CN109680748A - 一种挖沟机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种挖沟机，包括车架、门形支架、行走机构、升降驱动装置、挖沟机构和液压系统，门形支架设在车架上方，液压系统包括柴油机和液压站，柴油机与液压站的液压泵带相连。挖沟机构包括主架、升降架、挖斗链板带、链板带驱动组件及撑链床，升降架位于主架前侧，且与其固定相连。升降架的两侧与门形支架滑动配合，挖斗链板带和链板带驱动组件均设在主架上，链板带驱动组件驱动挖斗链板带运动。升降驱动装置包括液压缸，液压缸驱动升降架升降，液压缸与液压站相连相通。本发明结构合理，制造成本低，维修和保养方便，能够替代人工挖沟，省时省力，挖斗在挖斗链板带的布局巧妙，降低挖掘难度和功率消耗，挖沟效率大幅提高。

Description

一种挖沟机

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种挖沟机。

背景技术

目前，在道路建设和市政工程建设中往往需要挖排水沟，在铺设管道和线缆过程中也需要挖沟，施工过程基本上采用人工进行挖掘，人工挖沟劳动强度大，费时费力，人工成本高，挖沟效率低，导致工期延长等问题。挖沟的施工过程中，也可以采用小型挖掘机进行挖沟，使用小型挖掘机挖沟对操作人员的技术要求高，操作难度大，挖斗挖土后需要上车转动一定角度后，将挖斗内的土倒入沟的一侧，因为挖掘机并不是用于挖沟的专用设备，使用挖掘机进行挖沟时的挖掘效率低，另外，由于受到地形及地面附着物的限制，挖掘机无法进行操作。因此，亟待开发一种用于挖沟的专用设备。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明目的在于提出一种挖沟机，解决人工挖沟存在费时费力、劳动强度大、成本高、挖掘效率低、工期长的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种挖沟机，包括车架、门形支架、行走机构、升降驱动装置、挖沟机构和液压系统，门形支架设在车架的上方，其下端与车架固定相连。液压系统设在门形支架的前侧，包括柴油机和液压站，柴油机与液压站的液压泵带连接。挖沟机构设在门形支架的后侧，其包括主架、升降架、挖斗链板带、链板带驱动组件及撑链床，升降架位于主架前侧，且与其固定相连。升降架的两侧分别与门形支架滑动配合，挖斗链板带和链板带驱动组件均设在主架上，链板带驱动组件位于挖斗链板带的内侧，并驱动其运动。升降驱动装置包括液压缸，液压缸的伸缩端与升降架相连并驱动其升降，液压缸与液压站相连相通。

优选地，门形支架包括立梁和横梁，立梁有两个，且相对布置于车架的两侧。两个立梁的上端通过横梁固定相连，下端与车架的中部固定相连成一体，两个立梁上均开设有与升降架相配合的滑槽。

优选地，升降架和主架均为钢制框架结构，升降架两侧的下部分别与主架对应侧的上部，通过横向的两组连接板固定相连成一体，主架与升降架一起上下运动。

优选地，挖斗链板带包括若干个链板，每个链板的内侧两端对称设有两个铰接座，每个铰接座位于链板的宽度方向的两端，各开有一个安装孔。各链板沿其宽度方向依次相邻排布，任意相邻的两个链板之间通过一个铰接轴转动相连，形成闭合环形结构。挖斗链板带的上方设置有护罩，其后侧设有两侧向下倾斜的导流板，所述导流板固定于车架上。

优选地，挖斗链板带上沿其运动方向依次设置有多个挖斗组，每个挖斗组包括至少两个挖斗，每个挖斗固定于一个链板的正面，每个挖斗组的所有挖斗依次错位排布成规则的阶梯状。

优选地，链板带驱动组件包括主动轴和从动轴，主动轴和从动轴分别设在挖斗链板带内侧的上部和下部。主动轴和从动轴的两端，均对称设有与铰接轴相配合的两个铰接轴齿轮。主动轴的一端配置有第一液压马达，第一液压马达与液压站相连。

优选地，撑链床固定安装在主架的下部，位于挖斗链板带向上运动一侧的背面，其包括竖向相对布置的两个安装板，两个安装板上等间隔设有若干个转轴，每个转轴两端均设有一个轴承。每个转轴两端的轴承，与其相邻的转轴两端的轴承交错排布。

优选地，所述升降驱动装置还包括钢丝绳和滑轮，滑轮设置在门形支架的顶部，钢丝绳的一端与液压缸的伸缩端固定相连，其另一端绕过滑轮后与所述升降架的顶部固定相连。

优选地，所述行走机构包括两个前轮和两个后轮，两个前轮通过驱动轴设在车架的前部两侧，两个后轮对称设在车架的后部两侧，每个后轮分别通过一个后轮支架安装门形支架上。车架的底部设置有第二液压马达，第二液压马达通过链条带动驱动轴转动，第二液压马达与液压站相连。

优选地，所述车架的前后两端，分别设置有前扶把和后扶把。

通过采用上述技术方案，本发明的有益技术效果是：本发明结构设计合理，制造成本低，维修和保养方便，能够替代人工挖沟，省时省力，挖斗在挖斗链板带的布局巧妙，降低挖掘难度和功率消耗，极大地提高了挖沟效率。

附图说明

图1是本发明一种挖沟机的结构原理示意图。

图2是图1中某一部分的结构示意图，示出的是车架及液压系统。

图3是图1中另一部分的结构示意图，示出的是链板带驱动组件及相关部分。

图4是图1中再一部分的结构示意图，示出的是挖斗链板带。

图5是图1中示出的挖沟机构的结构示意图。

图6是图1中示出的撑链床的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

结合图1至图6，一种挖沟机，包括车架1、门形支架2、行走机构3、升降驱动装置4、挖沟机构5和液压系统6，所述车架1是由方管及板材焊接成的立体结构架，车架1的前端可拆卸安装有前扶把11，其后端可拆卸安装有后扶把12,使用时，通过前扶把11或后扶把12调整车架1的方向，确保挖沟机在行进过程中，按照实际的挖沟的方向行进。门形支架2设在车架1中部的上方，其下端与车架1固定相连。门形支架2包括立梁21和横梁22，立梁21有两个，且相对布置于车架1的两侧。两个立梁21的上端通过横梁22固定相连，下端与车架1的中部固定相连成一体，两个立梁21上均开设有与挖沟机构5相配合的滑槽。门形支架2与车架1焊接成一体式结构，门形支架2用于安装挖沟机构5，挖沟机构5与门形支架2的滑槽滑动配合，升降驱动装置4驱动挖沟机构5沿竖直方向升降。

液压系统6设在门形支架2的前侧，包括柴油机61和液压站62，柴油机61通过皮带与液压站62的液压泵连接，为液压泵提供动力。所述行走机构3包括两个前轮31和两个后轮32，两个前轮31通过驱动轴设在车架1的前部两侧，两个后轮32对称设在车架1的后部两侧，每个后轮32分别通过一个后轮支架321安装门形支架2上。所述驱动轴上安装有大链轮33，车架1的底部设置有第二液压马达63，第二液压马达63的动力输出端安装有小链轮34，小链轮34通过链条与大链轮33相连，第二液压马达63通过链条带动驱动轴转动，第二液压马达63通过链传动为两个前轮31通过行走的动力，所述第二液压马达63与液压站62相连，液压站62为第二液压马达63提供动力。

挖沟机构5设在门形支架2的后侧，其包括主架51、升降架52、挖斗链板带53及链板带驱动组件54及撑链床55，升降架52位于主架51前侧，且与其固定相连，升降架52的两侧分别与门形支架2滑动配合。升降架52和主架51均为钢制框架结构，升降架52两侧的下部分别与主架51对应侧的上部，通过横向的两组连接板56固定相连成一体，主架51与升降架52一起上下运动。升降驱动装置4包括液压缸41，液压缸41的伸缩端与升降架52相连并驱动其升降，液压缸41与液压站62相连相通，所述液压站62为液压缸41供油。所述液压缸41的两侧竖向固定有两个支撑柱44，支撑柱44下端与车架1固定相连，上端与滑轮座45相连，其作用在于支撑滑轮座45。

所述升降驱动装置4还包括钢丝绳42和滑轮43，滑轮43有两个，通过固定安装在门形支架2横梁12上的滑轮座45一前一后布置，钢丝绳42的一端与液压缸41的伸缩端可拆卸固定相连，其另一端由前往后依次绕过两个滑轮43，与所述升降架52的顶部可拆卸固定相连。升降驱动装置4驱动挖沟机构5升降，实现对挖沟深度的调节，挖沟结束后，升降驱动装置4驱动挖沟机构5升至地面以上，车架1带动挖沟机构5行走。

挖斗链板带53和链板带驱动组件54均设在主架51上，链板带驱动组件54位于挖斗链板带53的内侧，并驱动其运动。挖斗链板带53包括若干个链板531，每个链板531的内侧两端对称固定焊接有两个铰接座532，每个铰接座532位于链板531的宽度方向的两端，各开有一个安装孔。各链板531沿其宽度方向依次相邻排布，任意相邻的两个链板531之间通过一个铰接轴533转动相连，形成闭合环形结构。链板带驱动组件54包括主动轴541和从动轴542，主动轴541和从动轴542分别安装在挖斗链板带53内侧的上部和下部。主动轴541和从动轴542的两端，均对称设有与铰接轴533相配合的两个铰接轴齿轮543。主动轴541的一端固定连接有第一液压马达544，第一液压马达544与液压站62相连，液压站62为第一液压马达544供油。

挖斗链板带53上沿其运动方向依次设置有多个挖斗组，每个挖斗组包括四个挖斗7，每个挖斗固定于一个链板531的正面，每个挖斗组的四个挖斗7依次错位规则排布成阶梯状。撑链床55固定安装在主架51的下部，位于挖斗链板带53向上运动一侧的背面，其包括竖向相对布置的两个安装板551，两个安装板上等间隔设有若干个转轴552，每个转轴552的两端均设有一个轴承553。每个转轴552两端的轴承553，与其相邻的转轴552两端的轴承553交错排布。挖斗链板带53的上方设置有护罩57，护罩57的作用是减少挖斗7内的土飞扬，降低对工作环境的破坏，挖斗链板带53的后侧设有两侧向下倾斜的导流板8，所述导流板8固定于车架1上。

工作状态下，本发明公开的挖沟机，通过设在车架1上的行走机构3行进至预定挖沟的地点，启动柴油机61，液压站62开始工作，液压缸41的伸缩端上升，挖沟机构5下降，同时链板带驱动组件54带动挖斗链板带53转动，挖沟机构5下降过程中挖斗7开始挖土，并带动挖斗内的土上升并倒入导流板8内，并沿导流板8的两侧落至沟的两侧。当挖沟机构5下降至预定挖沟深度后，液压缸41的伸缩端不再运动，挖沟机构5保持相对于地面的高度不变。行走机构3驱动挖沟机构5向挖掘面的方向运动，所有挖斗7分为四列，每列挖斗7与其相邻的挖斗7错位，挖斗链板带53带动挖斗7对挖掘面进行挖掘，可看成对同一挖掘面横向依次顺序分步挖掘，并将挖斗7内的土倒入导流板8内，并分流至沟的两侧，挖斗7对挖掘面的挖掘过程与车架1的行进过程相配合，实现高效挖沟。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种挖沟机，包括车架、门形支架、行走机构、升降驱动装置、挖沟机构和液压系统，其特征在于，门形支架设在车架的上方，其下端与车架固定相连；液压系统设在门形支架的前侧，包括柴油机和液压站，柴油机与液压站的液压泵带连接；挖沟机构设在门形支架的后侧，其包括主架、升降架、挖斗链板带、链板带驱动组件及撑链床，升降架位于主架前侧，且与其固定相连；升降架的两侧分别与门形支架滑动配合，挖斗链板带和链板带驱动组件均设在主架上，链板带驱动组件位于挖斗链板带的内侧，并驱动其运动；升降驱动装置包括液压缸，液压缸的伸缩端与升降架相连并驱动其升降，液压缸与液压站相连相通。

2.根据权利要求1所述的一种挖沟机，其特征在于，门形支架包括立梁和横梁，立梁有两个，且相对布置于车架的两侧；两个立梁的上端通过横梁固定相连，下端与车架的中部固定相连成一体，两个立梁上均开设有与升降架相配合的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种挖沟机，其特征在于，升降架和主架均为钢制框架结构，升降架两侧的下部分别与主架对应侧的上部，通过横向的两组连接板固定相连成一体，主架与升降架一起上下运动。

4.根据权利要求1所述的一种挖沟机，其特征在于，挖斗链板带包括若干个链板，每个链板的内侧两端对称设有两个铰接座，每个铰接座位于链板的宽度方向的两端，各开有一个安装孔；各链板沿其宽度方向依次相邻排布，任意相邻的两个链板之间通过一个铰接轴转动相连，形成闭合环形结构；挖斗链板带的上方设置有护罩，其后侧设有两侧向下倾斜的导流板，所述导流板固定于车架上。

5.根据权利要求4所述的一种挖沟机，其特征在于，挖斗链板带上沿其运动方向依次设置有多个挖斗组，每个挖斗组包括至少两个挖斗，每个挖斗固定于一个链板的正面，每个挖斗组的所有挖斗依次错位排布成规则的阶梯状。

6.根据权利要求4所述的一种挖沟机，其特征在于，链板带驱动组件包括主动轴和从动轴，主动轴和从动轴分别设在挖斗链板带内侧的上部和下部；主动轴和从动轴的两端，均对称设有与铰接轴相配合的两个铰接轴齿轮；主动轴的一端配置有第一液压马达，第一液压马达与液压站相连。

7.根据权利要求1所述的一种挖沟机，其特征在于，撑链床固定安装在主架的下部，位于挖斗链板带向上运动一侧的背面，其包括竖向相对布置的两个安装板，两个安装板上等间隔设有若干个转轴，每个转轴两端均设有一个轴承；每个转轴两端的轴承，与其相邻的转轴两端的轴承交错排布。

8.根据权利要求1所述的一种挖沟机，其特征在于，所述升降驱动装置还包括钢丝绳和滑轮，滑轮设置在门形支架的顶部，钢丝绳的一端与液压缸的伸缩端固定相连，其另一端绕过滑轮后与所述升降架的顶部固定相连。

9.根据权利要求1所述的一种挖沟机，其特征在于，所述行走机构包括两个前轮和两个后轮，两个前轮通过驱动轴设在车架的前部两侧，两个后轮对称设在车架的后部两侧，每个后轮分别通过一个后轮支架安装门形支架上；车架的底部设置有第二液压马达，第二液压马达通过链条带动驱动轴转动，第二液压马达与液压站相连。

10.根据权利要求1所述的一种挖沟机，其特征在于，所述车架的前后两端，分别设置有前扶把和后扶把。