CN210274263U - 一种机器人无人巡逻设备的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人无人巡逻设备的检测装置，包括安装板、固定架、滚轮、底座和摄像头，所述固定架和滚轮均设有四组且分布在安装板底壁的四角，所述安装板底壁的四角均开有收纳槽，四组所述收纳槽内腔的顶壁均固定安装有吸铁石，所述底座的底壁与安装板顶壁的中央固定粘接，所述摄像头安装在底座上，所述安装板顶壁的两侧均开有滑槽。该机器人无人巡逻设备的检测装置，通过设置了吹风体、风机和防护罩，在进行检测时，使防护罩移动至摄像头的顶部并遮盖摄像头，驱动两组风机工作将空气吹向安装板顶部的空间，即可除去巡逻设备底部的灰尘等物，从而便于人员通过摄像头看清巡逻设备底部的情况。

Description

一种机器人无人巡逻设备的检测装置

技术领域

本实用新型属于巡逻设备技术领域，具体涉及一种机器人无人巡逻设备的检测装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。

随着科技的不断发展，机器人在越来越多的领域崭露头角，在巡逻设备领域，机器人无人巡逻设备逐渐开始出现。该类巡逻设备需要使用检测装置定期进行检测，以排除其上的故障，但该类巡逻设备的底部大多会聚集许多不便于除去的灰尘，导致人员不能方便地看清巡逻设备底部的情况，从而不便于检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人无人巡逻设备的检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人无人巡逻设备的检测装置，包括安装板、固定架、滚轮、底座和摄像头，所述固定架和滚轮均设有四组且分布在安装板底壁的四角，所述安装板底壁的四角均开有收纳槽，四组所述收纳槽内腔的顶壁均固定安装有吸铁石，所述底座的底壁与安装板顶壁的中央固定粘接，所述摄像头安装在底座上，所述安装板顶壁的两侧均开有滑槽，两组所述滑槽分布在摄像头的两侧，其内腔中均安装有在其内滑动的滑块；

所述安装板上设有防护罩和两组支块，所述安装板顶壁的两侧均固定焊接有吹风体，两组所述吹风体对称分布在安装板的两侧，其内腔中均安装有风机，所述安装板顶壁的四角均设有与之传动连接的转轴，所述转轴上设有梁架、横轴和照明灯，所述安装板的底壁开有调节槽并设有支架，所述调节槽的内腔中设有两组在其内滑动的移动块，所述支架顶壁的两侧分别与两组移动块的底壁固定粘接，其上设有蓄电池。

优选的，四组所述固定架的顶壁均与安装板的底壁固定焊接，所述滚轮上设有贯穿其两侧的横轴，所述横轴的两侧分别与固定架内侧壁的两边传动连接。

优选的，两组所述支块分别与两组滑块的顶壁固定焊接，所述防护罩底壁的两侧分别与两组支块的顶壁固定焊接。

优选的，所述吹风体的顶壁固定焊接有喷射嘴，其远离底座的一侧开有进风孔，所述进风孔中设有防尘网，所述防尘网的外壁与进风孔的内侧壁固定焊接。

优选的，所述横轴的两侧分别与梁架内侧壁的两边传动连接，其贯穿照明灯且与照明灯固定粘接，所述梁架的底壁与转轴顶壁固定粘接。

本实用新型的技术效果和优点：该机器人无人巡逻设备的检测装置，通过设置了吹风体、风机和防护罩，在进行检测时，使防护罩移动至摄像头的顶部并遮盖摄像头，驱动两组风机工作将空气吹向安装板顶部的空间，即可除去巡逻设备底部的灰尘等物，从而便于人员通过摄像头看清巡逻设备底部的情况，便于检测；通过设置了转轴、梁架、横轴和照明灯，通过使转轴旋转并带动横轴沿着梁架旋转，可以调节照明灯发射光线的方向，使照明灯在光线不足时起到补光的作用，从而便于人员发现巡逻设备的问题；通过设置了收纳槽、调节槽和移动块，使两组移动块沿着调节槽移动并与安装板分离，并带动四组固定架与四组收纳槽分离，即可取下安装板底壁的所有部件，当巡逻设备底部空间较小时，使安装板和摄像头也可以伸入巡逻设备的底部进行检测。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的照明灯的结构示意图；

图3为本实用新型的安装板的结构示意图；

图4为本实用新型的安装板的竖直剖面图。

图中：1安装板、2固定架、3滚轮、4底座、5摄像头、6滑槽、7滑块、8支块、9防护罩、10吹风体、11喷射嘴、12防尘网、13转轴、14梁架、15横轴、16照明灯、17调节槽、18移动块、19支架、20蓄电池、21收纳槽、22吸铁石。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种机器人无人巡逻设备的检测装置，包括安装板1、固定架2、滚轮3、底座4和摄像头5，所述固定架2和滚轮3均设有四组且分布在安装板1底壁的四角，所述安装板1底壁的四角均开有收纳槽21，四组所述收纳槽21内腔的顶壁均固定安装有吸铁石22，固定架2的材质为铁，其插接安装在收纳槽21内并与吸铁石22之间相互吸引，从而使固定架2更稳定，所述底座4的底壁与安装板1顶壁的中央固定粘接，所述摄像头5安装在底座4上，底座4和摄像头5构成的整体与现有技术中可多角度旋转的摄像头的工作原理相同，所述安装板1顶壁的两侧均开有滑槽6，两组所述滑槽6分布在摄像头5的两侧，其内腔中均安装有在其内滑动的滑块7；

所述安装板1上设有防护罩9和两组支块8，所述安装板1顶壁的两侧均固定焊接有吹风体10，两组所述吹风体10对称分布在安装板1的两侧，其内腔中均安装有风机，所述安装板1顶壁的四角均设有与之传动连接的转轴13，所述转轴13上设有梁架14、横轴15和照明灯16，照明灯16和风机均与蓄电池20电性连接，以保证其正常工作，所述安装板1的底壁开有调节槽17并设有支架19，所述调节槽17的内腔中设有两组在其内滑动的移动块18，所述支架19顶壁的两侧分别与两组移动块18的底壁固定粘接，其上设有蓄电池20，实际设计时，可以在支架19上开设一组凹槽，使蓄电池20的底壁置于该凹槽内，从而使蓄电池20不会从支架19上滑落。

具体的，四组所述固定架2的顶壁均与安装板1的底壁固定焊接，所述滚轮3上设有贯穿其两侧的横轴，所述横轴的两侧分别与固定架2内侧壁的两边传动连接，从而使滚轮3可以沿着横轴在固定架2内的旋转而旋转。

具体的，两组所述支块8分别与两组滑块7的顶壁固定焊接，所述防护罩9底壁的两侧分别与两组支块8的顶壁固定焊接，实际设计时，可以在防护罩9的内侧壁固定粘接一组海绵垫，使防护罩9移动至摄像头5的正上方时，海绵垫可以与之接触，从而尽可能多地减小灰尘对摄像头5的影响。

具体的，所述吹风体10的顶壁固定焊接有喷射嘴11，其远离底座4的一侧开有进风孔，所述进风孔中设有防尘网12，所述防尘网12的外壁与进风孔的内侧壁固定焊接，喷射嘴11的开口小于吹风体10内腔的开口，使从喷射嘴11吹出的空气的速度更快，从而起到更好地除去灰尘的效果。

具体的，所述横轴15的两侧分别与梁架14内侧壁的两边传动连接，其贯穿照明灯16且与照明灯16固定粘接，所述梁架14的底壁与转轴13顶壁固定粘接。

具体的，该机器人无人巡逻设备的检测装置，在使用时，首先使四组固定架2分别插接安装在四组收纳槽21内腔中并使其分别与四组吸铁石22接触而相互吸引，将蓄电池20设在支架19上并将支架19上的两组移动块18分别插入调节槽17内，再使支架19移动至安装板1底壁中央附近，使蓄电池20给摄像头5供电并使其工作，然后使安装板1沿着四组滚轮3的滚动而移动至巡逻设备的底部，通过使摄像头5采集到的画面传递至外接的显示屏，即可看清巡逻设备底部空间的情况，然后工人即可进行查看并进行检测，当巡逻设备底部空间较小而该装置无法伸入时（即该装置的高度过大时），使四组固定架2分别与四组收纳槽21分离，使两组移动块18在调节槽17内滑动并带动支架19与安装板1分离，然后使安装板1与地面接触并将摄像头5送入巡逻设备底部，即可继续检测，当巡逻设备底部的灰尘等物较多时，使防护罩9靠近摄像头5并带动两组滑块7在两组滑槽6内向靠近摄像头5的一侧移动，驱动两组风机工作将外界的空气从进风孔吸入吹风体10内，并从喷射嘴11吹出且吹向巡逻设备底部，即可除去灰尘，然后使防护罩9与摄像头5分离并使用摄像头5继续工作，当光线不足时，驱动两组照明灯16工作，使其沿着横轴15旋转并使转轴13旋转，即可调节照明灯16的方位，使检测的过程更方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人无人巡逻设备的检测装置，包括安装板（1）、固定架（2）、滚轮（3）、底座（4）和摄像头（5），其特征在于：所述固定架（2）和滚轮（3）均设有四组且分布在安装板（1）底壁的四角，所述安装板（1）底壁的四角均开有收纳槽（21），四组所述收纳槽（21）内腔的顶壁均固定安装有吸铁石（22），所述底座（4）的底壁与安装板（1）顶壁的中央固定粘接，所述摄像头（5）安装在底座（4）上，所述安装板（1）顶壁的两侧均开有滑槽（6），两组所述滑槽（6）分布在摄像头（5）的两侧，其内腔中均安装有在其内滑动的滑块（7）；

所述安装板（1）上设有防护罩（9）和两组支块（8），所述安装板（1）顶壁的两侧均固定焊接有吹风体（10），两组所述吹风体（10）对称分布在安装板（1）的两侧，其内腔中均安装有风机，所述安装板（1）顶壁的四角均设有与之传动连接的转轴（13），所述转轴（13）上设有梁架（14）、横轴（15）和照明灯（16），所述安装板（1）的底壁开有调节槽（17）并设有支架（19），所述调节槽（17）的内腔中设有两组在其内滑动的移动块（18），所述支架（19）顶壁的两侧分别与两组移动块（18）的底壁固定粘接，其上设有蓄电池（20）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人无人巡逻设备的检测装置，其特征在于：四组所述固定架（2）的顶壁均与安装板（1）的底壁固定焊接，所述滚轮（3）上设有贯穿其两侧的横轴，所述横轴的两侧分别与固定架（2）内侧壁的两边传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人无人巡逻设备的检测装置，其特征在于：两组所述支块（8）分别与两组滑块（7）的顶壁固定焊接，所述防护罩（9）底壁的两侧分别与两组支块（8）的顶壁固定焊接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人无人巡逻设备的检测装置，其特征在于：所述吹风体（10）的顶壁固定焊接有喷射嘴（11），其远离底座（4）的一侧开有进风孔，所述进风孔中设有防尘网（12），所述防尘网（12）的外壁与进风孔的内侧壁固定焊接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人无人巡逻设备的检测装置，其特征在于：所述横轴（15）的两侧分别与梁架（14）内侧壁的两边传动连接，其贯穿照明灯（16）且与照明灯（16）固定粘接，所述梁架（14）的底壁与转轴（13）顶壁固定粘接。

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