CN111099305A - 一种便于移动的物料输送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种便于移动的物料输送设备，包括固定架，固定架上设有多个可转动的滚筒，多个滚筒上共同套设有输送带，固定架上设有与任一个滚筒相连的动力装置，固定架的左侧和右侧均设有防滑底座，固定架的中部连接有齿轮轴，齿轮轴上套设有安装套，安装套的底部设有运动底盘，运动底盘上设有行走轮；安装套上设有转动环，转动环连接有竖推电推杆，安装套上设有旋转驱动装置，旋转驱动装置与齿轮轴相连以驱动齿轮轴相对安装套转动。本发明能够支撑固定架悬空离地，然后实现输送机的移动行走，通过齿轮轴在安装套上可相对转动，能够调整固定架的空中姿态，以满足不同环境场景下的移动。

Description

一种便于移动的物料输送设备
技术领域
本发明涉及输送设备技术领域，具体的说是一种便于移动的物料输送设备。
背景技术
带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，在使用过程中，需要移动输送机到物料输送位置，现有的输送机大多在底部安装行走轮从而实现移动功能。但是，采用这种方式，输送机只能沿直线行走，无法调整输送机的姿态，导致输送机移动不方便，难以适应不同的现场环境。
发明内容
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种便于移动的物料输送设备。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种便于移动的物料输送设备，包括固定架，所述固定架上设有多个可转动的滚筒，多个所述滚筒上共同套设有输送带，所述固定架上设有与任一个滚筒相连的动力装置，所述动力装置驱动滚筒转动，所述固定架的左侧和右侧均设有防滑底座，所述固定架的中部连接有竖直设置的齿轮轴，所述齿轮轴上可转动地套设有安装套，所述安装套的底部设有运动底盘，所述运动底盘上设有由电机驱动的行走轮；所述安装套上可转动地设有转动环，所述转动环连接有固定在固定架上的竖推电推杆，所述安装套上设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与齿轮轴相连以驱动齿轮轴相对安装套转动。
优选的，所述固定架的下方设有滚动支撑机构，所述滚动支撑机构包括：固定在固定架上的套筒、内套在套筒内的支撑杆、固定在支撑杆底部的安装板、连接在安装板底部上的万向轮、位于套筒内的一端连接在支撑杆上且另一端连接在套筒上的压簧。
优选的，所述滚动支撑机构为两个，两个所述滚动支撑机构呈左右对称设置。
优选的，所述动力装置包括：连接在左侧的滚筒上的第一带轮、固定在固定架左侧的驱动电机、连接在驱动电机上的第二带轮、套设在第一带轮和第二带轮上的皮带。
优选的，所述旋转驱动装置包括：固定在安装套上的旋转电机、连接在旋转电机上的齿轮，所述齿轮与所述齿轮轴相啮合。
优选的，所述固定架的前侧和后侧均设有挡板。
本发明的有益效果是：本发明通过设在固定架中部位置处可升降的运动底盘，能够支撑固定架悬空离地，然后实现输送机的移动行走，而且通过齿轮轴在安装套上可相对转动，能够调整固定架的空中姿态，从而可以满足不同环境场景下的移动，同时还具备了转向功能，整个输送设备操作方便，移动方式灵活，有利于输送设备的移动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的局部结构示意图；
图3为本发明中滚动支撑机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图3所示，一种便于移动的物料输送设备，包括固定架1，所述固定架1上设有多个可转动的滚筒2，多个所述滚筒2上共同套设有输送带3，所述固定架1上设有与任一个滚筒2相连的动力装置4，所述动力装置4驱动滚筒2转动，所述固定架1的左侧和右侧均设有防滑底座5，所述固定架1的中部连接有竖直设置的齿轮轴6，所述齿轮轴6上可转动地套设有安装套7，所述安装套7的底部设有运动底盘8，所述运动底盘8上设有由电机驱动的行走轮9；所述安装套7上可转动地设有转动环10，所述转动环10连接有固定在固定架1上的竖推电推杆11，所述安装套7上设有旋转驱动装置12，所述旋转驱动装置12与齿轮轴6相连以驱动齿轮轴6相对安装套7转动。
优选的，所述固定架1的下方设有滚动支撑机构13，所述滚动支撑机构13包括：固定在固定架1上的套筒131、内套在套筒131内的支撑杆132、固定在支撑杆132底部的安装板133、连接在安装板133底部上的万向轮134、位于套筒131内的一端连接在支撑杆132上且另一端连接在套筒131上的压簧135。
优选的，所述滚动支撑机构13为两个，两个所述滚动支撑机构13呈左右对称设置。
优选的，所述动力装置4包括：连接在左侧的滚筒2上的第一带轮41、固定在固定架1左侧的驱动电机42、连接在驱动电机42上的第二带轮43、套设在第一带轮41和第二带轮43上的皮带44。
优选的，所述旋转驱动装置12包括：固定在安装套7上的旋转电机121、连接在旋转电机121上的齿轮122，所述齿轮122与所述齿轮轴6相啮合。
优选的，所述固定架1的前侧和后侧均设有挡板14，用于阻挡物料脱离输送带3。
下面描述本发明的使用方法：
自然状态下，固定架1左端和右侧端的防滑底座5支撑在地面上，可以避免固定架1相对地面移动。驱动电机42带动第二带轮43转动，经皮带44带动第一带轮41转动，从而带动左侧的滚筒2转动，进而带动输送带3，实现物料输送。
当需要移动输送设备时，竖推电推杆11向下运动，带动转动环10和安装套7向下运动，从而使运动底盘8下方的行走轮9接触地面，继续使竖推电推杆11向下伸出，最终使得左侧和右侧的防滑底座5离地，通过行走轮9行走，就能实现移动整个输送设备。
同时，启动旋转电机121带动齿轮122旋转，由于齿轮轴6与齿轮122啮合，而转动环10又可在安装套7上转动，因此可驱动齿轮轴6和固定架1相对安装套7和运动底盘8转动，从而实现输送设备的转向。
为确保固定架1在行走过程中具有良好的稳定性，以及避免齿轮轴6上受力较大，当运动底盘8支撑固定架1悬空时，压簧135释放弹性势能，推动支撑杆132沿套筒131向下运动，从而使得安装板133上的万向轮134支撑在地面上，方便固定架1行走。由于两组套筒131和支撑杆132的作用，固定架1无法向左侧或右侧偏转，因此行走和转向时的稳定性更强。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种便于移动的物料输送设备，包括固定架，其特征在于：
所述固定架上设有多个可转动的滚筒，多个所述滚筒上共同套设有输送带，所述固定架上设有与任一个滚筒相连的动力装置，所述动力装置驱动滚筒转动，
所述固定架的左侧和右侧均设有防滑底座，所述固定架的中部连接有竖直设置的齿轮轴，所述齿轮轴上可转动地套设有安装套，所述安装套的底部设有运动底盘，所述运动底盘上设有由电机驱动的行走轮；
所述安装套上可转动地设有转动环，所述转动环连接有固定在固定架上的竖推电推杆，所述安装套上设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与齿轮轴相连以驱动齿轮轴相对安装套转动。
2.根据权利要求1所述的一种便于移动的物料输送设备，其特征在于：所述固定架的下方设有滚动支撑机构，所述滚动支撑机构包括：固定在固定架上的套筒、内套在套筒内的支撑杆、固定在支撑杆底部的安装板、连接在安装板底部上的万向轮、位于套筒内的一端连接在支撑杆上且另一端连接在套筒上的压簧。
3.根据权利要求2所述的一种便于移动的物料输送设备，其特征在于：所述滚动支撑机构为两个，两个所述滚动支撑机构呈左右对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种便于移动的物料输送设备，其特征在于：所述动力装置包括：连接在左侧的滚筒上的第一带轮、固定在固定架左侧的驱动电机、连接在驱动电机上的第二带轮、套设在第一带轮和第二带轮上的皮带。
5.根据权利要求1所述的一种便于移动的物料输送设备，其特征在于：所述旋转驱动装置包括：固定在安装套上的旋转电机、连接在旋转电机上的齿轮，所述齿轮与所述齿轮轴相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种便于移动的物料输送设备，其特征在于：所述固定架的前侧和后侧均设有挡板。
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