CN212146399U - 一种巡查机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巡查机器人，包括主支架、履带、主板、电源、顶板、升降杆、摄像头、机轴、防倾倒轮、螺栓、底板、伸缩杆、横梁和侧板，所述主板和电源位于四组支柱之间，所述顶板上设有挡板、弹簧和橡胶垫，所述电源和摄像头均与主板电性连接，所述侧板为四面包围的结构，所述主支架靠近侧板一侧的四角均开有螺孔，所述螺栓贯穿侧板的四角与螺孔旋接固定，所述底板靠近机轴一侧的中央与伸缩杆的一端焊接，所述伸缩杆的另一端与横梁焊接，所述横梁的四组侧壁均与主支架内腔的侧壁焊接。该巡查机器人，通过设置了升降杆，使摄像头的高度可根据需要进行调节，从而方便使用摄像头，增加了实用性。

Description

一种巡查机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种巡查机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业等危险的巡查类工作。

但现有的巡查机器人还存在以下问题：1、机器人不使用时不能对机器人上的一些装置进行保护，外界的灰尘容易落入，同时主支架内部的元器件的维修较为麻烦；2、机器人在触碰到坚硬物体时会停止运行；3、不具有保护摄像头的结构；4、机器人运行过程中可能会倾倒。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡查机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡查机器人，包括主支架、履带、主板、电源、顶板、升降杆、摄像头、机轴、防倾倒轮、螺栓、底板、伸缩杆、横梁和侧板，所述主支架的竖直剖面为“凸”字形，所述主支架侧壁上设有伸出板和横轴，所述横轴与主支架的侧壁传动连接，所述横轴远离主支架的一端与滚轮传动连接，所述履带套设在多组滚轮的外侧，所述主支架的两组相对的侧壁均设有多组横轴，所述横轴在主支架的两侧对称分布，所述底板靠近摄像头的一侧分别焊接有四组竖直设置的支柱，所述伸出板上设有传动轴和支撑轮，所述主支架远离摄像头的一侧设有机轴和防倾倒轮，所述主板和电源均固定安装在底板靠近摄像头的一侧，所述主板和电源位于四组支柱之间，所述顶板上设有挡板、弹簧和橡胶垫，所述电源和摄像头均与主板电性连接，所述侧板为四面包围的结构，所述主支架靠近侧板一侧的四角均开有螺孔，所述螺栓贯穿侧板的四角与螺孔旋接固定，所述底板靠近机轴一侧的中央与伸缩杆的一端焊接，所述伸缩杆的另一端与横梁焊接，所述横梁的四组侧壁均与侧板焊接。

优选的，所述伸出板在主支架的两侧相对的侧壁上均设有两组，其一端与主支架的侧壁焊接，所述伸出板与横轴不在主支架同一侧的侧壁，所述伸出板靠近摄像头的一侧与竖直设置的传动轴传动连接，所述传动轴远离伸出板的一侧与水平设置的支撑轮焊接。

优选的，所述支柱远离主支架的一侧设有水平设置的顶板，所述支柱与顶板靠近主支架一侧的四角焊接。

优选的，所述顶板远离主支架的一侧的中央与竖直设置的升降杆的一端焊接，所述升降杆的另一端固定粘接有摄像头。

优选的，述升降杆的两侧均设有竖直设置且平行的挡板，所述挡板的侧壁焊接在顶板远离主支架的一侧，两组所述挡板相互远离的一侧均焊接有两组相互平行的弹簧，所述弹簧远离挡板的一侧与橡胶垫固定粘接。

优选的，所述主支架远离摄像头的一侧与机轴的一端焊接，所述机轴的竖直剖面为“凸”字形，所述机轴两侧均传动连接有防倾倒轮。

本实用新型的技术效果和优点：该巡查机器人，通过设置了升降杆，使摄像头的高度可根据需要进行调节，从而方便使用摄像头，增加了实用性；通过设置了伸出板、传动轴和支撑轮，当机器人在运行过程中触碰到坚硬物体时，支撑轮可以起到引路的作用，防止机器人停止运行；通过设置了挡板、弹簧和橡胶垫，当外界物体将要触碰到摄像头时，弹簧、橡胶垫和挡板可以起到保护摄像头的作用；通过设置了防倾倒轮和机轴，从而使主支架的结构更加稳定，防止机器人倾倒；通过设置了伸缩杆和侧板，从而在不使用机器人时使伸缩杆缩短，防止外界的灰尘等杂质落入，还可以保护顶板及摄像头等装置，同时由于侧板与主支架采用了旋接固定的方式，因此其拆卸较为方便，从而方便对主支架内部的元器件进行维修。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的底板的结构示意图；

图3为本实用新型的防倾倒轮的剖面图；

图4为本实用新型的电路结构图。

图中：1主支架、2横轴、3滚轮、4履带、5伸出板、6传动轴、7支撑轮、8主板、9电源、10顶板、11挡板、12弹簧、13橡胶垫、14升降杆、15摄像头、16机轴、17防倾倒轮、18支柱、19螺栓、20螺孔、21底板、22伸缩杆、23横梁、24侧板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种巡查机器人，包括主支架1、履带4、主板8、电源9、顶板10、升降杆14、摄像头15、机轴16、防倾倒轮17、螺栓19、底板21、伸缩杆22、横梁23和侧板24，所述主支架1的竖直剖面为“凸”字形，所述主支架1侧壁上设有伸出板5和横轴2，所述横轴2与主支架1的侧壁传动连接，所述横轴2远离主支架1的一端与滚轮3传动连接，所述履带4套设在多组滚轮3的外侧，驱动横轴2运转，即可使滚轮3运转，从而使履带4运转带动整个机器人运行，所述主支架1的两组相对的侧壁均设有多组横轴2，所述横轴2在主支架1的两侧对称分布，且主支架1两侧的横轴2的直径大小以及与其传动连接的滚轮3的大小均不相同，如图1所示，横轴2和滚轮3从两侧向中央逐渐增大，所述底板21靠近摄像头15的一侧分别焊接有四组竖直设置的支柱18，所述伸出板5上设有传动轴6和支撑轮7，所述主支架1远离摄像头15的一侧设有机轴16和防倾倒轮17，所述主板8和电源9均固定安装在底板21靠近摄像头15的一侧，所述主板8和电源9位于四组支柱18之间，主板8为WIFI可编程主板，电源9为4G(5G)移动WIFI充电宝，摄像头15为互联网云台摄像头，所述顶板10上设有挡板11、弹簧12和橡胶垫13，所述电源9和摄像头15均与主板8电性连接，所述侧板24为四面包围的结构，所述主支架1靠近侧板24一侧的四角均开有螺孔20，所述螺栓19贯穿侧板24的四角与螺孔20旋接固定，从而侧板24可以与主支架1固定，所述底板21靠近机轴16一侧的中央与伸缩杆22的一端焊接，所述伸缩杆22的另一端与横梁23焊接，所述横梁23的四组侧壁均与侧板24焊接，横梁23底部为驱动横轴2的元器件所在的位置，如图3所示，拆卸侧板24即可同时将横梁23取出，从而对横梁23底部的元器件进行维修。

具体的，所述伸出板5在主支架1的两侧相对的侧壁上均设有两组，其一端与主支架1的侧壁焊接，所述伸出板5与横轴2不在主支架1同一侧的侧壁，所述伸出板5靠近摄像头15的一侧与竖直设置的传动轴6传动连接，所述传动轴6远离伸出板5的一侧与水平设置的支撑轮7焊接，机器人在运行过程中触碰到坚硬物体(例如墙壁)时，支撑轮7可以起到疏导、引路的使用，防止机器人被卡死而停止运行。

具体的，所述支柱18远离主支架1的一侧设有水平设置的顶板10，所述支柱18与顶板10靠近主支架1一侧的四角焊接，支柱18用于支撑顶板10。

具体的，所述顶板10远离主支架1的一侧的中央与竖直设置的升降杆14的一端焊接，所述升降杆14的另一端固定粘接有摄像头15，升降杆14为电力驱动的升降杆，通过升降杆14的升降可以调节摄像头15的高度。

具体的，所述升降杆14的两侧均设有竖直设置且平行的挡板11，所述挡板11的侧壁焊接在顶板10远离主支架1的一侧，两组所述挡板11相互远离的一侧均焊接有两组相互平行的弹簧12，所述弹簧12远离挡板11的一侧与橡胶垫13固定粘接，挡板11、弹簧12和橡胶垫13均可以起到保护摄像头15的作用，并且弹簧12和橡胶垫13具有缓冲的作用，一定程度上保护了挡板11。

具体的，所述主支架1远离摄像头15的一侧与机轴16的一端焊接，所述机轴16的竖直剖面为“凸”字形，所述机轴16两侧均传动连接有防倾倒轮17，防倾倒轮17可以使主支架1的结构更加稳定。

具体的，该巡查机器人，在使用时，驱动机器人运行，主板8驱动横梁23底部的驱动横轴2的元器件工作使横轴2转动，使滚轮3运转，从而带动履带4运转，使机器人向前运行，电源9给所有需要用电的部件供电，主板8驱动摄像头15工作可以使操作者看清摄像头15前方的视野，需要调整摄像头15的高度时，利用主板8驱动升降杆14进行升降即可，当摄像头15将要触碰到外界物体时，挡板11、弹簧12和橡胶垫13起到保护作用，伸出板5上的传动轴6和支撑轮7在主支架1触碰到坚硬物体时起到引路的作用，防止机器人卡死在某个位置不能运行，主支架1远离摄像头15一侧的防倾倒轮17起到使主支架1结构更加稳定的作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种巡查机器人，包括主支架(1)、履带(4)、主板(8)、电源(9)、顶板(10)、升降杆(14)、摄像头(15)、机轴(16)、防倾倒轮(17)、螺栓(19)、底板(21)、伸缩杆(22)、横梁(23)和侧板(24)，其特征在于：所述主支架(1)的竖直剖面为“凸”字形，所述主支架(1)侧壁上设有伸出板(5)和横轴(2)，所述横轴(2)与主支架(1)的侧壁传动连接，所述横轴(2)远离主支架(1)的一端与滚轮(3)传动连接，所述履带(4)套设在多组滚轮(3)的外侧，所述主支架(1)的两组相对的侧壁均设有多组横轴(2)，所述横轴(2)在主支架(1)的两侧对称分布，所述底板(21)靠近摄像头(15)的一侧分别焊接有四组竖直设置的支柱(18)，所述伸出板(5)上设有传动轴(6)和支撑轮(7)，所述主支架(1)远离摄像头(15)的一侧设有机轴(16)和防倾倒轮(17)，所述主板(8)和电源(9)均固定安装在底板(21)靠近摄像头(15)的一侧，所述主板(8)和电源(9)位于四组支柱(18)之间，所述顶板(10)上设有挡板(11)、弹簧(12)和橡胶垫(13)，所述电源(9)和摄像头(15)均与主板(8)电性连接，所述侧板(24)为四面包围的结构，所述主支架(1)靠近侧板(24)一侧的四角均开有螺孔(20)，所述螺栓(19)贯穿侧板(24)的四角与螺孔(20)旋接固定，所述底板(21)靠近机轴(16)一侧的中央与伸缩杆(22)的一端焊接，所述伸缩杆(22)的另一端与横梁(23)焊接，所述横梁(23)的四组侧壁均与侧板(24)焊接。

2.根据权利要求1所述的一种巡查机器人，其特征在于：所述伸出板(5)在主支架(1)的两侧相对的侧壁上均设有两组，其一端与主支架(1)的侧壁焊接，所述伸出板(5)与横轴(2)不在主支架(1)同一侧的侧壁，所述伸出板(5)靠近摄像头(15)的一侧与竖直设置的传动轴(6)传动连接，所述传动轴(6)远离伸出板(5)的一侧与水平设置的支撑轮(7)焊接。

3.根据权利要求1所述的一种巡查机器人，其特征在于：所述支柱(18)远离主支架(1)的一侧设有水平设置的顶板(10)，所述支柱(18)与顶板(10)靠近主支架(1)一侧的四角焊接。

4.根据权利要求1所述的一种巡查机器人，其特征在于：所述顶板(10)远离主支架(1)的一侧的中央与竖直设置的升降杆(14)的一端焊接，所述升降杆(14)的另一端固定粘接有摄像头(15)。

5.根据权利要求1所述的一种巡查机器人，其特征在于：所述升降杆(14)的两侧均设有竖直设置且平行的挡板(11)，所述挡板(11)的侧壁焊接在顶板(10)远离主支架(1)的一侧，两组所述挡板(11)相互远离的一侧均焊接有两组相互平行的弹簧(12)，所述弹簧(12)远离挡板(11)的一侧与橡胶垫(13)固定粘接。

6.根据权利要求1所述的一种巡查机器人，其特征在于：所述主支架(1)远离摄像头(15)的一侧与机轴(16)的一端焊接，所述机轴(16)的竖直剖面为“凸”字形，所述机轴(16)两侧均传动连接有防倾倒轮(17)。

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