CN110313870A - 一种人工智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种人工智能领域，具体是一种人工智能机器人，包括底座，所述底座下侧四角设置有滚轮，底座前后两端中部固定安装有第一电机，第一电机下侧通过第一转动轴连接有清理刷，所述底座下端中部设置有吸尘罩，吸尘罩上侧设置有连接管，连接管左右两侧固定安装有吸尘管，吸尘管上安装有吸尘泵，吸尘管左右两侧固定安装有集尘腔，所述连接管上侧设置有连接杆，连接杆上侧固定安装有支撑平台，支撑平台上侧设置有处理器，本发明可以有效地方便机器人在移动运输的过程中进行旋转扫地，通过吸尘装置对扬起的粉尘进行吸收处理，这样可以有效地保证了周围环境的洁净，方便了人们的使用。

Description

一种人工智能机器人

技术领域

本发明涉及一种人工智能领域，具体是一种人工智能机器人。

背景技术

人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。

人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟。

当前公布的中国专利授权公告号为CN207014383U的一种人工智能机器人，虽然可以对地面进行清扫，但是设备只是通过边刷进行滚动刷洗，这样无法将刷洗过程中扬尘或者地面的粉尘进行处理，这样会使周围的环境造成污染。因此，本领域技术人员提供了一种人工智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人工智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种人工智能机器人，包括底座，所述底座下侧四角设置有滚轮，底座前后两端中部固定安装有第一电机，第一电机下侧通过第一转动轴连接有清理刷，所述底座下端中部设置有吸尘罩，吸尘罩上侧设置有连接管，连接管左右两侧固定安装有吸尘管，吸尘管上安装有吸尘泵，吸尘管左右两侧固定安装有集尘腔，所述连接管上侧设置有连接杆，连接杆上侧固定安装有支撑平台，支撑平台上侧设置有处理器。

作为本发明的一种优选实施方式，位于集尘腔前侧的底座表面通过合页连接有封口门，可以方便处理收集的垃圾。

作为本发明的一种优选实施方式，所述底座内部上端左右两侧固定安装有第二电机，第二电机上侧通过第二转动轴连接有红外线探测器，通过第二电机带动第二转动轴旋转，这样带动红外线探测器进行转动，这样可以对四周进行检测，从而防止设备进行工作的时候撞到物品或者人类，保证了机器人的正常工作。

作为本发明的一种优选实施方式，左端的集尘腔上侧固定安装有第一连接管，第一连接管底部设置有第三电机，第三电机上侧安装有丝杆。

作为本发明的一种优选实施方式，丝杆上端外侧设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆下端设置在第一连接管内部，第一伸缩杆下侧固定安装有第一限位块。

作为本发明的一种优选实施方式，右端的集尘腔上侧固定安装有第一连接管，第二连接管内部设置有限位杆。

作为本发明的一种优选实施方式，限位杆上端外侧设置有第二伸缩杆，第二伸缩杆下端设置在第二连接管内部，第二伸缩杆下侧设置有第二限位块。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第二伸缩杆和第一伸缩杆上侧固定安装有承载台。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过第一电机驱动第一转动轴[u2] 旋转，这样带动清理刷进行转动，可以对地面进行清理，在清理的过程中，通过[u3] ，吸尘罩就会对粉尘进行吸收，这样可以保证周围的环境的洁净，从而可以有效地清理周围的环境，保证了周围环境的洁净。

附图说明

图1为本发明一种人工智能机器人的结构示意图。

图2为本发明一种人工智能机器人主视图的结构示意图。

图3为本发明一种人工智能机器人中第一连接管的结构示意图。

图4为本发明一种人工智能机器人中第二连接管的结构示意图。

1-底座、2-滚轮、3-第一电机、4-第一转动轴[u4] 、5-清理刷、6-吸尘罩、7-连接管、8-吸尘管、9-吸尘泵、10-集尘腔、11-连接杆、12-支撑平台、13-处理器、14-第二电机、15-第二转动轴、16-红外测探测器、17-第一连接管、18-第三电机、19-丝杆、20-第一伸缩杆、21-第一限位块、22-第二连接管、23-限位杆、24-第二伸缩杆、25-第二限位块、26-承载台、27-封口门。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一

参阅图1～4，本发明实施例中，一种人工智能机器人，包括底座1，所述底座1下侧四角设置有滚轮2，可以方便设备的移动，底座1前后两端中部固定安装有第一电机3，第一电机3下侧通过第一转动轴4连接有清理刷5，通过第一电机3带动清理刷5旋转，这样可以清理移动过程中路面的杂质，所述底座1下端中部设置有吸尘罩6，吸尘罩6上侧设置有连接管7，连接管7左右两侧固定安装有吸尘管8，吸尘管8上安装有吸尘泵9，吸尘管8左右两侧固定安装有集尘腔10，通过第一电机3驱动第一转动轴轴4旋转，这样带动清理刷5进行转动，可以对地面进行清理，在清理的过程中，通过吸尘泵9进行吸风，吸尘罩6就会对粉尘进行吸收，这样可以保证周围的环境的洁净，从而可以有效地清理周围的环境，保证了周围环境的洁净，位于集尘腔10前侧的底座1表面通过合页连接有封口门27，方便处理集尘腔10内部存储的粉尘和杂质。

所述连接管7上侧设置有连接杆11，连接杆11上侧固定安装有支撑平台12，支撑平台12上侧设置有处理器13，处理器13为串联机器人控制器，这样可以控制整个机器人的工作，左端的集尘腔10上侧固定安装有第一连接管17，第一连接管17底部设置有第三电机18，第三电机18上侧安装有丝杆19，丝杆19上端外侧设置有第一伸缩杆20，第一伸缩杆20下端设置在第一连接管17内部，第一伸缩杆20下侧固定安装有第一限位块21，右端的集尘腔10上侧固定安装有第一连接管22，第二连接管22内部设置有限位杆23，限位杆23上端外侧设置有第二伸缩杆24，第二伸缩杆24下端设置在第二连接管22内部，第二伸缩杆24下侧设置有第二限位块25，可以对设备上下移动过程中进行限位，这样保证设备稳定的上下移动，所述第二伸缩杆24和第一伸缩杆20上侧固定安装有承载台26，通过第三电机18驱动丝杆19旋转，这样带动第一伸缩杆20进行上下移动，这样可以有效地调节承载台16的高度，从而方便物品的拿取和放置。

实施例二

与实施例一不同的是：所述底座1内部上端左右两侧固定安装有第二电机14，第二电机14上侧通过第二转动轴15连接有红外线探测器16，过第二电机14带动第二转动轴15旋转，这样带动红外线探测器16进行转动，这样可以对四周的进行检测，从而防止设备进行工作的时候转到物品或者人类，保证了机器人的正常工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，而且需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种人工智能机器人，包括底座（1），所述底座（1）下侧四角设置有滚轮（2），底座（1）前后两端中部固定安装有第一电机（3），第一电机（3）下侧通过第一转动轴（4）连接有清理刷（5），所述底座（1）下端中部设置有吸尘罩（6），吸尘罩（6）上侧设置有连接管（7），其特征在于，连接管（7）左右两侧固定安装有吸尘管（8），吸尘管（8）上安装有吸尘泵（9），吸尘管（8）左右两侧固定安装有集尘腔（10），所述连接管（7）上侧设置有连接杆（11），连接杆（11）上侧固定安装有支撑平台（12），支撑平台（12）上侧设置有处理器（13）。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人，其特征在于，位于集尘腔（10）前侧的底座（1）表面通过合页连接有封口门（27）。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人，其特征在于，所述底座（1）内部上端左右两侧固定安装有第二电机（14），第二电机（14）上侧通过第二转动轴（15）连接有红外线探测器（16）。

4.根据权利要求1或2所述的一种人工智能机器人，其特征在于，左端的集尘腔（10）上侧固定安装有第一连接管（17），第一连接管（17）底部设置有第三电机（18），第三电机（18）上侧安装有丝杆（19）。

5.根据权利要求4所述的一种人工智能机器人，其特征在于，丝杆（19）上端外侧设置有第一伸缩杆（20），第一伸缩杆（20）下端设置在第一连接管（17）内部，第一伸缩杆（20）下侧固定安装有第一限位块（21）。

6.根据权利要求4所述的一种人工智能机器人，其特征在于，右端的集尘腔（10）上侧固定安装有第一连接管（22），第二连接管（22）内部设置有限位杆（23）。

7.根据权利要求6所述的一种人工智能机器人，其特征在于，限位杆（23）上端外侧设置有第二伸缩杆（24），第二伸缩杆（24）下端设置在第二连接管（22）内部，第二伸缩杆（24）下侧设置有第二限位块（25）。

8.根据权利要求7所述的一种人工智能机器人，其特征在于，所述第二伸缩杆（24）和第一伸缩杆（20）上侧固定安装有承载台（26）。