于通过转动将灰尘扫入集尘盒。本发明通过设置清洁机构，在横向毛刷机构不断运行过程中，通过清洁电机正反转驱动丝杆旋转，联动清洁螺母在丝杆上往复运动，实现清洁齿去除缠绕在毛刷上的丝状物，避免了人工手动清洁；同时避免了因毛刷缠绕过多丝状物而导致清洁效果不佳的缺点。

Description

一种具有自清洁功能的扫地机器人
技术领域
本发明涉及扫地机器人设备技术领域，具体为一种具有自清洁功能的扫地机器人。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘工作的机器人，也统一归为扫地机器人。但是现有扫地机器人在使用过程中存在以下较为明显的不足：扫地机器人在使用一段时间后，毛发等丝状类灰尘容易缠绕到毛刷结构上，而现有的扫地机器人没有自动清洁功能，导致清洁效果较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有自清洁功能的扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具有自清洁功能的扫地机器人，包括
驱动电机，其设置在底盘上，用于驱动整个装置运动，所述驱动电机动力轴上设置有第一驱动轮，所述第一驱动轮与设置在驱动轴上的第二驱动轮相啮合，进而在驱动电机的作用下驱动设置在驱动轴上的轮胎转动；
转向电机，其设置在底盘上，用于实现整个装置转向，所述转向电机动力轴上设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与设置在转向套上的第二锥齿轮啮合，所述转向套与驱动轴连接，所述转向电机驱动转向套转动，联动驱动轴转动，进而实现整个装置在运动过程中转向；
清扫电机，其设置在底盘上，所述清扫电机动力轴上设置有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与设置在传动轴上的第四锥齿轮啮合，进而联动传动轴两侧的第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮与设置在传动杆上的第五锥齿轮啮合，所述传动杆另一端设置有侧向刷；
第六锥齿轮，其设置在传动杆上，且与第五锥齿轮同步转动，所述第六锥齿轮与第七锥齿轮啮合，所述第七锥齿轮同轴连接第一传动轮；
横向毛刷机构，其设置在底盘上的集尘盒内，用于通过转动将灰尘扫入集尘盒；以及
清洁机构，其设置在底盘上，且与横向毛刷机构接触，用于清洁横向毛刷机构。
优选的，所述横向毛刷机构包括横向轴，所述横向轴上设置有扇叶和毛刷，所述横向轴另一端上设置有与第一传动轮相啮合的第二传动轮。
优选的，所述清洁机构包括丝杆，所述丝杆上设置有左右往复运动的清洁螺母，所述清洁螺母上设置有清洁齿，所述丝杆一端上设置有驱动丝杆转动的清洁电机。
优选的，所述底盘底部设置有用于清洁侧向刷的耙齿。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置清洁机构，在横向毛刷机构不断运行过程中，通过清洁电机正反转驱动丝杆旋转，联动清洁螺母在丝杆上往复运动，实现清洁齿去除缠绕在毛刷上的丝状物，避免了人工手动清洁；同时避免了因毛刷缠绕过多丝状物而导致清洁效果不佳的缺点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明的内部结构俯视图；
图4为本发明的清洁机构结构示意图；
图5为本发明的仰视图；
图6为本发明的横向毛刷机构结构示意图。
图中：1盖体、2底盘、3驱动电机、4第一驱动轮、5第二驱动轮、6驱动轴、7轮胎、8转向套、9第一锥齿轮、10转向电机、11第二锥齿轮、12清扫电机、13第三锥齿轮、14第四锥齿轮、15传动轴、16第四锥齿轮、17第五锥齿轮、18侧向刷、19第六锥齿轮、20第七锥齿轮、21第一传动轮、22第二传动轮、23横向毛刷机构、231横向轴、232扇叶、233毛刷、24清洁机构、241丝杆、242清洁螺母、243清洁电机、25耙齿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：
一种具有自清洁功能的扫地机器人，包括
驱动电机3，其设置在底盘2上，用于驱动整个装置运动，盖体1盖合在底盘2上，构成整个装置的外壳；驱动电机3动力轴上固定设置有第一驱动轮4，第一驱动轮4与设置在驱动轴6上的第二驱动轮5相啮合，进而在驱动电机3的作用下驱动设置在驱动轴6两端的轮胎7转动，实现驱动整个装置运动，底盘2前端还设置有万向轮；
转向电机10，其固定设置在底盘2上，用于实现整个装置转向；转向电机10动力轴上设置有第一锥齿轮9，第一锥齿轮9与设置在转向套8上的第二锥齿轮11啮合，转向套8与驱动轴6连接，转向电机10通过第一锥齿轮9和第二锥齿轮11，驱动转向套8转动，联动驱动轴6发生一定角度的转动，进而实现整个装置在运动过程中转向；驱动电机3与驱动轴6、转向套8构成一个整体，驱动轴6发生一定角度的转动时，驱动电机3也会同步转动；
清扫电机12，其设置在底盘2上，清扫电机12动力轴上设置有第三锥齿轮13，第三锥齿轮13与设置在传动轴15上的第四锥齿轮14啮合，进而联动传动轴15两侧的两个第四锥齿轮16转动，第四锥齿轮16与设置在传动杆上的两个第五锥齿轮17啮合，传动杆另一端设置有侧向刷18，底盘2底部设置有用于清洁侧向刷18的耙齿25；通过清扫电机12的转动，在第三锥齿轮13、第四锥齿轮14、传动轴15、第四锥齿轮16、第五锥齿轮17的传动作用下，将动力传递至侧向刷18，使侧向刷18发生转动，进而将集尘盒两端的灰尘扫进集尘盒内，提高整个装置单次清扫的面积；侧向刷18每次旋转都能与耙齿25相接触，使得耙齿25能够对侧向刷18进行清洁；
第六锥齿轮19，其设置在传动杆上，且与第五锥齿轮17同步转动，第六锥齿轮19与第七锥齿轮20啮合，第七锥齿轮20同轴连接第一传动轮21；
横向毛刷机构23，其设置在底盘2上的集尘盒内，用于通过转动将灰尘扫入集尘盒，横向毛刷机构23包括横向轴231，横向轴231上设置有扇叶232和毛刷233，通过扇叶232和毛刷233的旋转将灰尘扫入集尘盒内；横向轴231另一端上设置有与第一传动轮21相啮合的第二传动轮22，横向轴231的旋转动力来源于清扫电机12；以及
清洁机构24，其设置在底盘2上，且与横向毛刷机构23接触，用于清洁横向毛刷机构23；清洁机构24包括丝杆241，丝杆241上设置有左右往复运动的清洁螺母242，清洁螺母242上设置有清洁齿，丝杆241一端上设置有驱动丝杆241转动的清洁电机243，清洁电机243能够实现正反转，进而实现清洁螺母242在丝杆241上述往复运动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种具有自清洁功能的扫地机器人，其特征在于：包括
驱动电机(3)，其设置在底盘(2)上，用于驱动整个装置运动，所述驱动电机(3)动力轴上设置有第一驱动轮(4)，所述第一驱动轮(4)与设置在驱动轴(6)上的第二驱动轮(5)相啮合，进而在驱动电机(3)的作用下驱动设置在驱动轴(6)上的轮胎(7)转动；
转向电机(10)，其设置在底盘(2)上，用于实现整个装置转向，所述转向电机(10)动力轴上设置有第一锥齿轮(9)，所述第一锥齿轮(9)与设置在转向套(8)上的第二锥齿轮(11)啮合，所述转向套(8)与驱动轴(6)连接，所述转向电机(10)驱动转向套(8)转动，联动驱动轴(6)转动，进而实现整个装置在运动过程中转向；
清扫电机(12)，其设置在底盘(2)上，所述清扫电机(12)动力轴上设置有第三锥齿轮(13)，所述第三锥齿轮(13)与设置在传动轴(15)上的第四锥齿轮(14)啮合，进而联动传动轴(15)两侧的第四锥齿轮(16)转动，所述第四锥齿轮(16)与设置在传动杆上的第五锥齿轮(17)啮合，所述传动杆另一端设置有侧向刷(18)；
第六锥齿轮(19)，其设置在传动杆上，且与第五锥齿轮(17)同步转动，所述第六锥齿轮(19)与第七锥齿轮(20)啮合，所述第七锥齿轮(20)同轴连接第一传动轮(21)；
横向毛刷机构(23)，其设置在底盘(2)上的集尘盒内，用于通过转动将灰尘扫入集尘盒；以及
清洁机构(24)，其设置在底盘(2)上，且与横向毛刷机构(23)接触，用于清洁横向毛刷机构(23)。
2.根据权利要求1所述的一种具有自清洁功能的扫地机器人，其特征在于：所述横向毛刷机构(23)包括横向轴(231)，所述横向轴(231)上设置有扇叶(232)和毛刷(233)，所述横向轴(231)另一端上设置有与第一传动轮(21)相啮合的第二传动轮(22)。
3.根据权利要求1所述的一种具有自清洁功能的扫地机器人，其特征在于：所述清洁机构(24)包括丝杆(241)，所述丝杆(241)上设置有左右往复运动的清洁螺母(242)，所述清洁螺母(242)上设置有清洁齿，所述丝杆(241)一端上设置有驱动丝杆(241)转动的清洁电机(243)。
4.根据权利要求1所述的一种具有自清洁功能的扫地机器人，其特征在于：所述底盘(2)底部设置有用于清洁侧向刷(18)的耙齿(25)。
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