CN209988495U - 一种物流仓储机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流仓储机器人，包括顶盖和置物装置，所述顶盖的中间位置处设置有置物装置，本实用新型在现有的设备基础上加装了新型的置物装置，在本实用新型工作的过程中，当有需要运送的物品放置在本实用新型的置物装置上时，四个弹性底座可以带动置物装置整体下压，下压的置物装置会带动围板装置上的压块和压板下压，然后护板会升起，升起的护板可以有效的为置物装置上的物品起到保护作用，同时也可以防止移动过程中物品掉落，本实用新型在现有的设备基础上加装了新的工作箱，在本实用新型移动的过程中，有效的避免了因地面有杂物或不平整而易产生颠簸，防止本实用新型在移动的过程中将置物装置上的物品颠落。

Description

一种物流仓储机器人

技术领域

本实用新型属于物流仓储设备相关技术领域，具体涉及一种物流仓储机器人。

背景技术

物流仓储机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品。

公开号为207578392U的专利文件公开了一种机器人，本实用新型的机器人中设置有用于实现所述机器人沿预定的轨道运动的第一模块组件或者用于实现机器人自由运动的第二模块组件，在需要使机器人以沿预定的轨道运动时，则安装第一模块组，而在需要使机器人自由运动时，则在底座内安装第二模块组件，只需对局部模块进行拆装即实现了两种运动模式的快速切换，但是现有的物流仓储机器人的置物平台上没有任何保护装置，当在移动的过程中，物品很可能会出现掉落的情况发生，同时现有的物流仓储机器人的移动方式多通过滚轮进行移动，在移动的过程中当地面出现杂物或不平整时，通过滚轮的移动方式会产生较大的颠簸，可能会导致物流仓储机器人上的物品掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流仓储机器人，以解决上述背景技术中提出的置物平台上没有保护装置和移动方式的稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流仓储机器人，包括顶盖和置物装置，所述顶盖的中间位置处设置有置物装置，所述顶盖的前端中间位置处设置有散热孔，所述顶盖的底部位置处设置有工作箱，所述工作箱的顶部与顶盖连接的位置处设置有工作指示灯，所述工作箱的底部外圈位置处设置有防撞条。

优选的，所述置物装置包括微型马达、传动轮、万向球、弹性底座、围板装置和固定座，所述万向球的两侧位置处设置有传动轮，所述传动轮的中间下方位置处设置有微型马达，所述微型马达的底部位置处设置有固定座，所述固定座的下方位置处设置有弹性底座，所述弹性底座的左侧位置处设置有围板装置。

优选的，所述工作箱包括主动轮、辅助轮、联动装置和履带，所述履带的内圈左侧位置处设置有主动轮，所述主动轮的右侧中间位置处设置有联动装置，所述联动装置的底部位置处设置有辅助轮。

优选的，所述围板装置包括压块、活动轴、护板、滚珠、压板、底座和支撑架，所述底座的顶部中间位置处设置有支撑架，所述支撑架的顶部中间位置处设置有活动轴，所述活动轴上套接有压板，所述压板的左侧位置处设置有压块，所述压板的右端上方位置处设置有护板，所述护板的右侧位置处设置有滚珠。

优选的，所述工作指示灯共设置有四个，且四个工作指示灯的大小和形状均相同，四个所述工作指示灯均匀的安装固定在工作箱的顶部四角位置处。

优选的，所述微型马达共设置有两个，且两个微型马达的型号均相同，所述传动轮共设置有两个，且两个传动轮的大小和形状均相同，所述弹性底座共设置有四个，且四个弹性底座的大小和结构均相同。

优选的，所述围板装置共设置有四个，且四个围板装置的大小和结构均相同。

优选的，所述主动轮共设置有两个，且两个主动轮的大小和形状均相同，两个所述主动轮分别设置在履带的内侧两端位置处，且两个主动轮由联动装置固定连接在一起。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种物流仓储机器人，具备以下有益效果：

1、本实用新型在现有的设备基础上加装了新型的置物装置，在本实用新型工作的过程中，当有需要运送的物品放置在本实用新型的置物装置上时，四个弹性底座可以带动置物装置整体下压，下压的置物装置会带动围板装置上的压块和压板下压，然后护板会升起，升起的护板可以有效的为置物装置上的物品起到保护作用，同时也可以防止移动过程中物品掉落。

2、本实用新型在现有的设备基础上加装了新的工作箱，在本实用新型移动的过程中，两个主动轮通过联动装置共同工作，带动履带转动工作，然后四个辅助轮会辅助带动履带转动工作，通过转动的履带可以平稳的推动本实用新型移动，有效的避免了因地面有杂物或不平整而易产生颠簸，防止本实用新型在移动的过程中将置物装置上的物品颠落。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种物流仓储机器人结构示意图；

图2为本实用新型提出的置物装置结构示意图；

图3为本实用新型提出的工作箱结构示意图；

图4为本实用新型提出的围板装置结构示意图；

图中：1、置物装置；2、顶盖；3、工作指示灯；4、防撞条；5、工作箱；6、散热孔；11、微型马达；12、传动轮；13、万向球；14、弹性底座；15、围板装置；16、固定座；51、主动轮；52、辅助轮；53、联动装置；54、履带；151、压块；152、活动轴；153、护板；154、滚珠；155、压板；156、底座；157、支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种物流仓储机器人，包括顶盖2和置物装置1，顶盖2的中间位置处设置有置物装置1，置物装置1包括微型马达11、传动轮12、万向球13、弹性底座14、围板装置15和固定座16，万向球13的两侧位置处设置有传动轮12，传动轮12共设置有两个，且两个传动轮12的大小和形状均相同，设置两个传动轮12可以有效的辅助万向球13转动工作，同时通过两个传动轮12之间的不同的转速可以实现万向球13的任意方向的变向转动，传动轮12的中间下方位置处设置有微型马达11，微型马达11共设置有两个，且两个微型马达11的型号均相同，两个微型马达11的型号均为OT-RK-770，可以有效的带动传动轮12转动工作，微型马达11的底部位置处设置有固定座16，固定座16的下方位置处设置有弹性底座14，弹性底座14共设置有四个，且四个弹性底座14的大小和结构均相同，当有物品放置在置物装置1上时，四个弹性底座14可以带动置物装置1整体下压，然后将围板装置15升起，弹性底座14的左侧位置处设置有围板装置15，围板装置15共设置有四个，且四个围板装置15的大小和结构均相同，设置四个大小结构相同的围板装置15可以有效的为置物装置1上的物品起到保护作用，同时也可以防止移动过程中物品掉落，围板装置15包括压块151、活动轴152、护板153、滚珠154、压板155、底座156和支撑架157，底座156可以将围板装置15安转固定在置物装置1的底部位置处，底座156的顶部中间位置处设置有支撑架157，支撑架157是安装固定活动轴152和压板155的装置，支撑架157的顶部中间位置处设置有活动轴152，活动轴152可以辅助压板155进行上下活动工作，活动轴152上套接有压板155，压板155是安装固定压块151和护板153的构件，压板155的左侧位置处设置有压块151，压块151可以辅助下压压板155，压板155的右端上方位置处设置有护板153，护板153升起后可以起到一定的保护功能，护板153的右侧位置处设置有滚珠154，滚珠154可以辅助护板153进行升降工作，顶盖2的前端中间位置处设置有散热孔6，散热孔6可以辅助本实用新型工作时进行散热。

一种物流仓储机器人，包括顶盖2和工作箱5，顶盖2的底部位置处设置有工作箱5，工作箱5包括主动轮51、辅助轮52、联动装置53和履带54，履带54的内圈左侧位置处设置有主动轮51，主动轮51共设置有两个，且两个主动轮51的大小和形状均相同，两个主动轮51分别设置在履带54的内侧两端位置处，且两个主动轮51由联动装置53固定连接在一起，采用上述设置可以有效的通过两个主动轮51带动履带54转动，从而推动本实用新型进行移动，主动轮51的右侧中间位置处设置有联动装置53，联动装置53的底部位置处设置有辅助轮52，辅助轮52可以辅助履带54转动工作，工作箱5的顶部与顶盖2连接的位置处设置有工作指示灯3，工作指示灯3共设置有四个，且四个工作指示灯3的大小和形状均相同，四个工作指示灯3均匀的安装固定在工作箱5的顶部四角位置处，可以有效的提高本实用新型的辨识度，同时也便于使用者观察本实用新型的工作状态，工作箱5的底部外圈位置处设置有防撞条4，防撞条4可以降低本实用新型撞击外物时所受的冲击力。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，使用者先检查本实用新型外部外观是否完好，确认本实用新型处于可以正常工作的状态，然后使用者将本实用新型移至所需使用的位置处，然后在本实用新型工作的过程中，工作指示灯3会亮起，四个工作指示灯3均匀的安装固定在工作箱5的顶部四角位置处，可以有效的提高本实用新型的辨识度，同时也便于使用者观察本实用新型的工作状态，然后当有需要运送的物品放置在本实用新型的置物装置1上时，四个弹性底座14可以带动置物装置1整体下压，下压的置物装置1会带动围板装置15上的压块151和压板155下压，然后护板153会升起，升起的护板153可以有效的为置物装置1上的物品起到保护作用，同时也可以防止移动过程中物品掉落，在本实用新型移动的过程中，两个主动轮51通过联动装置53共同工作，带动履带54转动工作，然后四个辅助轮52会辅助带动履带54转动工作，通过转动的履带54可以平稳的推动本实用新型移动，有效的避免了因地面有杂物或不平整而易产生颠簸，防止本实用新型在移动的过程中将置物装置1上的物品颠落，当本实用新型将物品运输至需要放置的位置处时，微型马达11会带动传动轮12转动，然后通过传动轮12带动万向球13工作，然后万向球13可以将物品移动至存储或便于使用者取放的位置处，当使用者使用完本实用新型后，使用者将本实用新放回至存储处即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种物流仓储机器人，包括顶盖（2）和置物装置（1），其特征在于：所述顶盖（2）的中间位置处设置有置物装置（1），所述顶盖（2）的前端中间位置处设置有散热孔（6），所述顶盖（2）的底部位置处设置有工作箱（5），所述工作箱（5）的顶部与顶盖（2）连接的位置处设置有工作指示灯（3），所述工作箱（5）的底部外圈位置处设置有防撞条（4）。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓储机器人，其特征在于：所述置物装置（1）包括微型马达（11）、传动轮（12）、万向球（13）、弹性底座（14）、围板装置（15）和固定座（16），所述万向球（13）的两侧位置处设置有传动轮（12），所述传动轮（12）的中间下方位置处设置有微型马达（11），所述微型马达（11）的底部位置处设置有固定座（16），所述固定座（16）的下方位置处设置有弹性底座（14），所述弹性底座（14）的左侧位置处设置有围板装置（15）。

3.根据权利要求1所述的一种物流仓储机器人，其特征在于：所述工作箱（5）包括主动轮（51）、辅助轮（52）、联动装置（53）和履带（54），所述履带（54）的内圈左侧位置处设置有主动轮（51），所述主动轮（51）的右侧中间位置处设置有联动装置（53），所述联动装置（53）的底部位置处设置有辅助轮（52）。

4.根据权利要求2所述的一种物流仓储机器人，其特征在于：所述围板装置（15）包括压块（151）、活动轴（152）、护板（153）、滚珠（154）、压板（155）、底座（156）和支撑架（157），所述底座（156）的顶部中间位置处设置有支撑架（157），所述支撑架（157）的顶部中间位置处设置有活动轴（152），所述活动轴（152）上套接有压板（155），所述压板（155）的左侧位置处设置有压块（151），所述压板（155）的右端上方位置处设置有护板（153），所述护板（153）的右侧位置处设置有滚珠（154）。

5.根据权利要求1所述的一种物流仓储机器人，其特征在于：所述工作指示灯（3）共设置有四个，且四个工作指示灯（3）的大小和形状均相同，四个所述工作指示灯（3）均匀的安装固定在工作箱（5）的顶部四角位置处。

6.根据权利要求2所述的一种物流仓储机器人，其特征在于：所述微型马达（11）共设置有两个，且两个微型马达（11）的型号均相同，所述传动轮（12）共设置有两个，且两个传动轮（12）的大小和形状均相同，所述弹性底座（14）共设置有四个，且四个弹性底座（14）的大小和结构均相同。

7.根据权利要求2所述的一种物流仓储机器人，其特征在于：所述围板装置（15）共设置有四个，且四个围板装置（15）的大小和结构均相同。

8.根据权利要求3所述的一种物流仓储机器人，其特征在于：所述主动轮（51）共设置有两个，且两个主动轮（51）的大小和形状均相同，两个所述主动轮（51）分别设置在履带（54）的内侧两端位置处，且两个主动轮（51）由联动装置（53）固定连接在一起。

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