CN113636296A - 一种全地形运输工具及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种全地形运输工具及其使用方法，包括载重装置、转向支撑装置、移动装置和距离调节装置，其中载重装置固定设置在转向支撑装置的顶部，所述移动装置包括一矩形框架，所述载重装置与矩形框架的长边滑动连接，所述距离调节装置一端与载重装置的一端连接，所述距离调节装置的另一端与移动装置的一端连接用于实现载重装置和移动装置的伸缩移动，所述转向支撑装置和移动装置距离地面的高度可调。本发明提供的运输工具移动灵活，并且移动时不依赖现有地形，可轻松跨越现有障碍，能够在陆地上绝大多数环境中进行物资货物的运输，尤其是在野外工作环境中，能第一时间将物资货物运输到需要的地方。
Description
技术领域
本发明属于运输技术领域，具体属于一种全地形运输工具及其使用方法。
背景技术
现在工程上车辆的工作环境受到一定的限制，具体表现为对公路的完全或特别的依赖，比如挖掘机、装载机、吊车等，公路修通了，它们才可以进场；比如拉货车、半挂车、前四后八等在简单的地形或有公路的地方才能将货物送达，遇到复杂的场地或是没有公路的地方，运载车辆进不去货物也就运不到了；并且现有的运载机器人的研究大都偏向灵活性，其负载量较小，无法负载大量物资货物，实用性较低。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种全地形运输工具及其使用方法，该运输工具运载物资货物时不依赖现有地形条件，可跨越现有的大部分障碍，同时还具有大运载量的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全地形运输工具，包括载重装置、转向支撑装置、移动装置和距离调节装置，其中载重装置固定设置在转向支撑装置的顶部，所述移动装置包括一矩形框架，所述载重装置与矩形框架的长边滑动连接，所述距离调节装置一端与载重装置的一端连接，所述距离调节装置的另一端与移动装置的一端连接用于实现载重装置和移动装置的伸缩移动，所述转向支撑装置和移动装置距离地面的高度可调。
进一步的，所述移动装置矩形框架的端点上竖直向下设置有液压腿，所述液压腿的高度可调。
进一步的，所述矩形框架采用圆钢管或方形钢管制备。
进一步的，所述转向支撑装置包括支撑架和转向装置，支撑架上端面固定设置转向装置，转向装置的顶部与载重装置的下端面连接，支撑架下端面竖直设置多个液压腿，所述液压腿的高度可调。
进一步的，所述转向装置上设置液压杆用于为转向装置提供转向动力。
进一步的，所述载重装置上设置有通孔，所述移动装置矩形框架的两个长边分别从载重装置上的通孔穿过。
进一步的，所述载重装置的通孔内设置有滑动轨道。
进一步的，所述载重装置上端面设置有驱动装置、控制室以及载重平台，所述驱动装置用于调节转向支撑装置和移动装置的高度以及距离调节装置的长度；所述控制室用于控制驱动装置；所述载重平台用于承载货物。
本发明还提供一种全地形运输工具的使用方法，所述装置前进运动时的具体步骤为：
S1将转向支撑装置与地面固定，调节转向支撑装置的高度升高，调节移动装置悬空，距离调节装置向远离载重装置的方向伸长带动移动装置运动，移动装置运动到达固定点时，距离调节装置停止伸长，调节移动装置与地面接触；
S2将移动装置与地面固定，调节转向支撑装置悬空，距离调节装置向靠近移动装置的方向回缩带动载重装置在移动装置矩形框架的长边上滑动，所述载重装置带动转向支撑装置移动，当载重装置与转向支撑装置到达固定点时，距离调节装置停止回缩，载重装置停止滑动；
S3重复步骤S1、S2，实现运输工具的位移。
进一步的，所述装置转向运动时的具体步骤为：
S1将移动装置与地面固定，调节移动装置的高度升高，调节转向支撑装置悬空，转向支撑装置转至设定方向后，调节支撑装置与地面接触；
S2将转向支撑装置与地面固定，调节移动装置悬空，转向支撑装置调节载重装置方向与转向支撑装置的方向一致，载重装置带动移动装置转动，即完成转向。
与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：
本发明提供一种全地形运输工具，通过载重装置、转向支撑装置、移动装置和距离调节装置的配合使用实现本发明运输工具的灵活移动，并且移动时不依赖现有地形，可轻松跨越现有障碍，实现物资货物的及时运输，同时本发明的运输工具结构简单，装配方便，可根据要求的运载量对运输工具中各部件的尺寸进行调节，从而实现大运载量的要求。
本发明转向支撑装置和移动装置的高度可调，在运输工具移动过程中可保持装置与地面的平衡，提高了装置的稳定性。
进一步的，本发明的转向支撑装置和移动装置上均设置有液压腿，通过灵活的调整液压腿的长短，使本发明的运输工具在高低不平的地方站稳，进一步实现了运输工具的无障碍运输。
附图说明
图1为本发明运输工具整体效果图；
图2为本发明载重装置与转向支撑装置连接示意图；
图3为本发明移动装置示意图；
图4为本发明装置移动过程示意图；
图5为本发明装置转向示意图。
附图中：1.载重装置；2转向支撑装置；21支撑架；22转向装置；3移动装置；4液压腿；5.距离调节装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
如图1-3所示，本发明利用仿生学原理，通过模仿蚂蚁、蜘蛛等节肢动物，利用节肢动物腿部和身体协调运动和翻山越岭的能力与工程机械高度适用性的特点相结合，提供一种全地形运输工具，并实现该运输工具的大规模工程化应用。
本发明的一种全地形运输工具具体包括，载重装置1、转向支撑装置2和移动装置3，其中载重装置1固定设置在转向支撑装置2的顶部，载重装置1内部开设有两个通孔，移动装置3包括一矩形框架，矩形框架的两长边分别从载重装置1的通孔穿过用于实现载重装置1和移动装置3的滑动连接；距离调节装置5一端与载重装置1的一端连接，距离调节装置5另一端与移动装置的一端连接，距离调节装置5用于实现载重装置1与移动装置3的相对移动；转向支撑装置2和移动装置3的下端面均设置多个液压腿4，液压腿4的高度可调用于实现本发明装置的移动。
优选的，转向支撑装置2包括支撑架21和转向装置22，支撑架21下端面设置竖直多个液压腿4，用于支撑和行走；支撑架21上端面固定设置转向装置22，转向装置22的顶部与载重装置1的下端面连接，转向装置22可实现支撑架21和载重装置1的分步旋转。
优选的，转向装置22焊接在支撑架21的上端面，转向装置22与载重装置1焊接连接。
优选的，转向装置22通过液压杆提供转向动力。
优选的，矩形框架由圆钢管或方形钢管制成。
优选的，载重装置1的通孔内设置有滑动轨道，移动装置3通过滑动轨道在载重装置1的通孔内滑动。
优选的，载重装置1上端面设置有驱动装置、控制室以及载重平台，驱动装置由柴油机与液压泵组成，来驱动液压腿4和距离调节装置5；控制室用于控制驱动装置；载重平台用于承载货物。
优选的，距离调节装置5为液压杆。
如图4所示，将转向支撑装置2和载重装置1一体化设置并简化为支撑架21，简单说明本发明运输工具的运动原理，具体步骤为：
1)支撑架21固定在地面上，调节支撑架21上的液压腿4伸长，移动装置3的液压腿4保持缩回状态，使移动装置3悬空，距离调节装置5向远离载重装置1的方向伸长，带动移动装置3在载重装置1上滑动，当移动装置3到达固定点后，距离调节装置5停止伸长，调节移动装置3的液压腿4的伸长与地面接触；
2)将移动装置3的液压腿4与地面固定，支撑架21上的液压腿4缩回，使支撑架21悬空，距离调节装置5向靠近移动装置3的方向缩回带动载重装置1在移动装置3矩形框架的长边上滑动，载重装置1带动支撑架21和转向装置22一起滑动，当载重装置1、支撑架21和转向装置22到达固定点后，距离调节装置5停止回缩，载重装置1停止滑动；
3)重复步骤1)、2)，实现本发明运输工具的位移。
如图5所示，本发明运输工具转向的具体步骤为：
1)转向时，将移动装置3的液压腿4与地面固定，调节移动装置3液压腿4伸长，支撑架21的液压腿4保持缩回状态，使支撑架21悬空，转向装置22启动，带动支撑架21转至设定方向后，调节支撑架21上的液压腿4伸长与地面接触；
2)将支撑架21的液压腿4与地面固定，移动装置3上的液压腿4回缩，此时移动装置3悬空，转向装置22扭转载重装置1与支撑架21的方向相同，载重装置1带动移动装置3转动，即完成转向。
优选的，本发明的运输工具可适用于任何工作场景，尤其是崎岖不平的地方，通过设置液压腿4使本发明的运输工具在翻山越岭的过程中保持机器与地面的平衡；通过灵活的调整液压腿4的长短，使本发明的运输工具在高低不平的地方站稳，然后移动行走。
Claims (10)
1.一种全地形运输工具，其特征在于，包括载重装置(1)、转向支撑装置(2)、移动装置(3)和距离调节装置(5)，其中载重装置(1)固定设置在转向支撑装置(2)的顶部，所述移动装置(3)包括一矩形框架，所述载重装置(1)与矩形框架的长边滑动连接，所述距离调节装置(5)一端与载重装置(1)的一端连接，所述距离调节装置(5)的另一端与移动装置(3)的一端连接用于实现载重装置(1)和移动装置(3)的伸缩移动，所述转向支撑装置(2)和移动装置(3)距离地面的高度可调。
2.根据权利要求1所述的一种全地形运输工具，其特征在于，所述移动装置(3)矩形框架的端点上竖直向下设置有液压腿(4)，所述液压腿(4)的高度可调。
3.根据权利要求1所述的一种全地形运输工具，其特征在于，所述矩形框架采用圆钢管或方形钢管制备。
4.根据权利要求1所述的一种全地形运输工具，其特征在于，所述转向支撑装置(2)包括支撑架(21)和转向装置(22)，支撑架(21)上端面固定设置转向装置(22)，转向装置(22)的顶部与载重装置(1)的下端面连接，支撑架(21)下端面竖直设置多个液压腿(4)，所述液压腿(4)的高度可调。
5.根据权利要求4所述的一种全地形运输工具，其特征在于，所述转向装置(22)上设置液压杆用于为转向装置(22)提供转向动力。
6.根据权利要求1所述的一种全地形运输工具，其特征在于，所述载重装置(1)上设置有通孔，所述移动装置(3)矩形框架的两个长边分别从载重装置(1)上的通孔穿过。
7.根据权利要求6所述的一种全地形运输工具，其特征在于，所述载重装置(1)的通孔内设置有滑动轨道。
8.根据权利要求1所述的一种全地形运输工具，其特征在于，所述载重装置(1)上端面设置有驱动装置、控制室以及载重平台，所述驱动装置用于调节转向支撑装置(2)和移动装置(3)的高度以及距离调节装置(5)的长度；所述控制室用于控制驱动装置；所述载重平台用于承载货物。
9.权利要求1-8中任一项所述的一种全地形运输工具的使用方法，其特征在于，所述装置前进运动时的具体步骤为：
S1将转向支撑装置(2)与地面固定，调节转向支撑装置(2)的高度升高，调节移动装置(3)悬空，距离调节装置(5)向远离载重装置(1)的方向伸长带动移动装置(3)运动，移动装置(3)运动到达固定点时，距离调节装置(5)停止伸长，调节移动装置(3)与地面接触；
S2将移动装置(3)与地面固定，调节转向支撑装置(2)悬空，距离调节装置(5)向靠近移动装置(3)的方向回缩带动载重装置(1)在移动装置(3)矩形框架的长边上滑动，所述载重装置(1)带动转向支撑装置(2)移动，当载重装置(1)与转向支撑装置(2)到达固定点时，距离调节装置(5)停止回缩，载重装置(1)停止滑动；
S3重复步骤S1、S2，实现运输工具的位移。
10.根据权利要求9所述的一种全地形运输工具的使用方法，其特征在于，所述装置转向运动时的具体步骤为：
S1将移动装置(3)与地面固定，调节移动装置(3)的高度升高，调节转向支撑装置(2)悬空，转向支撑装置(2)转至设定方向后，调节支撑装置(2)与地面接触；
S2将转向支撑装置(2)与地面固定，调节移动装置(3)悬空，转向支撑装置(2)调节载重装置(1)方向与转向支撑装置(2)的方向一致，载重装置(1)带动移动装置(3)转动，即完成转向。
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2021
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