CN110872852A - 深基坑多轴联控升降挖掘装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种深基坑多轴联控升降挖掘装置及控制方法，包括：支撑架，支撑架包括左侧支撑架和右侧支撑架；左侧支撑架和右侧支撑架平行设置；左侧支撑架和右侧支撑架的顶部设置有能够在支撑架顶部沿长度方向移动的移动横担；移动横担上设置有沿移动横担长度方向移动的移动横担车；横向支撑架上设置有升降多斗挖掘器；移动横担和支撑架中部设置有输送带。本发明深基坑多轴联控升降挖掘装置，提高施工效率，降低施工成本，降低作业时间，缩短施工工期，减少安全隐患，卡车在同一地点运输，实现集中运土，方便管理。
Description
技术领域
本发明涉及一种建筑施工方法，具体的说，是涉及一种深基坑多轴联控升降挖掘装置。
背景技术
现有深基坑领域，大多采用挖掘机及卡车运土的方法，但现有的挖掘方法，有以下问题：1、对于大型深基坑（例如污水沉淀池用深基坑、大厦楼宇深基坑）多台设备工期时间长；2、深基坑挖掘现场混乱，卡车及挖掘机各种设备杂乱，存在严重的安全隐患；3、卡车不能在同一地点运输，不能集中运土，不方便管理。
发明内容
针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种提高施工效率，降低施工成本，降低作业时间，缩短施工工期的深基坑多轴联控升降挖掘装置。
本发明所采取的技术方案是：
一种深基坑多轴联控升降挖掘装置，
包括：支撑架，支撑架包括左侧支撑架和右侧支撑架；
左侧支撑架和右侧支撑架平行设置；
左侧支撑架和右侧支撑架的顶部设置有能够在支撑架顶部沿长度方向移动的移动横担；
移动横担上设置有沿移动横担长度方向移动的移动横担车；
横向支撑架上设置有升降多斗挖掘器；
移动横担和支撑架中部设置有输送带。
所述支撑架包括前立柱、后立柱；
前立柱和后立柱通过水平梁相连接；
水平梁上设置有皮带滚轴；皮带滚轴上设置有滚柱，滚柱上设置有运输带；
水平梁的端部设置有用于驱动运输带运动的立柱皮带机；
立柱为钢结构支柱；立柱中部设置有废土传输筒。
所述水平梁上沿长度方向设置有导轨；
纵向支撑架的两端分别设置有滚轮；
移动横担设置有移动横担行走装置。
移动横担行走装置驱动移动横担在水平梁顶部沿导轨运动。
所述横向支撑架上设置有横向支撑架皮带轴；
横向支撑架皮带轴上设置有横向支撑架输送带。
所述横向支撑架上设置有升降多斗挖掘器；
升降多斗挖掘器包括第一链轮盘支架、第二链轮盘支架、第三链轮盘支架、第四链轮盘支架、第五链轮盘支架和第六链轮盘支架；
第一链轮盘支架设置有第一链轮盘；
第二链轮盘支架设置有第二链轮盘；
第三链轮盘支架设置有第三链轮盘；
第四链轮盘支架设置有第四链轮盘；
第五链轮盘支架设置有第五链轮盘；
第六链轮盘支架设置有第六链轮盘；
第一链轮盘支架与第六链轮盘支架通过第一液压器相连接；
第五链轮盘支架与第六链轮盘支架通过第二液压器相连接；
第一链轮盘支架与第五链轮盘支架通过第三液压器相连接；
第三液压器的液压缸缸体通过第四液压器与第四链轮盘支架相连接。
链轮盘包括左侧链轮盘和左侧链轮盘；
左侧链轮盘与左侧链条相连接；
右侧链轮盘与右侧链条相连接；
左侧链条和右侧链条通过链板带相连接；
链板带上设置有挖斗。
所述链条依次与第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮和第六链轮相连接。
废土传输筒呈L呈型，包括竖直传输筒和水平传输筒。
一种深基坑多轴联控升降挖掘装置控制方法，包括如下步骤：
首先启动移动横担皮带电机、立柱皮带电机、升降多斗挖掘器电机机器运转；
第一液压器、第二液压器、第三液压器伸长、第四液压器缩回；
升降多斗挖掘器向下伸长；
链板带带动挖斗挖土；
挖斗向上运行到第二链轮盘处挖斗大口朝下；
残土放入第一运输带；
第一运输带将残土运转到第二运输带；
第二运输带将残土运输到废土筒；
废土从废土筒从出废土口自然流入到卡车车斗；
卡车将废土运走；
移动横担行走车电机启动，移动横担行走车向前移动，带动移动横担移动，移动横担带着升降多斗挖掘器向前移动；
挖斗向上运行到第二链轮盘处挖斗大口朝下；
残土放入第一运输带；
第一运输带将残土运转到第二运输带；
第二运输带将残土运输到废土筒；
废土从废土筒从出废土口自然流入到卡车车斗；
卡车将废土运走；
升降多斗挖掘器移动到指定位置尽头时；
第一液压器、第二液压器、第三液压器缩回、第四液压器伸长，升降多斗挖掘器上升，移动横担行走装置驱动移动横担整体移动到起始挖掘位置；
横担移动车离开刚才挖出的直线沟旁边位置，上述运动整体完成深基坑挖掘。
本发明相对现有技术的有益效果：
本发明深基坑多轴联控升降挖掘装置，提高施工效率，降低施工成本，降低作业时间，缩短施工工期，减少安全隐患，卡车在同一地点运输，实现集中运土，方便管理。
本发明深基坑多轴联控升降挖掘装置，移动横担行走车在立柱横担上前后移动，给移动横担一个进给力，能够实现升降多斗挖掘器向前挖掘的纵向直线挖掘效果，横担移动车左右移动确定横向挖掘起点位置，实现全面的深基坑平面挖掘，从而能够完成支柱立柱确定的挖掘范围。
附图说明
图1是本发明深基坑多轴联控升降挖掘装置的立体结构示意图；
图2是本发明深基坑多轴联控升降挖掘装置的液压器收缩结构示意图；
图3是本发明深基坑多轴联控升降挖掘装置的液压器伸长结构示意图；
图4是本发明深基坑多轴联控升降挖掘装置的运输带剖面结构示意图；
图5是本发明深基坑多轴联控升降挖掘装置的输送带剖面结构示意图；
图6是本发明深基坑多轴联控升降挖掘装置的液压器工作原理图；
图7是本发明深基坑多轴联控升降挖掘装置的第三液压器与第四液压器的连接结构示意图；
图8是本发明深基坑多轴联控升降挖掘装置的链轮盘与链条连接结构示意图；
图9是本发明深基坑多轴联控升降挖掘装置的升降多斗挖掘器结构示意图。
附图中主要部件符号说明：
图中：
1、左侧支撑架 2、右侧支撑架
3、移动横担 4、移动横担车
5、升降多斗挖掘器 6、前立柱
7、后立柱 8、水平梁
9、皮带滚轴 10、运输带
11、立柱皮带电机 12、废土传输筒
13、导轨 14、移动横担皮带轴
16、滚柱
17、输送带 18、基坑
19、升降多斗挖掘器电机 20、原始地面
51、第一链轮盘支架 52、第二链轮盘支架
53、第三链轮盘支架 54、第四链轮盘支架
55、第五链轮盘支架 56、第六链轮盘支架56
511、第一链轮盘 521、第二链轮盘
531、第三链轮盘 541、第四链轮盘
551、第五链轮盘 561、第六链轮盘
21、第一液压器 22、第二液压器
23、第三液压器 24、第四液压器
25、左侧链轮盘 26、右侧链轮盘
31、链条 32、链板带
33、挖斗 34、链轮轴
35、轴承座 36、出废土口
37、集中控制室 38、移动横担皮带电机
39、钢结构底板 40、移动横担行走装置
41、移动横担行走装置驱动电机
42、移动横担车驱动电机
具体实施方式
以下参照附图及实施例对本发明进行详细的说明：
附图1-9可知，一种深基坑多轴联控升降挖掘装置，
包括：支撑架，支撑架包括左侧支撑架1和右侧支撑架2；
左侧支撑架1和右侧支撑架2平行设置；
左侧支撑架和右侧支撑架的顶部设置有能够在支撑架顶部沿长度方向移动的移动横担3；
移动横担3上设置有沿移动横担长度方向移动的移动横担车4；
移动横担车4上设置有升降多斗挖掘器5；
移动横担车4设置有移动横担车驱动电机；
移动横担3和支撑架中部设置有输送带17。
所述支撑架包括前立柱6、后立柱7；
前立柱6和后立柱7通过水平梁8相连接；
水平梁8上设置有皮带滚轴9；皮带滚轴9上设置有滚柱16，滚柱上设置有运输带10；
水平梁的端部设置有用于驱动运输带10运动的立柱皮带电机11；
立柱为钢结构支柱；立柱中部设置有废土传输筒12。
所述水平梁8上沿长度方向设置有导轨13；
移动横担设置有移动横担行走装置。
移动横担行走装置
移动横担行走装置驱动移动横担在水平梁顶部沿导轨运动；
所述移动横担上设置有移动横担皮带轴14；
移动横担皮带轴14上设置有移动横担输送带15。
所述横向支撑架4上设置有升降多斗挖掘器5；
升降多斗挖掘器包括第一链轮盘支架51、第二链轮盘支架52、第三链轮盘支架53、第四链轮盘支架54、第五链轮盘支架55和第六链轮盘支架56；
第一链轮盘支架51设置有第一链轮盘511；
第二链轮盘支架52设置有第二链轮盘521；
第三链轮盘支架53设置有第三链轮盘531；
第四链轮盘支架54设置有第四链轮盘541；
第五链轮盘支架55设置有第五链轮盘551；
第六链轮盘支架56设置有第六链轮盘561；
第一链轮盘支架与第六链轮盘支架通过第一液压器21相连接；
第五链轮盘支架与第六链轮盘支架通过第二液压器22相连接；
第一链轮盘支架与第五链轮盘支架通过第三液压器23相连接；
第三液压器的液压缸缸体通过第四液压器24与第四链轮盘支架相连接。
链轮盘包括左侧链轮盘25和左侧链轮盘26；
左侧链轮盘25和左侧链轮盘26通过链轮轴34相连接；
左侧链轮盘25与左侧链条31相连接；
右侧链轮盘26与右侧链条31相连接；
左侧链条和右侧链条通过链板带32相连接；
链板带32上设置有挖斗33。
所述链条依次与第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮和第六链轮相连接。
废土传输筒呈L呈型，包括竖直传输筒和水平传输筒。
一种深基坑多轴联控升降挖掘装置控制方法，包括如下步骤：
首先启动移动横担皮带电机、立柱皮带电机、升降多斗挖掘器电机机器运转；
第一液压器、第二液压器、第三液压器伸长、第四液压器缩回；
升降多斗挖掘器向下伸长；
链板带带动挖斗挖土；
挖斗向上运行到第二链轮盘处挖斗大口朝下；
残土放入第一运输带；
第一运输带将残土运转到第二运输带；
第二运输带将残土运输到废土筒；
废土从废土筒从出废土口自然流入到卡车车斗；
卡车将废土运走；
移动横担行走车电机启动，移动横担行走车向前移动，带动移动横担移动，移动横担带着升降多斗挖掘器向前移动；
挖斗向上运行到第二链轮盘处挖斗大口朝下；
残土放入第一运输带；
第一运输带将残土运转到第二运输带；
第二运输带将残土运输到废土筒；
废土从废土筒从出废土口自然流入到卡车车斗；
卡车将废土运走；
升降多斗挖掘器移动到指定位置尽头时；
第一液压器、第二液压器、第三液压器缩回、第四液压器伸长，升降多斗挖掘器上升，移动横担行走装置驱动移动横担整体移动到起始挖掘位置；
横担移动车离开刚才挖出的直线沟旁边位置，上述运动整体完成深基坑挖掘。集中控制室操控各路电机，采用集中控制。
移动横担行走车在立柱横担上前后移动，给移动横担一个进给力，能够实现升降多斗挖掘器向前挖掘的纵向直线挖掘效果，横担移动车左右移动确定横向挖掘起点位置，实现全面的深基坑平面挖掘，从而能够完成支柱立柱确定的挖掘范围。
本发明深基坑多轴联控升降挖掘装置，将挖掘出来的废土集中在出废土口处，卡车在出废土口处等装满残土，就坑可以直接拉走，从而实现集中直接运土的功能，降低了作业时间，从而缩短工期的效果。
本发明深基坑多轴联控升降挖掘装置，升降多斗挖掘器中第一液压器、第二液压器、第三液压器、第四液压器实现升降功能从而完成深基坑深度挖掘。
皮带电机通过联轴器与皮带轴相连接；皮带轴上设置有运输带滚轴；运输带滚轴上设置有皮带。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明的技术方案范围内。
Claims (9)
1.一种深基坑多轴联控升降挖掘装置，其特征在于，
包括：支撑架，支撑架包括左侧支撑架和右侧支撑架；
左侧支撑架和右侧支撑架平行设置；
左侧支撑架和右侧支撑架的顶部设置有能够在支撑架顶部沿长度方向移动的移动横担；
移动横担上设置有沿移动横担长度方向移动的移动横担车；
横向支撑架上设置有升降多斗挖掘器；
移动横担和支撑架中部设置有输送带。
2.根据权利要求1所述深基坑多轴联控升降挖掘装置，其特征在于：
所述支撑架包括前立柱、后立柱；
前立柱和后立柱通过水平梁相连接；
水平梁上设置有皮带滚轴；皮带滚轴上设置有滚柱，滚柱上设置有运输带；
水平梁的端部设置有用于驱动运输带运动的立柱皮带机；
立柱为钢结构支柱；立柱中部设置有废土传输筒。
3.根据权利要求1所述深基坑多轴联控升降挖掘装置，其特征在于：
所述水平梁上沿长度方向设置有导轨；
纵向支撑架的两端分别设置有滚轮；
移动横担设置有移动横担行走装置；
移动横担行走装置驱动移动横担在水平梁顶部沿导轨运动。
4.根据权利要求1所述深基坑多轴联控升降挖掘装置，其特征在于：
所述横向支撑架上设置有横向支撑架皮带轴；
横向支撑架皮带轴上设置有横向支撑架输送带。
5.根据权利要求1所述深基坑多轴联控升降挖掘装置，其特征在于：
所述横向支撑架上设置有升降多斗挖掘器；
升降多斗挖掘器包括第一链轮盘支架、第二链轮盘支架、第三链轮盘支架、第四链轮盘支架、第五链轮盘支架和第六链轮盘支架；
第一链轮盘支架设置有第一链轮盘；
第二链轮盘支架设置有第二链轮盘；
第三链轮盘支架设置有第三链轮盘；
第四链轮盘支架设置有第四链轮盘；
第五链轮盘支架设置有第五链轮盘；
第六链轮盘支架设置有第六链轮盘；
第一链轮盘支架与第六链轮盘支架通过第一液压器相连接；
第五链轮盘支架与第六链轮盘支架通过第二液压器相连接；
第一链轮盘支架与第五链轮盘支架通过第三液压器相连接；
第三液压器的液压缸缸体通过第四液压器与第四链轮盘支架相连接。
6.根据权利要求1所述深基坑多轴联控升降挖掘装置，其特征在于：
链轮盘包括左侧链轮盘和左侧链轮盘；
左侧链轮盘与左侧链条相连接；
右侧链轮盘与右侧链条相连接；
左侧链条和右侧链条通过链板带相连接；
链板带上设置有挖斗。
7.根据权利要求1所述深基坑多轴联控升降挖掘装置，其特征在于：
所述链条依次与第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮和第六链轮相连接。
8.根据权利要求2所述深基坑多轴联控升降挖掘装置，其特征在于：
废土传输筒呈L呈型，包括竖直传输筒和水平传输筒。
9.一种权利要求1-7任意一项所述深基坑多轴联控升降挖掘装置的控制方法，其特征在于包括如下步骤：
首先启动移动横担皮带电机、立柱皮带电机、升降多斗挖掘器电机机器运转；
第一液压器、第二液压器、第三液压器伸长、第四液压器缩回；
升降多斗挖掘器向下伸长；
链板带带动挖斗挖土；
挖斗向上运行到第二链轮盘处挖斗大口朝下；
残土放入第一运输带；
第一运输带将残土运转到第二运输带；
第二运输带将残土运输到废土筒；
废土从废土筒从出废土口自然流入到卡车车斗；
卡车将废土运走；
移动横担行走车电机启动，移动横担行走车向前移动，带动移动横担移动，移动横担带着升降多斗挖掘器向前移动；
挖斗向上运行到第二链轮盘处挖斗大口朝下；
残土放入第一运输带；
第一运输带将残土运转到第二运输带；
第二运输带将残土运输到废土筒；
废土从废土筒从出废土口自然流入到卡车车斗；
卡车将废土运走；
升降多斗挖掘器移动到指定位置尽头时；
第一液压器、第二液压器、第三液压器缩回、第四液压器伸长，升降多斗挖掘器上升，移动横担行走装置驱动移动横担整体移动到起始挖掘位置；
横担移动车离开刚才挖出的直线沟旁边位置，上述运动整体完成深基坑挖掘。
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