CN216784998U - 一种自动化生产线用装卸料机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化生产线用装卸料机械臂，包括平衡板、机体箱、电机箱、机械主臂、吸盘架和机械副臂，所述机械主臂与机械副臂铰接，且机械副臂的一端通过第二连接架与吸盘架连接，所述机械主臂与第一连接架的拐角处的轴耳铰接，且第一连接架设在机体箱的底部，所述机体箱的顶部设有导轨板，所述导轨板的上方通过导向卡板设有可横向调节的平衡板。该实用新型的机体箱的顶部设有导轨板，在导轨板的内侧设有螺杆，且螺杆与导向卡板丝杆传动，使其可以自动控制导向卡板带动平衡板的移动，在平衡板的顶部一侧设有平衡块，使其可以在使用过程进行自动平衡调节，使支撑腿的底端无需与地面锁死固定，使其在搬运移动时，更加方便快捷。

Description

一种自动化生产线用装卸料机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂相关领域，具体为一种自动化生产线用装卸料机械臂。

背景技术

自动化生产线用装卸料机械臂用以在自动化生产线中进行自动装卸料，从而使产品完成自动化生产，提高产品生产的效率，自动化生产是采用自动化技术进行的生产。它为人类社会带来极为深刻的影响，其中最为主要的是极大地提高了社会劳动生产率，增强了人类改造自然的能力。根据自动化的程度，可分为半自动化生产和全自动化生产。前者是在生产过程中部分采用自动化技术，部分由人工操作；后者是生产的全过程的全部工序，包括上料、下料、包装、运输等都不需要人直接参加操作，只是间接地监督机器工作。

目前阶段的机械臂在使用过程由于机械臂整体会对产品这个重力进行承受，导致机械臂每个组件之间受力较大，使其容易变形损坏，且如果在使用过程下部底部松动，会导致在产品转运过程造成侧偏，影响安全性，需要底座与地面锁死固定，导致其不方便移动，灵活性不够。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化生产线用装卸料机械臂，以解决上述背景技术中提出的机械臂在使用过程由于机械臂整体会对产品这个重力进行承受，导致机械臂每个组件之间受力较大，使其容易变形损坏，且如果在使用过程下部底部松动，会导致在产品转运过程造成侧偏，影响安全性，需要底座与地面锁死固定，导致其不方便移动，灵活性不够的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化生产线用装卸料机械臂，包括平衡板、机体箱、电机箱、机械主臂、吸盘架和机械副臂，所述机械主臂与机械副臂铰接，且机械副臂的一端通过第二连接架与吸盘架连接，所述机械主臂与第一连接架的拐角处的轴耳铰接，且第一连接架设在机体箱的底部，所述机体箱的顶部设有导轨板，所述导轨板的上方通过导向卡板设有可横向调节的平衡板，所述平衡板的顶部一侧设有平衡块，所述电机箱的顶部通过旋转轴与第一连接架底部的防护罩转动连接。

在进一步的实施例中，所述电机箱的底部设有支撑腿，所述支撑腿的底部设有稳定底座，所述电机箱的内部设有驱动电机，且驱动电机的输出轴与旋转轴连接。

在进一步的实施例中，所述导轨板的底部拐角处通过铰接方式设有液压杆，所述液压杆的伸缩端与机械主臂上端面连接。

在进一步的实施例中，所述导轨板包括螺杆、齿轮箱和电机；

所述螺杆设在导轨板的内侧居中处，所述螺杆的一端与齿轮箱连接，所述齿轮箱的一侧设有电机，所述电机的输出轴与螺杆通过齿轮箱内的相互传动的齿轮结构连接。

在进一步的实施例中，所述导向卡板的中部设有安装板，所述安装板与平衡板的底端中部螺栓固定。

在进一步的实施例中，所述吸盘架的底部拐角处设有吸盘，所述第二连接架的一侧设有支撑板，所述支撑板上设有负压泵，所述负压泵的负压吸气口通过吸气软管与吸盘的吸气头处连接，所述第二连接架的末端设有两个限位架，所述限位架用以方便与液压伸缩机构的连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型的机体箱的顶部设有导轨板，在导轨板的内侧设有螺杆，且螺杆与导向卡板丝杆传动，使其可以自动控制导向卡板带动平衡板的移动，在平衡板的顶部一侧设有平衡块，使其可以在使用过程进行自动平衡调节，使支撑腿的底端无需与地面锁死固定，使其在搬运移动时，更加方便快捷。

2、该实用新型机体箱的拐角处均设有轴耳，使其可以同时安装多个机械臂，进行多个机械臂同时运行，方便可以选择性安装不同个数的机械臂作业，增大其通用性。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动化生产线用装卸料机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型的导轨板的俯视图；

图3为本实用新型的机体箱的主视图；

图4为本实用新型的A部的结构示意图。

图中：1、平衡块；2、导向卡板；3、平衡板；4、导轨板；5、机体箱；6、第一连接架；7、轴耳；8、旋转轴；9、电机箱；10、支撑腿；11、机械主臂；12、液压杆；13、螺杆；14、安装板；15、齿轮箱；16、电机；17、防护罩；18、负压泵；19、吸盘；20、支撑板；21、限位架；22、第二连接架；23、吸盘架；24、机械副臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种自动化生产线用装卸料机械臂，包括平衡板3、机体箱5、电机箱9、机械主臂11、吸盘架23和机械副臂24，机械主臂11与机械副臂24铰接，且机械副臂24的一端通过第二连接架22与吸盘架23连接，机械主臂11与第一连接架6的拐角处的轴耳7铰接，且第一连接架6设在机体箱5的底部，机体箱5的顶部设有导轨板4，导轨板4的上方通过导向卡板2设有可横向调节的平衡板3，平衡板3的顶部一侧设有平衡块1，电机箱9的顶部通过旋转轴8与第一连接架6底部的防护罩17转动连接。

通过机械主臂11与机械副臂24配合对货物进行搬运控制，通过第二连接架22对吸盘架23进行摆动控制，通过轴耳7可以对机械主臂11进行摆动连接，通过平衡板3可以对机械臂对货物搬运过程进行自平衡调节，通过旋转轴8使其可以对机械臂进行旋转控制，方便对搬运的货物进行转向控制。

进一步，电机箱9的底部设有支撑腿10，支撑腿10的底部设有稳定底座，电机箱9的内部设有驱动电机，且驱动电机的输出轴与旋转轴8连接，通过电机箱9安装驱动电机，使驱动电机自动控制旋转轴8转动。

进一步，导轨板4的底部拐角处通过铰接方式设有液压杆12，液压杆12的伸缩端与机械主臂11上端面连接，通过液压杆12用以调节机械主臂11的角度。

进一步，导轨板4包括螺杆13、齿轮箱15和电机16；

螺杆13设在导轨板4的内侧居中处，螺杆13的一端与齿轮箱15连接，齿轮箱15的一侧设有电机16，电机16的输出轴与螺杆13通过齿轮箱15内的相互传动的齿轮结构连接，通过电机16在齿轮箱15的作用下带动螺杆13转动。

进一步，导向卡板2的中部设有安装板14，安装板14与平衡板3的底端中部螺栓固定，通过导向卡板2在导轨板4上移动，并通过安装板14携带平衡板3横向移动。

进一步，吸盘架23的底部拐角处设有吸盘19，第二连接架22的一侧设有支撑板20，支撑板20上设有负压泵18，负压泵18的负压吸气口通过吸气软管与吸盘19的吸气头处连接，第二连接架22的末端设有两个限位架21，限位架21用以方便与液压伸缩机构的连接，通过负压泵18控制吸盘19对货物产品进行吸附固定。

工作原理：使用时，通过机械主臂11和机械副臂24相互配合调节吸盘19的位置和角度，通过负压泵18吸气，使吸盘19产生负压，使其对所需搬运的货物产品进行吸附固定，并通过液压杆12调节机械主臂11的角度，然后通过电机箱9内的驱动电机自动控制旋转轴8转动，使其控制机体箱5旋转，并带动机械臂和其上的货物产品转向，通过支撑腿10对设备进行稳定支撑放置，同时根据吸附的货物的重量，通过电机16带动螺杆13转动，使螺杆13与导向卡板2内侧的导向耳丝杆传动，使导向卡板2通过安装板14带动平衡板3横向移动，在平衡板3的作用下保证机械臂使用的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种自动化生产线用装卸料机械臂，包括平衡板(3)、机体箱(5)、电机箱(9)、机械主臂(11)、吸盘架(23)和机械副臂(24)，其特征在于：所述机械主臂(11)与机械副臂(24)铰接，且机械副臂(24)的一端通过第二连接架(22)与吸盘架(23)连接，所述机械主臂(11)与第一连接架(6)的拐角处的轴耳(7)铰接，且第一连接架(6)设在机体箱(5)的底部，所述机体箱(5)的顶部设有导轨板(4)，所述导轨板(4)的上方通过导向卡板(2)设有可横向调节的平衡板(3)，所述平衡板(3)的顶部一侧设有平衡块(1)，所述电机箱(9)的顶部通过旋转轴(8)与第一连接架(6)底部的防护罩(17)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用装卸料机械臂，其特征在于：所述电机箱(9)的底部设有支撑腿(10)，所述支撑腿(10)的底部设有稳定底座，所述电机箱(9)的内部设有驱动电机，且驱动电机的输出轴与旋转轴(8)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用装卸料机械臂，其特征在于：所述导轨板(4)的底部拐角处通过铰接方式设有液压杆(12)，所述液压杆(12)的伸缩端与机械主臂(11)上端面连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用装卸料机械臂，其特征在于：所述导轨板(4)包括螺杆(13)、齿轮箱(15)和电机(16)；

所述螺杆(13)设在导轨板(4)的内侧居中处，所述螺杆(13)的一端与齿轮箱(15)连接，所述齿轮箱(15)的一侧设有电机(16)，所述电机(16)的输出轴与螺杆(13)通过齿轮箱(15)内的相互传动的齿轮结构连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用装卸料机械臂，其特征在于：所述导向卡板(2)的中部设有安装板(14)，所述安装板(14)与平衡板(3)的底端中部螺栓固定。

6.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用装卸料机械臂，其特征在于：所述吸盘架(23)的底部拐角处设有吸盘(19)，所述第二连接架(22)的一侧设有支撑板(20)，所述支撑板(20)上设有负压泵(18)，所述负压泵(18)的负压吸气口通过吸气软管与吸盘(19)的吸气头处连接，所述第二连接架(22)的末端设有两个限位架(21)，所述限位架(21)用以方便与液压伸缩机构的连接。

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