CN107598890A - 一种箱体搬运用智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种箱体搬运用智能机器人，包括主底板，所述主底板的前部的中部铰接有竖直传动轴，竖直传动轴的上部伸出主底板，竖直传动轴的下端伸出主底板并固定有转动板，转动板的底面两侧铰接有前车轮，主底板的前部顶面固定有主驱动架，主驱动架的顶板的顶面固定有旋转伺服电机；所述主底板的中部顶面固定有上支撑柱，上支撑柱的顶面固定有主支撑板，主支撑板的顶面固定有斜向块，斜向块的顶面为前部高后部低的斜向面。本发明可以使工作人员将放置有物品的箱体放置在斜向块的顶面上，并自动移动至需要拿取的工作人员处，通过限位板下降，使得放置有物品的箱体自动滑落，方便拿取的工作人员收料，其无需工作人员来回走动搬运，其效率高。
Description
技术领域：
本发明涉及机器人设备技术领域，更具体地说涉及一种箱体搬运用智能机器人。
背景技术：
现有的工作环境中，其需要人工将一处的物品箱体搬运到另一种，现有的很多方式是需要拿取的人走到拿取处进行拿取，非常麻烦。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种箱体搬运用智能机器人，它可以使工作人员将放置有物品的箱体放置在斜向块的顶面上，并自动移动至需要拿取的工作人员处，通过限位板下降，使得放置有物品的箱体自动滑落，方便拿取的工作人员收料，其无需工作人员来回走动搬运，其效率高，效果好。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种箱体搬运用智能机器人，包括主底板，所述主底板的前部的中部铰接有竖直传动轴，竖直传动轴的上部伸出主底板，竖直传动轴的下端伸出主底板并固定有转动板，转动板的底面两侧铰接有前车轮，主底板的前部顶面固定有主驱动架，主驱动架的顶板的顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过主驱动架的顶板，旋转伺服电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直传动轴的顶端具有的花键孔中；
所述主底板的中部顶面固定有上支撑柱，上支撑柱的顶面固定有主支撑板，主支撑板的顶面固定有斜向块，斜向块的顶面为前部高后部低的斜向面，斜向块的前部和两侧均固定有挡板，挡板的顶面高于斜向块的顶面，主支撑板的后部底面固定有下支撑架，下支撑架的水平板的底面固定有提升电机，提升电机的输出轴穿过水平板并通过联轴器连接有竖直螺套，竖直螺套的顶面中部螺接有竖直螺杆，竖直螺杆的顶端铰接有限位板，限位板插套在主支撑板的后部具有的竖直通槽中，限位板的前部伸出主支撑板的顶面并处于斜向块的后方；
主底板的后部设有后驱动车轮。
进一步的说，所述竖直通槽的内侧壁上固定有自润滑层，限位板的外侧壁紧贴自润滑层。
进一步的说，所述主底板的后部底面固定有双出轴电机，双出轴电机的两端具有输出轴，两个后驱动车轮处于主底板的后部左右两侧，后驱动车轮固定在主轴上，主轴铰接在主底板的后部底面两侧固定有的连接块上，主轴的端部通过联轴器与双出轴电机的输出轴相连接。
所述主底板的中部顶面固定有控制主机，双出轴电机、旋转伺服电机和提升电机通过连接线与控制主机的控制主板电连接。
所述控制主机中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以使工作人员将放置有物品的箱体放置在斜向块的顶面上，并自动移动至需要拿取的工作人员处，通过限位板下降，使得放置有物品的箱体自动滑落，方便拿取的工作人员收料，其无需工作人员来回走动搬运，其效率高，效果好。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的后驱动车轮处的局部结构示意图；
图3是图1的局部放大图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至3所示，一种箱体搬运用智能机器人，包括主底板10，所述主底板10的前部的中部铰接有竖直传动轴11，竖直传动轴11的上部伸出主底板10，竖直传动轴11的下端伸出主底板10并固定有转动板14，转动板14的底面两侧铰接有前车轮141，主底板10的前部顶面固定有主驱动架12，主驱动架12的顶板的顶面固定有旋转伺服电机121，旋转伺服电机121的输出轴穿过主驱动架12的顶板，旋转伺服电机121的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直传动轴11的顶端具有的花键孔中；
所述主底板10的中部顶面固定有上支撑柱13，上支撑柱13的顶面固定有主支撑板131，主支撑板131的顶面固定有斜向块132，斜向块132的顶面为前部高后部低的斜向面，斜向块132的前部和两侧均固定有挡板133，挡板133的顶面高于斜向块132的顶面，主支撑板131的后部底面固定有下支撑架134，下支撑架134的水平板的底面固定有提升电机135，提升电机135的输出轴穿过水平板并通过联轴器连接有竖直螺套136，竖直螺套136的顶面中部螺接有竖直螺杆137，竖直螺杆137的顶端铰接有限位板138，限位板138插套在主支撑板131的后部具有的竖直通槽139中，限位板138的前部伸出主支撑板131的顶面并处于斜向块132的后方；
主底板10的后部设有后驱动车轮16。
进一步的说，所述竖直通槽139的内侧壁上固定有自润滑层15，限位板138的外侧壁紧贴自润滑层15。
进一步的说，所述主底板10的后部底面固定有双出轴电机102，双出轴电机102的两端具有输出轴，两个后驱动车轮16处于主底板10的后部左右两侧，后驱动车轮16固定在主轴161上，主轴161铰接在主底板10的后部底面两侧固定有的连接块162上，主轴161的端部通过联轴器与双出轴电机102的输出轴相连接。
进一步的说，所述主底板10的中部顶面固定有控制主机1，双出轴电机102、旋转伺服电机121和提升电机135通过连接线与控制主机1的控制主板电连接。
进一步的说，所述控制主机1中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。
附图中各种部件与控制主机1的控制主板电连接的连接线省略不显示。控制主机1中设有可充电电源。
工作原理：通过手机与控制主机1无线连接，然后即可实现控制，通过控制旋转伺服电机121运行，实现转动板14转动，从而实现运行方向的改变，而通过控制提升电机135运行，可以实现将限位板138下降或提升，下降时，放置有物品的箱体直接沿着斜向块132的顶面滑落到收料工作人员处，非常方便，而提升时，可以阻挡放置有物品的箱体，使得其不容易掉落，保证主底架10移动时，箱体不容易掉落，效果好。
Claims (5)
1.一种箱体搬运用智能机器人，包括主底板(10)，其特征在于：所述主底板(10)的前部的中部铰接有竖直传动轴(11)，竖直传动轴(11)的上部伸出主底板(10)，竖直传动轴(11)的下端伸出主底板(10)并固定有转动板(14)，转动板(14)的底面两侧铰接有前车轮(141)，主底板(10)的前部顶面固定有主驱动架(12)，主驱动架(12)的顶板的顶面固定有旋转伺服电机(121)，旋转伺服电机(121)的输出轴穿过主驱动架(12)的顶板，旋转伺服电机(121)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直传动轴(11)的顶端具有的花键孔中；
所述主底板(10)的中部顶面固定有上支撑柱(13)，上支撑柱(13)的顶面固定有主支撑板(131)，主支撑板(131)的顶面固定有斜向块(132)，斜向块(132)的顶面为前部高后部低的斜向面，斜向块(132)的前部和两侧均固定有挡板(133)，挡板(133)的顶面高于斜向块(132)的顶面，主支撑板(131)的后部底面固定有下支撑架(134)，下支撑架(134)的水平板的底面固定有提升电机(135)，提升电机(135)的输出轴穿过水平板并通过联轴器连接有竖直螺套(136)，竖直螺套(136)的顶面中部螺接有竖直螺杆(137)，竖直螺杆(137)的顶端铰接有限位板(138)，限位板(138)插套在主支撑板(131)的后部具有的竖直通槽(139)中，限位板(138)的前部伸出主支撑板(131)的顶面并处于斜向块(132)的后方；
主底板(10)的后部设有后驱动车轮(16)。
2.根据权利要求1所述的一种箱体搬运用智能机器人，其特征在于：所述竖直通槽(139)的内侧壁上固定有自润滑层(15)，限位板(138)的外侧壁紧贴自润滑层(15)。
3.根据权利要求1所述的一种箱体搬运用智能机器人，其特征在于：所述主底板(10)的后部底面固定有双出轴电机(102)，双出轴电机(102)的两端具有输出轴，两个后驱动车轮(16)处于主底板(10)的后部左右两侧，后驱动车轮(16)固定在主轴(161)上，主轴(161)铰接在主底板(10)的后部底面两侧固定有的连接块(162)上，主轴(161)的端部通过联轴器与双出轴电机(102)的输出轴相连接。
4.根据权利要求3所述的一种箱体搬运用智能机器人，其特征在于：所述主底板(10)的中部顶面固定有控制主机(1)，双出轴电机(102)、旋转伺服电机(121)和提升电机(135)通过连接线与控制主机(1)的控制主板电连接。
5.根据权利要求4所述的一种箱体搬运用智能机器人，其特征在于：所述控制主机(1)中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201710823502.8A CN107598890A (zh) | 2017-09-13 | 2017-09-13 | 一种箱体搬运用智能机器人 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201710823502.8A CN107598890A (zh) | 2017-09-13 | 2017-09-13 | 一种箱体搬运用智能机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107598890A true CN107598890A (zh) | 2018-01-19 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710823502.8A Withdrawn CN107598890A (zh) | 2017-09-13 | 2017-09-13 | 一种箱体搬运用智能机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107598890A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110076799A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-08-02 | 厦门钛尚人工智能科技有限公司 | 一种智能型的搬运机器人 |
| CN112248021A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-22 | 北海职业学院 | 一种基于机器人控制气动卡盘夹取设备 |
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2017
- 2017-09-13 CN CN201710823502.8A patent/CN107598890A/zh not_active Withdrawn
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|---|---|---|---|---|
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