CN108606738A - 一种地面清洁机器人的清洁机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种地面清洁机器人的清洁机构，包括机体，所述机体内部焊接安装有支撑架，所述支撑架底端安装有万向轮，所述支撑架上端安装有减速器，所述减速器上方固定连接有电机，所述电机外侧安装有固定架，所述固定架焊接在机体内部，所述电机输出轴一端穿过支撑架并固定连接有旋转轮，所述支撑架中心位置通过法兰连接有进风口，所述进风口上端安装有风机，所述进风口远离风机的一端管道口处焊接有滤网，所述风机上端通过法兰连接有出风口，所述机体上端设有垃圾存储室，所述垃圾存储室两端对称安装有收集盒。该地面清洁机器人的清洁机构，可同时进行清洁与吸尘，并且不会留下行走后的痕迹，保证清洁效果。

Description

一种地面清洁机器人的清洁机构
技术领域
本发明属于清洁机器人技术领域，具体涉及一种地面清洁机器人的清洁机构。
背景技术
一般住宅、办公场所中，地板上经常存有微粒尘土的问题，自动清洁装置为应用人工智能机器人技术的家用电器，其具备智能化地面吸尘清扫功能，可协助分担居家清洁工作，并随着这项装置实用性广泛以及销售价格的降低，而使得使用族群正持续扩增。
清洁机器人一般只在前进方向设有清扫机构，而行走机构设在清扫机构的后方，在自动清扫过程无法清除行走机构留下的行走轨迹，会留下水迹等
痕迹，影响清扫效果，并且有些装置垃圾收集槽不便于清洗或更换。
发明内容
本发明的目的在于提供一种地面清洁机器人的清洁机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地面清洁机器人的清洁机构，包括机体，所述机体内部焊接安装有支撑架，所述支撑架底端安装有万向轮，所述支撑架上端安装有减速器，所述减速器上方固定连接有电机，所述电机外侧安装有固定架，所述固定架焊接在机体内部，所述电机输出轴一端穿过支撑架并固定连接有旋转轮，所述支撑架中心位置通过法兰连接有进风口，所述进风口上端安装有风机，所述进风口远离风机的一端管道口处焊接有滤网，所述风机上端通过法兰连接有出风口，所述机体上端设有垃圾存储室，所述垃圾存储室两端对称安装有收集盒，所述收集盒底端安装有底板，所述收集盒外侧面焊接有手柄。
优选的，所述滤网为粗滤网，所述出风口数量为两个，对称安装，且伸入垃圾存储室内部，所述风机为负压涡轮风机。
优选的，所述旋转轮远离支撑架的一端外圈开有凹槽，且外侧面包裹有一层清洁布。
优选的，所述收集盒数量为两个，所述底板为倾斜板，且表面粘合一层绒布。
优选的，所述万向轮数量为四个，所述旋转轮数量为四个，所述旋转轮均匀分布在支撑架的四个方向，且每两个旋转轮之间安装有一个万向轮。
本发明的技术效果和优点：该地面清洁机器人的清洁机构，通过电机带动旋转轮转动，旋转轮外侧开有凹槽，方便套装清洁布，对装置行走后的痕迹进行清理；通过负压涡轮风机进行吸尘工作，并且进风口处安装有滤网，防止吸入过大物体，造成风机损坏；通过收集盒收集灰尘，底板表面的绒布易于吸附灰尘，倾斜的底板设计方便清理灰尘。该地面清洁机器人的清洁机构，可同时进行清洁与吸尘，并且不会留下行走后的痕迹，保证清洁效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的支撑架结构示意图。
图中：1机体、2支撑架、3进风口、4滤网、5万向轮、6旋转轮、7减速器、8电机、9固定架、10风机、11出风口、12垃圾存储室、13收集盒、14手柄、15底板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1为本发明的结构示意图，一种地面清洁机器人的清洁机构，包括机体1，所述机体1内部焊接安装有支撑架2，所述支撑架2底端安装有万向轮5，方便装置移动，所述支撑架2上端安装有减速器7，用于降低电机8输出轴的转速，所述减速器7上方固定连接有电机8，所述电机8外侧安装有固定架9，用于固定电机8，所述固定架9焊接在机体1内部，所述电机8输出轴一端穿过支撑架2并固定连接有旋转轮6，电机8用于驱动旋转轮6转动，所述旋转轮6远离支撑架2的一端外圈开有凹槽，且外侧面包裹有一层清洁布，清洁布可通过凹槽固定，旋转轮6转动对地面进行清洁，所述支撑架2中心位置通过法兰连接有进风口3，所述进风口3上端安装有风机10，所述风机10为负压涡轮风机，起吸尘作用，所述风机10上端通过法兰连接有出风口11，所述出风口11数量为两个，对称安装，且伸入垃圾存储室12内部，防止灰尘回到管道中，所述机体1上端设有垃圾存储室12，所述垃圾存储室12两端对称安装有收集盒13，用于收集灰尘，所述收集盒13数量为两个，对称安装，所述收集盒13底端安装有底板15，所述底板15为倾斜板，且表面粘合一层绒布，用于吸附灰尘，所述收集盒13外侧面焊接有手柄14，用于拆卸收集盒13。
请参阅图2，图2为本发明的支撑架结构示意图，所述进风口3远离风机10的一端管道口处焊接有滤网4，所述滤网4为粗滤网，防止吸入大件物品，对风机10造成损坏，所述万向轮5数量为四个，所述旋转轮6数量为四个，所述旋转轮6均匀分布在支撑架2的四个方向，且每两个旋转轮6之间安装有一个万向轮5，旋转轮6旋转清洁地面时，可以清除万向轮5移动留下的痕迹。
工作原理：工作时，电机8启动，输出轴经减速器7减速后，带动旋转轮6转动，清洁地面，同时风机10工作，在管道内形成负压，灰尘从进风口3被吸入，大件物品被滤网4挡在外面，灰尘经出风口11进入垃圾存储室12，底板15外侧面的绒布对灰尘进行吸附，拉开手柄14，可取下收集盒13，对垃圾存储室12进行清理。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种地面清洁机器人的清洁机构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)内部焊接安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)底端安装有万向轮(5)，所述支撑架(2)上端安装有减速器(7)，所述减速器(7)上方固定连接有电机(8)，所述电机(8)外侧安装有固定架(9)，所述固定架(9)焊接在机体(1)内部，所述电机(8)输出轴一端穿过支撑架(2)并固定连接有旋转轮(6)，所述支撑架(2)中心位置通过法兰连接有进风口(3)，所述进风口(3)上端安装有风机(10)，所述进风口(3)远离风机(10)的一端管道口处焊接有滤网(4)，所述风机(10)上端通过法兰连接有出风口(11)，所述机体(1)上端设有垃圾存储室(12)，所述垃圾存储室(12)两端对称安装有收集盒(13)，所述收集盒(13)底端安装有底板(15)，所述收集盒(13)外侧面焊接有手柄(14)。
2.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人的清洁机构，其特征在于：所述滤网(4)为粗滤网，所述出风口(11)数量为两个，对称安装，且伸入垃圾存储室(12)内部，所述风机(10)为负压涡轮风机。
3.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人的清洁机构，其特征在于：所述旋转轮(6)远离支撑架(2)的一端外圈开有凹槽，且外侧面包裹有一层清洁布。
4.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人的清洁机构，其特征在于：所述收集盒(13)数量为两个，所述底板(15)为倾斜板，且表面粘合一层绒布。
5.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人的清洁机构，其特征在于：所述万向轮(5)数量为四个，所述旋转轮(6)数量为四个，所述旋转轮(6)均匀分布在支撑架(2)的四个方向，且每两个旋转轮(6)之间安装有一个万向轮(5)。
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