CN207837483U - 扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了扫地机器人，所述装置本体的顶部内壁固定安装有第一电机，所述装置本体内转动安装有两个螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹安装有运动块，两个运动块之间设有集尘箱，所述集尘箱的两侧开设有通孔，通孔上设有过滤网，装置本体的两侧内壁设有出气管，出气管内设有出气扇，装置本体内焊接有水平设置的支撑板，集尘箱的底部固定连接有滑轮，滑轮与支撑板滚动连接。所述装置本体的底部四侧均固定安装有红外感应探头和超声波距离传感器，红外感应探头和超声波距离传感器上均设有防尘网。本实用新型实现了地面灰尘的清扫，套设也方便了扫地机器人内集尘箱的取出，方便灰尘、垃圾的清理，使用更加方便，易于推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及地面清洁技术领域，尤其涉及扫地机器人。
背景技术
扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。现有的扫地机器人在集尘箱内部，需要拆开扫地机器人，把内部的集尘箱拆卸出来，清理里面的灰尘杂质，很是麻烦，不方便扫地机器人内部的垃圾，为了解决以上问题，需要扫地机器人来满足人们的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的扫地机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
扫地机器人，包括装置本体，所述装置本体的顶部内壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述装置本体内转动安装有两个转动轴，所述转动轴上固定安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，所述装置本体内转动安装有两个螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹安装有运动块，两个运动块之间设有集尘箱，所述集尘箱的两侧开设有通孔，通孔上设有过滤网，所述装置本体的两侧内壁设有出气管，出气管内设有出气扇，所述装置本体内焊接有水平设置的支撑板，所述集尘箱的底部固定连接有滑轮，滑轮与支撑板滚动连接，所述装置本体的底部开设有吸尘孔，所述装置本体的底部滚动安装有万向轮，所述转动轴的底部贯穿装置本体固定连接有圆毛刷，所述装置本体的底部滚动安装有两个滚轮，所述装置本体的一侧开设有出尘口。
优选的，所述气扇由安装架、第二电机、转动块和扇叶组成，安装架与出气管的内壁焊接，第二电机与安装架固定连接，第二电机的输出轴与转动块固定连接，扇叶焊接于转动块上。。
优选的，所述螺纹杆的一端贯穿装置本体延伸至装置本体的外部固定连接有旋转钮，装置本体的内壁上固定安装有第一轴承，螺纹杆的另一端与第一轴承固定连接，第一轴承套设于螺纹杆上。
优选的，所述装置本体的顶部与底部均固定安装有第二轴承，转动轴的两端均与第二轴承固定连接，第二轴承套设于转动轴上。
优选的，所述支撑板的顶部开设有轨道槽，轨道槽与滑轮滚动连接。
优选的，所述装置本体的底部固定安装有清洁布，清洁布位于两个滚轮之间。
优选的，所述装置本体的底部四侧均固定安装有红外感应探头和超声波距离传感器，红外感应探头和超声波距离传感器上均设有防尘网。
本实用新型的有益效果是：红外感应探头和超声波距离传感器避免了扫地机器人发生碰撞或跌落，提高安全性；通过第一电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮和转动轴转动，实现圆毛刷的转动，通过出气扇把地面的灰尘吸进集尘箱内，实现地面灰尘的清扫，通过转动螺纹杆，可以很方便的把集尘箱从扫地机器人的内部取出，清理集尘箱内的垃圾，方便了使用。本实用新型实现了地面灰尘的清扫，套设也方便了扫地机器人内集尘箱的取出，方便灰尘、垃圾的清理，使用更加方便，易于推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的扫地机器人的主视结构剖视图；
图2为本实用新型提出的扫地机器人的结构剖视图。
图中：1装置本体、2第一电机、3主动齿轮、4转动轴、5从动齿轮、6螺纹杆、7运动块、8集尘箱、9过滤网、10出气管、11出气扇、12支撑板、13滑轮、14吸尘孔、15万向轮、16圆毛刷、17滚轮、18出尘口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，扫地机器人，包括装置本体1，装置本体1的顶部内壁固定安装有第一电机2，第一电机2的输出轴固定连接有主动齿轮3，装置本体1内转动安装有两个转动轴4，转动轴4上固定安装有从动齿轮5，从动齿轮5与主动齿轮3啮合，装置本体1内转动安装有两个螺纹杆6，螺纹杆6上螺纹安装有运动块7，两个运动块7之间设有集尘箱8，集尘箱8的两侧开设有通孔，通孔上设有过滤网9，装置本体1的两侧内壁设有出气管10，出气管10内设有出气扇11，装置本体1内焊接有水平设置的支撑板12，集尘箱8的底部固定连接有滑轮13，滑轮13与支撑板12滚动连接，装置本体1的底部开设有吸尘孔14，装置本体1的底部滚动安装有万向轮15，转动轴4的底部贯穿装置本体1固定连接有圆毛刷16，装置本体1的底部滚动安装有两个滚轮17，装置本体1的一侧开设有出尘口18。
本实施例中，气扇11由安装架、第二电机、转动块和扇叶组成，安装架与出气管10的内壁焊接，第二电机与安装架固定连接，第二电机的输出轴与转动块固定连接，扇叶焊接于转动块上，螺纹杆6的一端贯穿装置本体1延伸至装置本体1的外部固定连接有旋转钮，装置本体1的内壁上固定安装有第一轴承，螺纹杆6的另一端与第一轴承固定连接，第一轴承套设于螺纹杆6上，装置本体1的顶部与底部均固定安装有第二轴承，转动轴4的两端均与第二轴承固定连接，第二轴承套设于转动轴4上，支撑板12的顶部开设有轨道槽，轨道槽与滑轮13滚动连接，装置本体1的底部固定安装有清洁布，清洁布位于两个滚轮17之间，装置本体1的底部四侧均固定安装有红外感应探头和超声波距离传感器，红外感应探头和超声波距离传感器上均设有防尘网，通过第一电机2带动主动齿轮3转动，主动齿轮3带动从动齿轮5和转动轴4转动，实现圆毛刷16的转动，通过出气扇11把地面的灰尘吸进集尘箱8内，实现地面灰尘的清扫，通过转动螺纹杆6，可以很方便的把集尘箱8从扫地机器人的内部取出，清理集尘箱8内的垃圾，方便了使用。本实用新型实现了地面灰尘的清扫，套设也方便了扫地机器人内集尘箱8的取出，方便灰尘、垃圾的清理，使用更加方便，易于推广。
本实施例中，红外感应探头和超声波距离传感器避免了扫地机器人发生碰撞或跌落，提高扫地机器人的安全性，通过第一电机2带动主动齿轮3转动，主动齿轮3带动从动齿轮5转动，从动齿轮5带动转动轴4转动，转动轴4带动圆毛刷16对地面进行清理，通过出气扇11对集尘箱8内排气，把灰尘从吸尘孔14吸进集尘箱8内，实现了对地面的清扫吸尘，通过手动转动螺纹杆6，螺纹杆6带动运动块7和集尘箱8运动，集尘箱8从出尘口18移出扫地机器人内部，方便了8内的垃圾清理，不需要拆开扫地机器人。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.扫地机器人，包括装置本体(1)，其特征在于，所述装置本体(1)的顶部内壁固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴固定连接有主动齿轮(3)，所述装置本体(1)内转动安装有两个转动轴(4)，所述转动轴(4)上固定安装有从动齿轮(5)，从动齿轮(5)与主动齿轮(3)啮合，所述装置本体(1)内转动安装有两个螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)上螺纹安装有运动块(7)，两个运动块(7)之间设有集尘箱(8)，所述集尘箱(8)的两侧开设有通孔，通孔上设有过滤网(9)，所述装置本体(1)的两侧内壁设有出气管(10)，出气管(10)内设有出气扇(11)，所述装置本体(1)内焊接有水平设置的支撑板(12)，所述集尘箱(8)的底部固定连接有滑轮(13)，滑轮(13)与支撑板(12)滚动连接，所述装置本体(1)的底部开设有吸尘孔(14)，所述装置本体(1)的底部滚动安装有万向轮(15)，所述转动轴(4)的底部贯穿装置本体(1)固定连接有圆毛刷(16)，所述装置本体(1)的底部滚动安装有两个滚轮(17)，所述装置本体(1)的一侧开设有出尘口(18)。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述气扇(11)由安装架、第二电机、转动块和扇叶组成，安装架与出气管(10)的内壁焊接，第二电机与安装架固定连接，第二电机的输出轴与转动块固定连接，扇叶焊接于转动块上。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述螺纹杆(6)的一端贯穿装置本体(1)延伸至装置本体(1)的外部固定连接有旋转钮，装置本体(1)的内壁上固定安装有第一轴承，螺纹杆(6)的另一端与第一轴承固定连接，第一轴承套设于螺纹杆(6)上。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述装置本体(1)的顶部与底部均固定安装有第二轴承，转动轴(4)的两端均与第二轴承固定连接，第二轴承套设于转动轴(4)上。
5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述支撑板(12)的顶部开设有轨道槽，轨道槽与滑轮(13)滚动连接。
6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述装置本体(1)的底部固定安装有清洁布，清洁布位于两个滚轮(17)之间。
7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述装置本体(1)的底部四侧均固定安装有红外感应探头和超声波距离传感器，红外感应探头和超声波距离传感器上均设有防尘网。
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| CN110353575A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-10-22 | 武汉市星客智行教育科技有限责任公司 | 一种扫地机器人及其制作方法 |
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