CN115716270A - 一种基于视觉识别的智能购物机器人及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于视觉识别的智能购物机器人及其使用方法，包括机身、箱体、防护组件和驱动组件，所述机身的底部安装有底板，所述箱体的两侧外壁均安装有框架，所述滑环的外壁固定连接有隔板，所述箱体的内壁底部设有多组槽体，所述槽体的内壁安装有导杆。本发明通过安装有箱体个隔板可以对基于视觉识别的智能购物机器人采购的物体进行分类收纳，一号电机的输出端转动带动螺纹丝杆转动，螺纹丝杆转动时使滑环带动隔板移动位置，三组隔板可根据收纳物体的体积，移动位置对箱体内部的空间进行调整，达到调整箱体内部空间的目的，可对采购的物体进行分类收纳，同时也可以防止采购的物体散乱。

Description

一种基于视觉识别的智能购物机器人及其使用方法

技术领域

本发明涉及智能购物机器人技术领域，具体为一种基于视觉识别的智能购物机器人及其使用方法。

背景技术

基于视觉识别的智能购物机器人，是一种通过视觉识别可以在复杂的环境条件下，实现定位、导航、跟随、智能识别、自主移动等功能的一种机器人，通过触摸屏可以进行人机交互进而使智能机器人进行工作，在商场购买物体后，通过智能购物机器人可以临时进行储存移动，不用购买者手持物品，减小了劳动强度的，现有的基于视觉识别的智能购物机器人在进行使用时，大多不便于对储存购买物品的空间进行分隔，并对储存物体的空间进行调整，容易使得购买后的物体散乱堆放，因此有必要研究出一种可以对储存空间进行调整分隔的结构，进而可以对智能购物机器人收纳的采购物品进行临时分类收纳。

现有的智能购物机器人存在的缺陷是：

1、专利文件CN214446436U公开了一种智能购物机器人，“包括底座，底座下方设置有行走轮，底座上设置有驱动装置和控制系统，底座顶部设置有置物篮和机械臂，机械臂上设置有摄像头，底座的四个侧面上均设置有激光测距传感器，控制系统包括控制器和触控显示器，触控显示器设置在底座顶部，底座的一端设置有购物扶手，置物篮的顶部设置有二维码扫描器，激光测距传感器、机械臂、触控显示器、二维码扫描器和摄像头均与控制器电联接。该智能购物机器人一方面可以用于对在超市购物的顾客起到引导购物的作用，另一方面，还可以实现对网上购物订单的自动化配货，大大提高超市的工作效率”，然而上述公开文献的一种智能购物机器人，主要考虑提高超市的工作效率，没有考虑到对采购物体进行分类收纳的问题，因此，有必要研究出一种可以对储存空间进行调整分隔的组件，进而能够对智能购物机器人采购的物品进行分类收纳；

2、专利文件CN209852339U公开了一种可拼装组合的多功能智能机器车，“包括外壳，所述外壳外侧分别设置有购物篮和拆解把手，所述购物篮底部设置有卡槽，所述拆解把手底部设置有第一卡座，所述外壳顶部设置有踏板，所述踏板外侧设置有超声波雷达，所述踏板顶部设置有固定座，所述固定座内部设置有单片机，所述固定座外侧设置有全景摄像头，所述全景摄像头顶部设置有二维码扫描器，所述二维码扫描器顶部设置有自动跟踪摄像机。本实用新型通过设有购物篮和拆卸把手，可拼装组合成不同功能的机器车，以适应不同场合的需要，适用性广”，然而上述公开文献的一种可拼装组合的多功能智能机器车，主要考虑可拼装组合成不同功能的机器，没有考虑到对图形识别组件进行保护清洁的问题，因此，有必要研究出一种可以对智能购物机器人视觉识别组件进行防护清洁的结构，进而能够防止外界吸附物过多影响视觉识别组件的正常使用；

3、专利文件CN211391507U公开了一种基于计算机的智能购物机器人，“包括底座和行走轮，底座的中部固定安装有机械手臂和驱动装置，驱动装置的顶端位于底座的顶部固定安装有休息座和支撑柱，支撑柱的顶部固定安装有触控显示屏，触控显示屏的底端位于支撑柱的侧面固定安装有人体感应装置，人体感应装置的左侧位于底座的顶部固定安装有购物篮。实用新型通过设有休息座，从而可以使得一些年龄较大或者较小的购物者可以休息，同时通过人体感应装置可以对顾客的身高进行判断，从而通过人体感应模块、信息处理模块、高度调节模块和中央控制器的作用，从而来对休息座的高度进行调整，从而来满足不同身高的顾客的需求”，然而上述公开文献的一种基于计算机的智能购物机器人，主要考虑对休息座的高度进行调整，从而来满足不同身高的顾客的需求，没有考虑到对智能购物机器人行走用转轮进行清洁的问题，因此，有必要研究出一种可以对转轮进行清洁的结构，进而能够防止智能购物机器人对洁净地面造成污染；

4、专利文件CN204807972U公开了一种可检测心率心电图的智能导购机器人，“包括含有头部、躯干部、手部、脚部的主体，头部设有显示屏及发音喇叭，智能导购机器人内设有主机，主机包括心率心电图检测模块，手部设有活动关节，活动关节通过伺服电机驱动，手部的末端设有多个电极式感应触点，多个电极式感应触点与心率心电图检测模块电连接，显示屏及发音喇叭均连接到心率心电图检测模块，智能导购机器人的脚部下端设有运动履带。本实用新型通过机器人的手部与顾客进行握手或者是手部的接触动作，对顾客的人体电信号进行检测，从而在头部的显示屏上显示出人体的心率以及心点图参数，可让顾客知道自己的心脏健康水平，使顾客在购物的同时还可以检测自己心脏的状况的优点”，然而上述公开文献的一种可检测心率心电图的智能导购机器人，主要考虑使顾客在购物的同时还可以检测自己心脏的状况，没有考虑到快速对智能购物机器人所用采购物品收纳箱进行更换限位的问题，因此，有必要研究出一种可以对更换后箱体稳固性进行提高的结构，进而能够快速的对箱体进行更换收纳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于视觉识别的智能购物机器人及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的对基于视觉识别的智能购物机器人采购的物体进行分类收纳的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于视觉识别的智能购物机器人，包括机身、箱体、防护组件和驱动组件，所述机身的底部安装有底板，所述箱体的两侧外壁均安装有框架；

所述框架的内壁安装有一号电机，所述一号电机的输出端固定安装有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的外壁环绕安装有滑环，所述滑环的外壁固定连接有隔板，所述箱体的内壁底部设有多组槽体，所述槽体的内壁安装有导杆，且导杆的一端贯穿隔板的内部。

优选的，所述机身的内壁设置有执行组件，机身的内壁底部安装有一号供电组件，底板的底部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定安装有驱动齿轮，底板的底部安装有一号支撑架，一号支撑架的内壁贯穿安装有转动杆，转动杆的外壁环绕安装有从动齿轮，且驱动齿轮与从动齿轮相啮合，转动杆的外壁固定安装有转轮，机身的顶部对称固定设置有两组滑槽，滑槽的内壁安装有一号伸缩杆，一号伸缩杆的顶端固定安装有长板，长板的外壁固定安装有支撑块，支撑块的底部安装有顶板，支撑块的顶部设置有控制箱，控制箱的正面设置有显示组件，控制箱的内壁设置有控制模块，控制箱的内壁安装有二号供电组件，且二号供电组件与控制模块电性连接，控制箱的内壁安装有处理模块，控制箱的内壁安装有防护组件，防护组件的内壁设置有图像识别组件。

优选的，所述防护组件的内壁设置有镜片，防护组件的两侧外壁均安装有二号支撑架，二号支撑架的内壁固定安装有二号伸缩杆，二号伸缩杆的一端固定安装有海绵板，控制箱的顶部镶嵌安装有架体，架体的内壁安装有多组圆筒，圆筒的内壁设置有风机，防护组件的顶部安装有通风槽，且风机的输入端与通风槽的输入端密封连接，通风槽的底部安装有多组排气槽。

优选的，所述机身的内壁设置有储水箱，储水箱的内壁安装有水泵，底板的内壁安装有驱动组件，驱动组件的内壁安装有多组导向杆，导向杆的外壁环绕安装有复位弹簧，导向杆的外壁环绕安装有滑动板，滑动板的底部安装有铁块，驱动组件的内壁安装有电磁铁，滑动板的底部安装有驱动杆，驱动杆的底端安装有连接板，连接板的底部安装有两组喷头，且水泵的输出端与喷头的输入端密封连接，连接板的底部安装有刮板。

优选的，所述框架对称安装在箱体的两侧，一号电机共有三组，固定安装在框架的内部，一号供电组件与伺服电机和执行组件电性连接，架体的外形呈长方形，镶嵌安装在控制箱的顶部，储水箱为长方形，固定安装在机身的内部，复位弹簧的顶端与滑动板的顶部固定连接。

优选的，所述机身的内壁安装有定位组件，定位组件的内壁安装有多组三号伸缩杆，三号伸缩杆的一端安装有定位板，定位板的内壁贯穿安装有长杆。

优选的，所述定位组件的顶部设有安装槽，安装槽的内壁安装有多组吸盘，吸盘的输入端安装有管道，定位组件的内壁安装有防护壳，防护壳的内壁安装有抽气泵，且管道的一端与抽气泵的输入端密封连接。

优选的，所述定位组件的顶部设置有磁板。

优选的，该购物机器人的工作步骤如下：

S1、首先在使用智能购物机器人进行购物时，需要对箱体内部的空间进行调整收纳采购的物体时，使一号电机的输出端转动带动螺纹丝杆转动，螺纹丝杆转动时使滑环带动隔板移动位置，隔板移动位置时，导杆对隔板进行导向，使隔板可以水平滑动位置，三组隔板可根据收纳物体的体积，移动位置对箱体内部的空间进行调整，达到调整箱体内部空间的目的，可对采购的物体进行分类收纳，同时也可以防止采购的物体散乱；

S2、通过图像识别组件对智能购物机器人行走道路进行视觉识别计算后，防护组件对图像识别组件进行防护，同时镜片可以防止外界漂浮物吸附在图像识别组件的外壁，影响图像识别组件对道路图像进行采集，当镜片的外壁吸附杂质过多后，使二号伸缩杆工作推动海绵板移动，海绵板移动时与镜片的外壁贴合，可以对镜片外壁的吸附物进行清除，同时使风机工作产生风力，风力进入到通风槽的内部后，通过排气槽吹向镜片的外壁，进而可以对镜片外壁残留的吸附物进行清除，达到对智能购物机器人图像采集识别组件进行防护的目的，可以使图像采集组件正常工作对智能购物机器人行走道路计算辅助；

S3、在智能购物机器人通过转轮行走，经过地面较脏的地点后，转轮的外壁会吸附有较多的杂质，走向洁净路面时，会对路面造成污染，对转轮进行清洁时，使电磁铁工作产生磁力吸动铁块带动滑动板在导向杆的外壁垂直滑动位置，滑动板移动位置时推动驱动杆移动，驱动杆移动时通过连接板使刮板的底部与转轮的顶部接触，在转轮转动时，可以对转轮外壁的吸附物进行刮除，同时使水泵工作将储水箱内部储存的水源传送至喷头的内部，喷头使水源喷向转轮的外壁，进而可以对转轮的外壁进行冲洗，到达对转轮进行洁净的目的，可以防止转轮外壁有杂质对洁净地面造成污染；

S4、需要对装有采购物品的箱体进行更换时，将更换后的箱体放置在机身的上方后，使三号伸缩杆工作推动定位板在长杆的外壁水平滑动位置，定位板移动至箱体的外壁后，对箱体进行限位，同时使抽气泵工作通过管道对吸盘内部的气体进行抽取，吸盘的内部成为真空状态后会产生吸力，对箱体的底部进行固定，提高箱体放置的稳定性，达到快速对智能购物机器人所用箱体进行固定限位的目的，可以快速的对箱体进行更换固定。

优选的，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、在智能购物机器人行走时，通过图像识别组件对道路进行识别并通过处理模块对采集后的图像进行处理后，对执行组件发出指令，执行组件控制伺服电机的输出端转动进而通过驱动齿轮与从动齿轮带动转动杆转动，转动杆转动时带动转轮转动，进而可以使智能购物机器人移动位置；

在所述步骤S4中，还包括如下步骤：

S41、磁板产生磁力，对箱体的底部进行吸附，可以进一步的提高箱体放置的稳定性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过安装有箱体个隔板可以对基于视觉识别的智能购物机器人采购的物体进行分类收纳，在使用智能购物机器人进行购物时，需要对箱体内部的空间进行调整收纳采购的物体时，使一号电机的输出端转动带动螺纹丝杆转动，螺纹丝杆转动时使滑环带动隔板移动位置，隔板移动位置时，导杆对隔板进行导向，使隔板可以水平滑动位置，三组隔板可根据收纳物体的体积，移动位置对箱体内部的空间进行调整，达到调整箱体内部空间的目的，可对采购的物体进行分类收纳，同时也可以防止采购的物体散乱；

2.本发明通过安装有防护组件和镜片可以对基于视觉识别的智能购物机器人所用的图像识别组件进行防护，防护组件对图像识别组件进行防护，同时镜片可以防止外界漂浮物吸附在图像识别组件的外壁，影响图像识别组件对道路图像进行采集，当镜片的外壁吸附杂质过多后，使二号伸缩杆工作推动海绵板移动，海绵板移动时与镜片的外壁贴合，可以对镜片外壁的吸附物进行清除，同时使风机工作产生风力，风力进入到通风槽的内部后，通过排气槽吹向镜片的外壁，进而可以对镜片外壁残留的吸附物进行清除，达到对智能购物机器人图像采集识别组件进行防护的目的，可以使图像采集组件正常工作对智能购物机器人行走道路计算辅助；

3.本发明通过安装有驱动组件和刮板可以对智能购物机器人行走用的轮体进行清洁，在智能购物机器人通过转轮行走，经过地面较脏的地点后，转轮的外壁会吸附有较多的杂质，走向洁净路面时，会对路面造成污染，对转轮进行清洁时，使电磁铁工作产生磁力吸动铁块带动滑动板在导向杆的外壁垂直滑动位置，滑动板移动位置时推动驱动杆移动，驱动杆移动时通过连接板使刮板的底部与转轮的顶部接触，在转轮转动时，可以对转轮外壁的吸附物进行刮除，同时使水泵工作将储水箱内部储存的水源传送至喷头的内部，喷头使水源喷向转轮的外壁，进而可以对转轮的外壁进行冲洗，到达对转轮进行洁净的目的，可以防止转轮外壁有杂质对洁净地面造成污染；

4.本发明通过安装有定位组件可以提高智能购物机器人所用的物品收纳箱安装的稳定性，需要对装有采购物品的箱体进行更换时，将更换后的箱体放置在机身的上方后，使三号伸缩杆工作推动定位板在长杆的外壁水平滑动位置，定位板移动至箱体的外壁后，对箱体进行限位，同时使抽气泵工作通过管道对吸盘内部的气体进行抽取，吸盘的内部成为真空状态后会产生吸力，对箱体的底部进行固定，提高箱体放置的稳定性，达到快速对智能购物机器人所用箱体进行固定限位的目的，可以快速的对箱体进行更换固定。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的剖面结构示意图；

图3为本发明的箱体结构示意图；

图4为本发明的隔板结构示意图；

图5为本发明的控制箱结构示意图；

图6为本发明的架体结构示意图；

图7为本发明的通风槽结构示意图；

图8为本发明的驱动组件结构示意图；

图9为本发明的定位组件结构示意图；

图10为本发明的工作流程图。

图中：1、机身；2、底板；3、伺服电机；4、驱动齿轮；5、一号支撑架；6、转动杆；7、转轮；8、从动齿轮；9、执行组件；10、一号供电组件；11、滑槽；12、长板；13、支撑块；14、顶板；15、箱体；16、框架；17、一号电机；18、螺纹丝杆；19、滑环；20、隔板；21、槽体；22、导杆；23、控制箱；24、显示组件；25、控制模块；26、二号供电组件；27、处理模块；28、防护组件；29、图像识别组件；30、镜片；31、二号支撑架；32、二号伸缩杆；33、海绵板；34、架体；35、圆筒；36、风机；37、通风槽；38、排气槽；39、一号伸缩杆；40、储水箱；41、水泵；42、驱动组件；43、导向杆；44、复位弹簧；45、滑动板；46、铁块；47、电磁铁；48、驱动杆；49、连接板；50、刮板；51、喷头；52、定位组件；53、三号伸缩杆；54、定位板；55、长杆；56、安装槽；57、吸盘；58、管道；59、防护壳；60、抽气泵；61、磁板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2和图10，本发明提供的一种实施例：一种基于视觉识别的智能购物机器人，包括机身1、箱体15、防护组件28和驱动组件42，机身1的底部安装有底板2，底板2对机身1进行支撑，机身1为智能购物机器人所用的电器元件提供安装空间，箱体15的两侧外壁均安装有框架16，箱体15为框架16提供安装空间，机身1的内壁设置有执行组件9，执行组件9控制智能购物机器人工作，机身1的内壁底部安装有一号供电组件10，底板2的底部固定安装有伺服电机3，伺服电机3的输出端固定安装有驱动齿轮4，底板2的底部安装有一号支撑架5，一号支撑架5的内壁贯穿安装有转动杆6，转动杆6的外壁环绕安装有从动齿轮8，且驱动齿轮4与从动齿轮8相啮合，转动杆6的外壁固定安装有转轮7，通过图像识别组件29对道路进行识别并通过处理模块27对采集后的图像进行处理后，对执行组件9发出指令，执行组件9控制伺服电机3的输出端转动进而通过驱动齿轮4与从动齿轮8带动转动杆6转动，转动杆6转动时带动转轮7转动，进而可以使智能购物机器人移动位置，机身1的顶部对称固定设置有两组滑槽11，滑槽11的内壁安装有一号伸缩杆39，一号伸缩杆39的顶端固定安装有长板12，长板12的外壁固定安装有支撑块13，支撑块13的底部安装有顶板14，一号伸缩杆39工作推动长板12在滑槽11的内部垂直滑动位置，进而带动支撑块13移动位置，支撑块13移动位置时带动顶板14移动，顶板14移动至箱体15的上方后，可以对箱体15进行密封，防止外界物体进入到箱体15的内部对基于视觉识别的智能购物机器人采购的物体表面造成污染，支撑块13的顶部设置有控制箱23，控制箱23的正面设置有显示组件24，显示组件24显示智能购物机器人的运行参数，控制箱23的内壁设置有控制模块25，控制箱23的内壁安装有二号供电组件26，且二号供电组件26与控制模块25电性连接，控制箱23的内壁安装有处理模块27，控制箱23的内壁安装有防护组件28，防护组件28的内壁设置有图像识别组件29，图像识别组件29基于视觉识别可以对智能购物机器人行走道路进行图像采集，同时图像识别组件29可以对顾客采购的商品信息进行识别处理，框架16对称安装在箱体15的两侧，一号电机17共有三组，固定安装在框架16的内部，一号供电组件10与伺服电机3和执行组件9电性连接，架体34的外形呈长方形，镶嵌安装在控制箱23的顶部，储水箱40为长方形，固定安装在机身1的内部，复位弹簧44的顶端与滑动板45的顶部固定连接。

请参阅图2、图3和图4，框架16的内壁安装有一号电机17，一号电机17的输出端固定安装有螺纹丝杆18，螺纹丝杆18的外壁环绕安装有滑环19，滑环19的外壁固定连接有隔板20，箱体15的内壁底部设有多组槽体21，槽体21的内壁安装有导杆22，且导杆22的一端贯穿隔板20的内部，在使用智能购物机器人进行购物时，需要对箱体15内部的空间进行调整收纳采购的物体时，使一号电机17的输出端转动带动螺纹丝杆18转动，螺纹丝杆18转动时使滑环19带动隔板20移动位置，隔板20移动位置时，导杆22对隔板20进行导向，使隔板20可以水平滑动位置，三组隔板20可根据收纳物体的体积，移动位置对箱体15内部的空间进行调整，达到调整箱体15内部空间的目的，可对采购的物体进行分类收纳，同时也可以防止采购的物体散乱。

请参阅图5、图6和图7，防护组件28的内壁设置有镜片30，防护组件28的两侧外壁均安装有二号支撑架31，二号支撑架31的内壁固定安装有二号伸缩杆32，二号伸缩杆32的一端固定安装有海绵板33，控制箱23的顶部镶嵌安装有架体34，架体34的内壁安装有多组圆筒35，圆筒35的内壁设置有风机36，防护组件28的顶部安装有通风槽37，且风机36的输入端与通风槽37的输入端密封连接，通风槽37的底部安装有多组排气槽38，通过图像识别组件29对智能购物机器人行走道路进行视觉识别计算后，防护组件28对图像识别组件29进行防护，同时镜片30可以防止外界漂浮物吸附在图像识别组件29的外壁，影响图像识别组件29对道路图像进行采集，当镜片30的外壁吸附杂质过多后，使二号伸缩杆32工作推动海绵板33移动，海绵板33移动时与镜片30的外壁贴合，可以对镜片30外壁的吸附物进行清除，同时使风机36工作产生风力，风力进入到通风槽37的内部后，通过排气槽38吹向镜片30的外壁，进而可以对镜片30外壁残留的吸附物进行清除，达到对智能购物机器人图像采集识别组件进行防护的目的，可以使图像采集组件正常工作对智能购物机器人行走道路计算辅助。

请参阅图8，机身1的内壁设置有储水箱40，储水箱40的内壁安装有水泵41，底板2的内壁安装有驱动组件42，驱动组件42的内壁安装有多组导向杆43，导向杆43的外壁环绕安装有复位弹簧44，导向杆43的外壁环绕安装有滑动板45，滑动板45的底部安装有铁块46，驱动组件42的内壁安装有电磁铁47，滑动板45的底部安装有驱动杆48，驱动杆48的底端安装有连接板49，连接板49的底部安装有两组喷头51，且水泵41的输出端与喷头51的输入端密封连接，连接板49的底部安装有刮板50，在智能购物机器人通过转轮7行走，经过地面较脏的地点后，转轮7的外壁会吸附有较多的杂质，走向洁净路面时，会对路面造成污染，对转轮7进行清洁时，使电磁铁47工作产生磁力吸动铁块46带动滑动板45在导向杆43的外壁垂直滑动位置，滑动板45移动位置时推动驱动杆48移动，驱动杆48移动时通过连接板49使刮板50的底部与转轮7的顶部接触，在转轮7转动时，可以对转轮7外壁的吸附物进行刮除，同时使水泵41工作将储水箱40内部储存的水源传送至喷头51的内部，喷头51使水源喷向转轮7的外壁，进而可以对转轮7的外壁进行冲洗，到达对转轮7进行洁净的目的，可以防止转轮7外壁有杂质对洁净地面造成污染。

请参阅图9，机身1的内壁安装有定位组件52，定位组件52的内壁安装有多组三号伸缩杆53，三号伸缩杆53的一端安装有定位板54，定位板54的内壁贯穿安装有长杆55，定位组件52的顶部设有安装槽56，安装槽56的内壁安装有多组吸盘57，吸盘57的输入端安装有管道58，定位组件52的内壁安装有防护壳59，防护壳59的内壁安装有抽气泵60，且管道58的一端与抽气泵60的输入端密封连接，定位组件52的顶部设置有磁板61，需要对装有采购物品的箱体15进行更换时，将更换后的箱体15放置在机身1的上方后，使三号伸缩杆53工作推动定位板54在长杆55的外壁水平滑动位置，定位板54移动至箱体15的外壁后，对箱体15进行限位，同时使抽气泵60工作通过管道58对吸盘57内部的气体进行抽取，吸盘57的内部成为真空状态后会产生吸力，对箱体15的底部进行固定，提高箱体15放置的稳定性，达到快速对智能购物机器人所用箱体15进行固定限位的目的，可以快速的对箱体15进行更换固定。

该购物机器人的工作步骤如下：

S1、首先在使用智能购物机器人进行购物时，需要对箱体15内部的空间进行调整收纳采购的物体时，使一号电机17的输出端转动带动螺纹丝杆18转动，螺纹丝杆18转动时使滑环19带动隔板20移动位置，隔板20移动位置时，导杆22对隔板20进行导向，使隔板20可以水平滑动位置，三组隔板20可根据收纳物体的体积，移动位置对箱体15内部的空间进行调整，达到调整箱体15内部空间的目的，可对采购的物体进行分类收纳，同时也可以防止采购的物体散乱；

S2、通过图像识别组件29对智能购物机器人行走道路进行视觉识别计算后，防护组件28对图像识别组件29进行防护，同时镜片30可以防止外界漂浮物吸附在图像识别组件29的外壁，影响图像识别组件29对道路图像进行采集，当镜片30的外壁吸附杂质过多后，使二号伸缩杆32工作推动海绵板33移动，海绵板33移动时与镜片30的外壁贴合，可以对镜片30外壁的吸附物进行清除，同时使风机36工作产生风力，风力进入到通风槽37的内部后，通过排气槽38吹向镜片30的外壁，进而可以对镜片30外壁残留的吸附物进行清除，达到对智能购物机器人图像采集识别组件进行防护的目的，可以使图像采集组件正常工作对智能购物机器人行走道路计算辅助；

S3、在智能购物机器人通过转轮7行走，经过地面较脏的地点后，转轮7的外壁会吸附有较多的杂质，走向洁净路面时，会对路面造成污染，对转轮7进行清洁时，使电磁铁47工作产生磁力吸动铁块46带动滑动板45在导向杆43的外壁垂直滑动位置，滑动板45移动位置时推动驱动杆48移动，驱动杆48移动时通过连接板49使刮板50的底部与转轮7的顶部接触，在转轮7转动时，可以对转轮7外壁的吸附物进行刮除，同时使水泵41工作将储水箱40内部储存的水源传送至喷头51的内部，喷头51使水源喷向转轮7的外壁，进而可以对转轮7的外壁进行冲洗，到达对转轮7进行洁净的目的，可以防止转轮7外壁有杂质对洁净地面造成污染；

S4、需要对装有采购物品的箱体15进行更换时，将更换后的箱体15放置在机身1的上方后，使三号伸缩杆53工作推动定位板54在长杆55的外壁水平滑动位置，定位板54移动至箱体15的外壁后，对箱体15进行限位，同时使抽气泵60工作通过管道58对吸盘57内部的气体进行抽取，吸盘57的内部成为真空状态后会产生吸力，对箱体15的底部进行固定，提高箱体15放置的稳定性，达到快速对智能购物机器人所用箱体15进行固定限位的目的，可以快速的对箱体15进行更换固定。

在步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、在智能购物机器人行走时，通过图像识别组件29对道路进行识别并通过处理模块27对采集后的图像进行处理后，对执行组件9发出指令，执行组件9控制伺服电机3的输出端转动进而通过驱动齿轮4与从动齿轮8带动转动杆6转动，转动杆6转动时带动转轮7转动，进而可以使智能购物机器人移动位置；

在步骤S4中，还包括如下步骤：

S41、磁板61产生磁力，对箱体15的底部进行吸附，可以进一步的提高箱体15放置的稳定性。

工作原理，首先在使用智能购物机器人进行购物时，需要对箱体15内部的空间进行调整收纳采购的物体时，使一号电机17的输出端转动带动螺纹丝杆18转动，螺纹丝杆18转动时使滑环19带动隔板20移动位置，隔板20移动位置时，导杆22对隔板20进行导向，使隔板20可以水平滑动位置，三组隔板20可根据收纳物体的体积，移动位置对箱体15内部的空间进行调整，达到调整箱体15内部空间的目的，可对采购的物体进行分类收纳，同时也可以防止采购的物体散乱，通过图像识别组件29对智能购物机器人行走道路进行视觉识别计算后，防护组件28对图像识别组件29进行防护，同时镜片30可以防止外界漂浮物吸附在图像识别组件29的外壁，影响图像识别组件29对道路图像进行采集，当镜片30的外壁吸附杂质过多后，使二号伸缩杆32工作推动海绵板33移动，海绵板33移动时与镜片30的外壁贴合，可以对镜片30外壁的吸附物进行清除，同时使风机36工作产生风力，风力进入到通风槽37的内部后，通过排气槽38吹向镜片30的外壁，进而可以对镜片30外壁残留的吸附物进行清除，达到对智能购物机器人图像采集识别组件进行防护的目的，可以使图像采集组件正常工作对智能购物机器人行走道路计算辅助，在智能购物机器人通过转轮7行走，经过地面较脏的地点后，转轮7的外壁会吸附有较多的杂质，走向洁净路面时，会对路面造成污染，对转轮7进行清洁时，使电磁铁47工作产生磁力吸动铁块46带动滑动板45在导向杆43的外壁垂直滑动位置，滑动板45移动位置时推动驱动杆48移动，驱动杆48移动时通过连接板49使刮板50的底部与转轮7的顶部接触，在转轮7转动时，可以对转轮7外壁的吸附物进行刮除，同时使水泵41工作将储水箱40内部储存的水源传送至喷头51的内部，喷头51使水源喷向转轮7的外壁，进而可以对转轮7的外壁进行冲洗，到达对转轮7进行洁净的目的，可以防止转轮7外壁有杂质对洁净地面造成污染，需要对装有采购物品的箱体15进行更换时，将更换后的箱体15放置在机身1的上方后，使三号伸缩杆53工作推动定位板54在长杆55的外壁水平滑动位置，定位板54移动至箱体15的外壁后，对箱体15进行限位，同时使抽气泵60工作通过管道58对吸盘57内部的气体进行抽取，吸盘57的内部成为真空状态后会产生吸力，对箱体15的底部进行固定，提高箱体15放置的稳定性，达到快速对智能购物机器人所用箱体15进行固定限位的目的，可以快速的对箱体15进行更换固定。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种基于视觉识别的智能购物机器人，包括机身（1）、箱体（15）、防护组件（28）和驱动组件（42），其特征在于：所述机身（1）的底部安装有底板（2），所述箱体（15）的两侧外壁均安装有框架（16）；

所述框架（16）的内壁安装有一号电机（17），所述一号电机（17）的输出端固定安装有螺纹丝杆（18），所述螺纹丝杆（18）的外壁环绕安装有滑环（19），所述滑环（19）的外壁固定连接有隔板（20），所述箱体（15）的内壁底部设有多组槽体（21），所述槽体（21）的内壁安装有导杆（22），且导杆（22）的一端贯穿隔板（20）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的智能购物机器人，其特征在于：所述机身（1）的内壁设置有执行组件（9），机身（1）的内壁底部安装有一号供电组件（10），底板（2）的底部固定安装有伺服电机（3），伺服电机（3）的输出端固定安装有驱动齿轮（4），底板（2）的底部安装有一号支撑架（5），一号支撑架（5）的内壁贯穿安装有转动杆（6），转动杆（6）的外壁环绕安装有从动齿轮（8），且驱动齿轮（4）与从动齿轮（8）相啮合，转动杆（6）的外壁固定安装有转轮（7），机身（1）的顶部对称固定设置有两组滑槽（11），滑槽（11）的内壁安装有一号伸缩杆（39），一号伸缩杆（39）的顶端固定安装有长板（12），长板（12）的外壁固定安装有支撑块（13），支撑块（13）的底部安装有顶板（14），支撑块（13）的顶部设置有控制箱（23），控制箱（23）的正面设置有显示组件（24），控制箱（23）的内壁设置有控制模块（25），控制箱（23）的内壁安装有二号供电组件（26），且二号供电组件（26）与控制模块（25）电性连接，控制箱（23）的内壁安装有处理模块（27），控制箱（23）的内壁安装有防护组件（28），防护组件（28）的内壁设置有图像识别组件（29）。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的智能购物机器人，其特征在于：所述防护组件（28）的内壁设置有镜片（30），防护组件（28）的两侧外壁均安装有二号支撑架（31），二号支撑架（31）的内壁固定安装有二号伸缩杆（32），二号伸缩杆（32）的一端固定安装有海绵板（33），控制箱（23）的顶部镶嵌安装有架体（34），架体（34）的内壁安装有多组圆筒（35），圆筒（35）的内壁设置有风机（36），防护组件（28）的顶部安装有通风槽（37），且风机（36）的输入端与通风槽（37）的输入端密封连接，通风槽（37）的底部安装有多组排气槽（38）。

4.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的智能购物机器人，其特征在于：所述机身（1）的内壁设置有储水箱（40），储水箱（40）的内壁安装有水泵（41），底板（2）的内壁安装有驱动组件（42），驱动组件（42）的内壁安装有多组导向杆（43），导向杆（43）的外壁环绕安装有复位弹簧（44），导向杆（43）的外壁环绕安装有滑动板（45），滑动板（45）的底部安装有铁块（46），驱动组件（42）的内壁安装有电磁铁（47），滑动板（45）的底部安装有驱动杆（48），驱动杆（48）的底端安装有连接板（49），连接板（49）的底部安装有两组喷头（51），且水泵（41）的输出端与喷头（51）的输入端密封连接，连接板（49）的底部安装有刮板（50）。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种基于视觉识别的智能购物机器人，其特征在于：所述框架（16）对称安装在箱体（15）的两侧，一号电机（17）共有三组，固定安装在框架（16）的内部，一号供电组件（10）与伺服电机（3）和执行组件（9）电性连接，架体（34）的外形呈长方形，镶嵌安装在控制箱（23）的顶部，储水箱（40）为长方形，固定安装在机身（1）的内部，复位弹簧（44）的顶端与滑动板（45）的顶部固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种基于视觉识别的智能购物机器人，其特征在于：所述机身（1）的内壁安装有定位组件（52），定位组件（52）的内壁安装有多组三号伸缩杆（53），三号伸缩杆（53）的一端安装有定位板（54），定位板（54）的内壁贯穿安装有长杆（55）。

7.根据权利要求6所述的一种基于视觉识别的智能购物机器人，其特征在于：所述定位组件（52）的顶部设有安装槽（56），安装槽（56）的内壁安装有多组吸盘（57），吸盘（57）的输入端安装有管道（58），定位组件（52）的内壁安装有防护壳（59），防护壳（59）的内壁安装有抽气泵（60），且管道（58）的一端与抽气泵（60）的输入端密封连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于视觉识别的智能购物机器人，其特征在于：所述定位组件（52）的顶部设置有磁板（61）。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种基于视觉识别的智能购物机器人的使用方法，其特征在于，该购物机器人的工作步骤如下：

S1、首先在使用智能购物机器人进行购物时，需要对箱体（15）内部的空间进行调整收纳采购的物体时，使一号电机（17）的输出端转动带动螺纹丝杆（18）转动，螺纹丝杆（18）转动时使滑环（19）带动隔板（20）移动位置，隔板（20）移动位置时，导杆（22）对隔板（20）进行导向，使隔板（20）可以水平滑动位置，三组隔板（20）可根据收纳物体的体积，移动位置对箱体（15）内部的空间进行调整，达到调整箱体（15）内部空间的目的，可对采购的物体进行分类收纳，同时也可以防止采购的物体散乱；

S2、通过图像识别组件（29）对智能购物机器人行走道路进行视觉识别计算后，防护组件（28）对图像识别组件（29）进行防护，同时镜片（30）可以防止外界漂浮物吸附在图像识别组件（29）的外壁，影响图像识别组件（29）对道路图像进行采集，当镜片（30）的外壁吸附杂质过多后，使二号伸缩杆（32）工作推动海绵板（33）移动，海绵板（33）移动时与镜片（30）的外壁贴合，可以对镜片（30）外壁的吸附物进行清除，同时使风机（36）工作产生风力，风力进入到通风槽（37）的内部后，通过排气槽（38）吹向镜片（30）的外壁，进而可以对镜片（30）外壁残留的吸附物进行清除，达到对智能购物机器人图像采集识别组件进行防护的目的，可以使图像采集组件正常工作对智能购物机器人行走道路计算辅助；

S3、在智能购物机器人通过转轮（7）行走，经过地面较脏的地点后，转轮（7）的外壁会吸附有较多的杂质，走向洁净路面时，会对路面造成污染，对转轮（7）进行清洁时，使电磁铁（47）工作产生磁力吸动铁块（46）带动滑动板（45）在导向杆（43）的外壁垂直滑动位置，滑动板（45）移动位置时推动驱动杆（48）移动，驱动杆（48）移动时通过连接板（49）使刮板（50）的底部与转轮（7）的顶部接触，在转轮（7）转动时，可以对转轮（7）外壁的吸附物进行刮除，同时使水泵（41）工作将储水箱（40）内部储存的水源传送至喷头（51）的内部，喷头（51）使水源喷向转轮（7）的外壁，进而可以对转轮（7）的外壁进行冲洗，到达对转轮（7）进行洁净的目的，可以防止转轮（7）外壁有杂质对洁净地面造成污染；

S4、需要对装有采购物品的箱体（15）进行更换时，将更换后的箱体（15）放置在机身（1）的上方后，使三号伸缩杆（53）工作推动定位板（54）在长杆（55）的外壁水平滑动位置，定位板（54）移动至箱体（15）的外壁后，对箱体（15）进行限位，同时使抽气泵（60）工作通过管道（58）对吸盘（57）内部的气体进行抽取，吸盘（57）的内部成为真空状态后会产生吸力，对箱体（15）的底部进行固定，提高箱体（15）放置的稳定性，达到快速对智能购物机器人所用箱体（15）进行固定限位的目的，可以快速的对箱体（15）进行更换固定。

10.根据权利要求9所述的一种基于视觉识别的智能购物机器人的使用方法，其特征在于，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、在智能购物机器人行走时，通过图像识别组件（29）对道路进行识别并通过处理模块（27）对采集后的图像进行处理后，对执行组件（9）发出指令，执行组件（9）控制伺服电机（3）的输出端转动进而通过驱动齿轮（4）与从动齿轮（8）带动转动杆（6）转动，转动杆（6）转动时带动转轮（7）转动，进而可以使智能购物机器人移动位置；

在所述步骤S4中，还包括如下步骤：

S41、磁板（61）产生磁力，对箱体（15）的底部进行吸附，可以进一步的提高箱体（15）放置的稳定性。

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