CN212607839U - 一种制药用翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种制药用翻转机构，包括工作台，工作台的上端面设置有输送带，输送带的两侧对称设置有设置有多个支撑板，支撑板上设置有伺服电机，伺服电机底部设置有电机固定板，电机固定板的下端面沿竖向方向设置有液压臂，伺服电机的水平输出端上轴向固定有转轴，转轴的远离伺服电机的一端固定有安装板，安装板上设置有气缸，气缸的水平输出端上设置有气动真空吸盘，输送带的两侧设置有导向辊，导向辊转动连接在工作台的上端面。通过上述设计，可将药品包装盒旋转任意的角度，相比较传动的翻转机构，该机构旋转角度可任意调整，翻转更灵活；导向辊的设计，可防止药品包装盒输送过程中自输送带上脱落。
Description
技术领域
本实用新型涉及翻转设备技术领域，更具体地说，涉及一种制药用翻转机构。
背景技术
药品生产包装过程中，因药品包装盒的放置方向各有不同，常常需要通过翻转机构对药品包装盒进行翻转，以便后续操作。目前常用的药品翻转机构大多只能对药品包装盒进行180°的翻转，对于异形药品包装盒，不能对药品包装盒进行任意角度旋转；另外，药品包装盒输送过程中容易滑出输送带输送范围，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种制药用翻转机构，以解决背景技术中所提到的技术问题。
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
根据本实用新型实施例的制药用翻转机构，包括工作台，所述工作台的上端面设置有输送带，输送带的两侧对称设置有多个支撑板，支撑板安装在工作台的上端面，支撑板上设置有伺服电机，伺服电机底部设置有电机固定板，电机固定板的下端面沿竖向方向设置有液压臂，液压臂的底部固定在支撑板上，伺服电机的水平输出端上轴向固定有转轴，转轴的通过轴承座转动连接在电机固定板上，转轴的远离伺服电机的一端固定有安装板，安装板上设置有气缸，气缸的水平输出端上设置有气动真空吸盘，输送带的两侧设置有导向辊，导向辊转动连接在工作台的上端面，且导向辊位于支撑板的后方。
本实施例中，因伺服电机、液压臂、气缸和气动真空吸盘的设计，这样，操作者可当药品包装盒通过输送带输送到气动真空吸盘处时，通过外部控制器启动气缸，气缸工作端带动气动真空吸盘与药品包装盒贴合，并吸附在药品包装盒上，气缸工作端收缩，将药品包装盒自输送带上取下，通过外部控制器启动伺服电机，伺服电机转动带动气缸和气动真空吸盘转动，将药品包装盒任意角度翻转后，通过液压臂将药品包装盒调整到合适的高度，再通过气缸和气动真空吸盘将药品包装盒放回到输送带上。通过上述设计，可将药品包装盒旋转任意的角度，相比较传动的翻转机构，该机构旋转角度可任意调整，翻转更灵活；另外，可同时对输送带上的多个药品包装盒进行翻转，翻转效率高，节约操作时间，提高工作效率；导向辊的设计，可防止药品包装盒输送过程中自输送带上脱落。
另外，根据本实用新型上述实施例的制药用翻转机构，还可以具有如下附加技术特征：
根据本实用新型的一个实施例，所述支撑板的外侧设置有保护罩，保护罩通过螺栓安装在所述工作台的上端面。
根据本实用新型的一个实施例，所述保护罩侧壁上设置有通孔，所述气缸的工作端穿过通孔。
根据本实用新型的一个实施例，所述保护罩顶部设置有安装孔，安装孔内设置有散热风机。
根据本实用新型的一个实施例，所述支撑板与工作台可拆卸连接。
根据本实用新型的一个实施例，所述支撑板螺栓连接在工作台上。
根据本实用新型的一个实施例，所述工作台的下端面四角处设置有支柱。
根据本实用新型的一个实施例，每相邻两个所述支柱之间固定有连接横杆。
根据本实用新型的一个实施例，所述支柱的底部设置有万向轮。
根据本实用新型的一个实施例，所述万向轮上设置有制动装置。
附图说明
图1为本实用新型的一种制药用翻转机构的一优选实施例的结构示意图。
图中标号说明：
1、工作台；2、输送带；3、支撑板；4、伺服电机；5、电机固定板；6、液压臂；7、转轴；8、安装板；9、气缸；10、气动真空吸盘；11、导向辊；12、保护罩；13、通孔；14、安装孔；15、散热风机；16、支柱；17、连接横杆；18、万向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，根据本实用新型实施例的制药用翻转机构，包括工作台1，所述工作台1的上端面设置有输送带2，输送带2的两侧对称设置有多个支撑板3，支撑板3安装在工作台1的上端面，支撑板3上设置有伺服电机4，伺服电机4底部设置有电机固定板5，电机固定板5的下端面沿竖向方向设置有液压臂6，液压臂6的底部固定在支撑板3上，伺服电机4的水平输出端上轴向固定有转轴7，转轴7的通过轴承座转动连接在电机固定板5上，转轴7的远离伺服电机4的一端固定有安装板8，安装板8上设置有气缸9，气缸9的水平输出端上设置有气动真空吸盘10，输送带2的两侧设置有导向辊11，导向辊11转动连接在工作台1的上端面，且导向辊11位于支撑板3的后方。
本实施例中，因伺服电机4、液压臂6、气缸9和气动真空吸盘10的设计，这样，操作者可当药品包装盒通过输送带2输送到气动真空吸盘10处时，通过外部控制器启动气缸9，气缸9工作端带动气动真空吸盘10与药品包装盒贴合，并吸附在药品包装盒上，气缸9工作端收缩，将药品包装盒自输送带2上取下，通过外部控制器启动伺服电机4，伺服电机4转动带动气缸9和气动真空吸盘10转动，将药品包装盒任意角度翻转后，通过液压臂6将药品包装盒调整到合适的高度，再通过气缸9和气动真空吸盘10将药品包装盒放回到输送带2上。通过上述设计，可将药品包装盒旋转任意的角度，相比较传动的翻转机构，该机构旋转角度可任意调整，翻转更灵活；另外，可同时对输送带2上的多个药品包装盒进行翻转，翻转效率高，节约操作时间，提高工作效率；导向辊11的设计，可防止药品包装盒输送过程中自输送带2上脱落。
进一步地，所述支撑板3的外侧设置有保护罩12，保护罩12通过螺栓安装在所述工作台1的上端面。
进一步地，所述保护罩12侧壁上设置有通孔13，所述气缸9的工作端穿过通孔13。
进一步地，所述保护罩12顶部设置有安装孔14，安装孔14内设置有散热风机15。
进一步地，所述支撑板3与工作台1可拆卸连接。
进一步地，所述支撑板3螺栓连接在工作台1上。
进一步地，所述工作台1的下端面四角处设置有支柱16。
进一步地，每相邻两个所述支柱16之间固定有连接横杆17。
进一步地，所述支柱16的底部设置有万向轮18。
进一步地，所述万向轮18上设置有制动装置。
本实用新型的工作过程如下：
操作者可当药品包装盒通过输送带2输送到气动真空吸盘10处时，通过外部控制器启动气缸9，气缸9工作端带动气动真空吸盘10与药品包装盒贴合，并吸附在药品包装盒上，气缸9工作端收缩，将药品包装盒自输送带2上取下，通过外部控制器启动伺服电机4，伺服电机4转动带动气缸9和气动真空吸盘10转动，将药品包装盒任意角度翻转后，通过液压臂6将药品包装盒调整到合适的高度，再通过气缸9和气动真空吸盘10将药品包装盒放回到输送带2上。通过上述设计，可将药品包装盒旋转任意的角度，相比较传动的翻转机构，该机构旋转角度可任意调整，翻转更灵活；另外，可同时对输送带2上的多个药品包装盒进行翻转，翻转效率高，节约操作时间，提高工作效率；导向辊11的设计，可防止药品包装盒输送过程中自输送带2上脱落。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种制药用翻转机构，包括工作台，其特征在于：所述工作台的上端面设置有输送带，输送带的两侧对称设置有多个支撑板，支撑板安装在工作台的上端面，支撑板上设置有伺服电机，伺服电机底部设置有电机固定板，电机固定板的下端面沿竖向方向设置有液压臂，液压臂的底部固定在支撑板上，伺服电机的水平输出端上轴向固定有转轴，转轴的通过轴承座转动连接在电机固定板上，转轴的远离伺服电机的一端固定有安装板，安装板上设置有气缸，气缸的水平输出端上设置有气动真空吸盘，输送带的两侧设置有导向辊，导向辊转动连接在工作台的上端面，且导向辊位于支撑板的后方。
2.根据权利要求1所述的一种制药用翻转机构，其特征在于：所述支撑板的外侧设置有保护罩，保护罩通过螺栓安装在所述工作台的上端面。
3.根据权利要求2所述的一种制药用翻转机构，其特征在于：所述保护罩侧壁上设置有通孔，所述气缸的工作端穿过通孔。
4.根据权利要求2所述的一种制药用翻转机构，其特征在于：所述保护罩顶部设置有安装孔，安装孔内设置有散热风机。
5.根据权利要求1所述的一种制药用翻转机构，其特征在于：所述支撑板与工作台可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的一种制药用翻转机构，其特征在于：所述支撑板螺栓连接在工作台上。
7.根据权利要求1所述的一种制药用翻转机构，其特征在于：所述工作台的下端面四角处设置有支柱。
8.根据权利要求7所述的一种制药用翻转机构，其特征在于：每相邻两个所述支柱之间固定有连接横杆。
9.根据权利要求7所述的一种制药用翻转机构，其特征在于：所述支柱的底部设置有万向轮。
10.根据权利要求9所述的一种制药用翻转机构，其特征在于：所述万向轮上设置有制动装置。
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