CN107536561A

CN107536561A - 一种带有智能滚刷的机器人吸尘器

Info

Publication number: CN107536561A
Application number: CN201710865237.XA
Authority: CN
Inventors: 邓游
Original assignee: Baoji Guibin Photoelectricity Equipment Co Ltd
Current assignee: Baoji Guibin Photoelectricity Equipment Co Ltd
Priority date: 2017-09-22
Filing date: 2017-09-22
Publication date: 2018-01-05

Abstract

本发明公开了一种带有智能滚刷的机器人吸尘器，包括吸尘器本体，吸尘器本体的底部设置有底座，吸尘器本体的顶部设置有盖体，底座和盖体相互结合并形成外观，在由底座和盖体的结合而形成的内部空间中，设置有滚刷机构，滚刷机构具体结构为：包括滚刷，滚刷的两端分别设置有第一边刷和第二边刷，第一边刷滚刷两端，电机能够同时驱动所述滚刷、第一边刷以及第二边刷，电机与滚刷之间为皮带连接，于电机的输出轴上设置一主动带轮，于近端边轴上设置一从动带轮，主动带轮以及所述从动带轮的外部套有一传动皮带，本发明解决了现有技术中存在的机器人吸尘器成本较高，占据内部空间较大，且增加了空间布置的复杂度的问题。

Description

一种带有智能滚刷的机器人吸尘器

技术领域

本发明属于家用电器技术领域，具体涉及一种带有智能滚刷的机器人吸尘器。

背景技术

随着人们生活节奏越来越快，家庭成员很难抽出时间对房间地板进行清洁，然后，居住环境又一定要保持舒适、整洁，因而，家庭用智能吸尘器就应运而生，并很快得到了许多家庭的喜爱，家用智能吸尘器的使用数量与需求量都在增加，作为一种家用电器，智能吸尘器具有广阔的商业前景。

智能吸尘器是一种在清洁区域自动移动的装置，执行清洁功能，当电池的充电电压降低到预定值时，智能吸尘器会自动移动到充电位置，当完成充电后，继续根据环境执行清扫功能。

智能吸尘器包括用于吸入地面上杂质的吸入单元，自动行走单元以及用于感应吸尘位置和清洁区域的导航单元，通常还包括用于自动控制智能吸尘器的控制单元。

滚刷及边刷都是智能吸尘器中的重要工作部件。通常，在滚刷两侧各设置一个边刷，智能吸尘器工作时，需要滚刷及两个边刷分别绕其各自的转动轴线同时旋转。在现有技术中，一般使用三个电机来对滚刷和两个边刷分别进行驱动，以实现上述功能。这样不仅成本较高，而且三套独立的驱动机构需要占据较大的设备内部空间，增加了空间布置的复杂度。然而，智能吸尘器的体积通常比较小，在有限的空间内实现三个构件的传动，存在着构件之间的干涉，传动设计比较困难。而且，传动设计还要考虑到扭矩的最低要求，这对传动方式的选择以及传动构件的尺寸构成了进一步的限制。要寻找很好的解决方案，需要克服许多设计上的障碍。

一般来说，机器人吸尘器是无需用户的操作，在一定范围的作业区域内自行地行驶并从地板面吸入尘埃和杂质等的清扫装置，通过传感器或相机等判断障碍物或墙壁的位置，利用判断出的信息避开障碍物或墙壁行驶，吸入行驶路径周边的尘埃。

此外，在上述机器人吸尘器中具有搅拌器(agitator)，用于增加作业区域中分散的尘埃的吸入效率，上述搅拌器传递到电机的旋转力进行旋转，并使作业区域内的尘埃飞散。

另外，在现有技术中，为了向上述搅拌器传递旋转力，使用有连接旋转轴和搅拌器的机体的皮带，在上述搅拌器中，为了连接上述皮带而向内侧凹陷形成有皮带结合部。

但是，在如上所述的现有技术中，在要求清扫搅拌器的情况下，将连接上述吸入电机和搅拌器机体的皮带去除后，分离搅拌器并进行搅拌器的清扫。

此外，在搅拌器的清扫结束后，在搅拌器机体中安装皮带后，将搅拌器可旋转地固定于尘埃吸入部内部，因此，存在有搅拌器的拆卸及安装不容易的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种带有智能滚刷的机器人吸尘器，解决了现有技术中存在的机器人吸尘器成本较高，占据内部空间较大，且增加了空间布置的复杂度的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种带有智能滚刷的机器人吸尘器，其特征在于，包括吸尘器本体，吸尘器本体的底部设置有底座，吸尘器本体的顶部设置有盖体，底座和盖体相互结合并形成外观，在由底座和盖体的结合而形成的内部空间中，设置有滚刷机构。

本发明的特点还在于，

滚刷机构具体结构为：包括滚刷，滚刷的两端分别设置有第一边刷和第二边刷，第一边刷滚刷两端，电机能够同时驱动所述滚刷、第一边刷以及第二边刷。

电机与滚刷之间为皮带连接，于电机的输出轴上设置一主动带轮，于近端边轴上设置一从动带轮，主动带轮以及所述从动带轮的外部套有一传动皮带。

电机与滚刷部件之间为链条连接。

滚刷与第一边刷之间为蜗轮蜗杆连接，第一边刷包括近端边轴、近端蜗杆、近端蜗轮、近端蜗轮轴及近端边刷，近端边轴的两端分别与所述近端蜗杆以及所述滚刷靠近电机的一端相配合；近端蜗杆与近端蜗轮相配合，构成蜗轮蜗杆传动机构；近端蜗轮轴的两端分别与所述近端蜗轮以及所述近端边刷相配合。

本发明的有益效果是，一种带有智能滚刷的机器人吸尘器，使用一个电机就可以同时带动滚刷、第一边刷以及第二边刷进行旋转，与现有技术相比，减少了两个电机，从而有效节省了成本，另外，由于部件减少，机构的布置也较简单，节省了智能吸尘器的内部空间。再有，智能吸尘器的重量可以由此减轻，进而可以减少智能吸尘器行进时的耗能，从而可以延长智能吸尘器的工作时间，这样就减少了智能吸尘器自动返回充电位置的次数，提高了智能吸尘器的工作效率。

附图说明

图1是本发明一种带有智能滚刷的机器人吸尘器的结构示意图；

图2是本发明一种带有智能滚刷的机器人吸尘器滚刷机构的结构示意图；

图3是本发明一种带有智能滚刷的机器人吸尘器滚刷机构的侧视图。

图中，1.滚刷，2.第一边刷，3.第二边刷，4.电机，5.主动带轮，6.从动带轮，7.传动皮带，8.滚刷机构，9.盖体，10.底座，11.吸尘器本体，12.近端边轴，13.近端蜗杆，14.近端蜗轮，15.近端蜗轮轴，16.近端边刷。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明一种带有智能滚刷的机器人吸尘器，结构如图1所示，包括吸尘器本体11，吸尘器本体11的底部设置有底座10，吸尘器本体11的顶部设置有盖体9，底座10和盖体9相互结合并形成外观，在由底座10和盖体9的结合而形成的内部空间中，设置有滚刷机构8。

如图2、图3所示，滚刷机构8具体结构为：包括滚刷1，滚刷1的两端分别设置有第一边刷2和第二边刷3，第一边刷2和滚刷1之间还设置有电机4，第一边刷2和第二边刷3可拆卸地安装于滚刷1两端，电机4能够同时驱动所述滚刷1、第一边刷2以及第二边刷3。

电机4与滚刷1之间为皮带连接，于电机4的输出轴上设置主动带轮5，于近端边轴12上设置从动带轮6，主动带轮5以及从动带轮6的外部套有传动皮带7。

电机4与滚刷部件1之间为链条连接。

滚刷1与第一边刷2之间为蜗轮蜗杆连接，第一边刷2包括近端边轴12、近端蜗杆13、近端蜗轮14、近端蜗轮轴15及近端边刷16，近端边轴12的两端分别与所述近端蜗杆13以及所述滚刷1靠近电机4的一端相配合；近端蜗杆13与近端蜗轮14相配合，构成蜗轮蜗杆传动机构；近端蜗轮轴15的两端分别与近端蜗轮14以及近端边刷16相配合。

本发明一种带有智能滚刷的机器人吸尘器，滚刷1与第一边刷2之间为蜗轮蜗杆连接，第一边刷2包括近端边轴12、近端蜗杆13、近端蜗轮14、近端蜗轮轴15及近端边刷16，近端边轴12的两端分别与近端蜗杆13以及滚刷1靠近电机4的一端相配合；近端蜗杆13与近端蜗轮14相配合，构成蜗轮蜗杆传动机构；近端蜗轮轴15的两端分别与近端蜗轮14以及近端边刷16相配合。滚刷1与第二边刷3之间为蜗轮蜗杆连接，第二边刷部件3包括远端边轴、远端蜗杆、远端蜗轮、远端蜗轮轴及远端边刷，远端边轴的两端分别与远端蜗杆以及滚刷1远离电机4的一端相配合；远端蜗杆与远端蜗轮相配合，构成蜗轮蜗杆传动机构；远端蜗轮轴的两端分别与远端蜗轮以及远端边刷相配合。其中，第二边刷3中的远端边轴、远端蜗杆、远端蜗轮、远端蜗轮轴及远端边刷之间的连接关系可以与第一边刷部件的相应构件的连接关系相同。开动电机4，电机4的输出轴带动主动带轮5旋转，进而通过传动皮带7带动从动带轮6转动。从动带轮6通过与之配合的近端边轴12带动近端蜗杆13和滚刷1转动。滚刷1通过远端边轴带动远端蜗杆转动。近端蜗杆13、远端蜗杆将运动分别通过近端蜗轮14、远端蜗轮传递给近端蜗轮轴15和远端蜗轮轴，进而带动第一边刷2和第二边刷3转动，实现电机4对滚刷1、第一边刷2和第二边刷3的同时驱动。

本发明一种带有智能滚刷的机器人吸尘器，允许智能吸尘器的整体尺寸变得比较小，在智能吸尘器自动工作的时候，不容易撞到周边物体或把人绊倒。

Claims

1.一种带有智能滚刷的机器人吸尘器，其特征在于，包括吸尘器本体(11)，吸尘器本体(11)的底部设置有底座(10)，吸尘器本体(11)的顶部设置有盖体(9)，底座(10)和盖体(9)相互结合并形成外观，在由底座(10)和盖体(9)的结合而形成的内部空间中，设置有滚刷机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种带有智能滚刷的机器人吸尘器，其特征在于，所述滚刷机构(8)具体结构为：包括滚刷(1)，滚刷(1)的两端分别设置有第一边刷(2)和第二边刷(3)，第一边刷(2)和滚刷(1)之间还设置有电机(4)，所述第一边刷(2)和第二边刷(3)可拆卸地安装于所述滚刷(1)两端，所述电机(4)能够同时驱动所述滚刷(1)、第一边刷(2)以及第二边刷(3)。

3.根据权利要求2所述的一种带有智能滚刷的机器人吸尘器，其特征在于，所述电机(4)与滚刷(1)之间为皮带连接，于所述电机(4)的输出轴上设置一主动带轮(5)，于所述近端边轴(12)上设置一从动带轮(6)，所述主动带轮(5)以及所述从动带轮(6)的外部套有一传动皮带(7)。

4.根据权利要求2所述的一种带有智能滚刷的机器人吸尘器，其特征在于，所述电机(4)与滚刷部件(1)之间为链条连接。

5.根据权利要求2所述的一种带有智能滚刷的机器人吸尘器，其特征在于，所述滚刷(1)与第一边刷(2)之间为蜗轮蜗杆连接，所述第一边刷(2)包括近端边轴(12)、近端蜗杆(13)、近端蜗轮(14)、近端蜗轮轴(15)及近端边刷(16)，所述近端边轴(12)的两端分别与所述近端蜗杆(13)以及所述滚刷(1)靠近所述电机(4)的一端相配合；所述近端蜗杆(13)与所述近端蜗轮(14)相配合，构成蜗轮蜗杆传动机构；所述近端蜗轮轴(15)的两端分别与所述近端蜗轮(14)以及所述近端边刷(16)相配合。