CN213329179U

CN213329179U - 一种用于水利工程建设用的挖掘机

Info

Publication number: CN213329179U
Application number: CN202021741221.1U
Authority: CN
Inventors: 司琳琳
Original assignee: Shandong Pengcheng Douxin Construction Machinery Co ltd
Current assignee: Shandong Pengcheng Douxin Construction Machinery Co ltd
Priority date: 2020-08-19
Filing date: 2020-08-19
Publication date: 2021-06-01
Anticipated expiration: 2030-08-19

Abstract

本实用新型公开了一种用于水利工程建设用的挖掘机，包括挖掘机本体、清污装置和止滑稳定装置；挖掘机本体：包含有吊臂、驾驶室、行走机构、底板和驱动机构，所述行走机构安装在底板的底端，所述底板的顶端安装有吊臂、驾驶室和驱动机构，所述驾驶室内设有操纵机构和电源，所述吊臂的端部连接有倒U型板，所述倒U型板的前后两侧面均安装有防护板；清污装置：包含有电机、链轮、连接杆、转轴、圆杆和链条，所述转轴设有两根，且分别转动连接在两个防护板之间，其侧面安装有链轮，所述链轮设有四个，且每根转轴的侧面安装有两个链轮，该挖掘机能够快速的将河道内的垃圾清理至岸上，且不会对河道产生破坏。

Description

一种用于水利工程建设用的挖掘机

技术领域

本实用新型涉及挖掘机技术领域，具体为一种用于水利工程建设用的挖掘机。

背景技术

挖掘机是一种用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，在现实生活中较为常见，在水利工程建设中也应用广泛，目前水利工程建设过程中，需要对河道内的淤泥、杂草及垃圾进行清理，传统的清理方式主要依靠人力进行，人工清理河道的效率低，且费事费力，渐渐的人工清理方式被机械设备所取代，挖掘机的使用大大的提高了河道的清理效率，传统的挖掘机主要采用铲斗式结构，将河道内的杂物挖出河道，在使用期间，其对操作人员的熟练度要求较高，并且挖掘机需要不断的在河道位置处移动，来对垃圾进行转移，较为的浪费时间，同时铲斗容易对河道造成破坏，不利于水利工程建设使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于水利工程建设用的挖掘机，该挖掘机能够快速的将河道内的垃圾清理至岸上，且不会对河道产生破坏，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于水利工程建设用的挖掘机，包括挖掘机本体、清污装置和止滑稳定装置；

挖掘机本体：包含有吊臂、驾驶室、行走机构、底板和驱动机构，所述行走机构安装在底板的底端，所述底板的顶端安装有吊臂、驾驶室和驱动机构，所述驾驶室内设有操纵机构和电源，所述吊臂的端部连接有倒U型板，所述倒U型板的前后两侧面均安装有防护板；

清污装置：包含有电机、链轮、连接杆、转轴、圆杆和链条，所述转轴设有两根，且分别转动连接在两个防护板之间，其侧面安装有链轮，所述链轮设有四个，且每根转轴的侧面安装有两个链轮，位于不同转轴上的两个链轮之间通过链条传动连接，所述连接杆均匀的连接在两个链条相邻的侧面，其侧面安装有圆杆，所述电机安装在一个防护板的侧面，且其输出轴与一个转轴连接；

止滑稳定装置：安装在底板的左侧面；

其中：操纵机构的输入端电连接电源的输出端，操纵机构的输出端电连接电机的输入端。

进一步的，还包括遮挡板，所述遮挡板为弧形板，其安装在两个防护板的右侧面，安装遮挡板能够避免污水等杂物在清理过程中溅射至挖掘机本体上，同时合理的安装遮挡板能够使垃圾整齐的输送至岸边。

进一步的，还包括第二油缸，所述第二油缸的一端铰接在吊臂的侧面，其输出轴与倒U型板的顶端铰接，所述吊臂的端部通过销轴与倒U型板的顶端铰接配合，第二油缸的输入端电连接操控机构的输出端，通过第二油缸的连接方式，方便调整清污装置的清污角度。

进一步的，所述行走机构为钢制履带式行走机构，钢制履带式行走机构的稳定性强，且可在不同路况下使用，适合水利工程建设的使用。

进一步的，所述止滑稳定装置包含有箱体、第一油缸、升降座和地钉，所述箱体固定在底板的左侧面，其内部安装有两组第一油缸，所述升降座安装在两个第一油缸的输出轴上，其底端阵列设有地钉，第一油缸的输入端电连接操纵机构的输出端，设置止滑稳定装置一方面能够避免挖掘机本体前翻，另一方面能够对挖掘机本体进行固定，从而确保挖掘机本体在倾斜路面上依然能够稳定工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于水利工程建设用的挖掘机，具有以下好处：

本用于水利工程建设用的挖掘机采用履带式行走机构，能够适应不同的工作环境，其使用寿命及对工矿的选择更加的宽广，能够实现挖掘机的移动、爬坡和涉水等功能，在铲斗方面，选用清污装置替代传统的铲斗结构，能够自动的将河道内的淤泥、水草和垃圾等输送至岸边，大大的提高了河道清理效率，且克服了传统铲斗清理易破坏河道的缺陷，有助于水利工程建设使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型A处局部放大结构示意图。

图中：1防护板、2倒U型板、3清污装置、31电机、32链轮、33连接杆、34转轴、35圆杆、36链条、4挖掘机本体、41吊臂、42驾驶室、43行走机构、44底板、45驱动机构、5止滑稳定装置、51箱体、52第一油缸、53升降座、54地钉、6遮挡板、7第二油缸、8销轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于水利工程建设用的挖掘机，包括挖掘机本体4、清污装置3和止滑稳定装置5；

挖掘机本体4：包含有吊臂41、驾驶室42、行走机构43、底板44和驱动机构45，行走机构43安装在底板44的底端，行走机构43为钢制履带式行走机构，履带式行走机构主要由履带架、行走马达、减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带和张紧缓冲装置组成，为现有技术中常用的结构，能够支撑挖掘机的重量，实现行走功能，履带式结构的适应能力强，能够在不同工况下使用，底板44的顶端安装有吊臂41、驾驶室42和驱动机构45，吊臂41主要实现清污装置3的移动，驾驶室42内设有操纵机构和电源，吊臂41的端部连接有倒U型板2，倒U型板2的前后两侧面均安装有防护板1，还包括第二油缸7，第二油缸7的一端铰接在吊臂41的侧面，其输出轴与倒U型板2的顶端铰接，吊臂41的端部通过销轴8与倒U型板2的顶端铰接配合，采用第二油缸7对倒U型板2进行安装和固定，能够控制倒U型板2沿销轴8实现转动功能；

清污装置3：包含有电机31、链轮32、连接杆33、转轴34、圆杆35和链条36，转轴34设有两根，且分别转动连接在两个防护板1之间，其侧面安装有链轮32，链轮32设有四个，且每根转轴34的侧面安装有两个链轮32，位于不同转轴34上的两个链轮32之间通过链条36传动连接，连接杆33均匀的连接在两个链条36相邻的侧面，其侧面安装有圆杆35，电机31安装在一个防护板1的侧面，且其输出轴与一个转轴34连接，在工作过程中，将清污装置3放置在河道内，电机31的输出轴带动转轴34转动，进而带动链轮32及链条36逆时针转动，链条36之间的连接杆33及圆杆35将河道内的水草及垃圾扯断并输送至岸上，以此来实现对河道的清理功能，还包括遮挡板6，遮挡板6为弧形板，其安装在两个防护板1的右侧面，遮挡板6能够避免污水等溅射在挖掘机本体4上，同时能够确保污物准确的落在岸边，方便工作人员进行收集；

止滑稳定装置5：安装在底板44的左侧面，止滑稳定装置5包含有箱体51、第一油缸52、升降座53和地钉54，箱体51固定在底板44的左侧面，其内部安装有两组第一油缸52，升降座53安装在两个第一油缸52的输出轴上，其底端阵列设有地钉54，止滑稳定装置5在使用时，第一油缸52的输出轴伸长，带动升降座53下降，进而带动地钉54插入土壤内，一方面能够支撑挖掘机整机，另一方面能够避免挖掘机在清理时发生位移；

其中：操纵机构的输入端电连接电源的输出端，操纵机构的输出端电连接电机31、第一油缸52和第二油缸7的输入端。

在使用时：控制挖掘机本体4移动至河岸位置处，并利用吊臂41将清污装置3倾斜放入河道内，然后第一油缸52的输出轴伸长，带动升降座53下降，进而带动地钉54插入土壤内，对整机进行固定，电机31的输出轴带动转轴34转动，进而带动链轮32及链条36逆时针转动，链条36之间的连接杆33及圆杆35将河道内的水草及垃圾扯断并输送至岸上，完成对河道的清理功能。

值得注意的是，本实施例中所公开操纵机构核心芯片选用的是PLC单片机，具体型号为STM32F103VGT6，电机31的优选型号为YZR200L-8-15KW，第一油缸52的优选型号为THC-SD40-80A-S，第二油缸7的优选型号为ADR-06/4，操纵机构控制电机31、第一油缸52和第二油缸7工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种用于水利工程建设用的挖掘机，其特征在于：包括挖掘机本体（4）、清污装置（3）和止滑稳定装置（5）；

挖掘机本体（4）：包含有吊臂（41）、驾驶室（42）、行走机构（43）、底板（44）和驱动机构（45），所述行走机构（43）安装在底板（44）的底端，所述底板（44）的顶端安装有吊臂（41）、驾驶室（42）和驱动机构（45），所述驾驶室（42）内设有操纵机构和电源，所述吊臂（41）的端部连接有倒U型板（2），所述倒U型板（2）的前后两侧面均安装有防护板（1）；

清污装置（3）：包含有电机（31）、链轮（32）、连接杆（33）、转轴（34）、圆杆（35）和链条（36），所述转轴（34）设有两根，且分别转动连接在两个防护板（1）之间，其侧面安装有链轮（32），所述链轮（32）设有四个，且每根转轴（34）的侧面安装有两个链轮（32），位于不同转轴（34）上的两个链轮（32）之间通过链条（36）传动连接，所述连接杆（33）均匀的连接在两个链条（36）相邻的侧面，其侧面安装有圆杆（35），所述电机（31）安装在一个防护板（1）的侧面，且其输出轴与一个转轴（34）连接；

止滑稳定装置（5）：安装在底板（44）的左侧面；

其中：操纵机构的输入端电连接电源的输出端，操纵机构的输出端电连接电机（31）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种用于水利工程建设用的挖掘机，其特征在于：还包括遮挡板（6），所述遮挡板（6）为弧形板，其安装在两个防护板（1）的右侧面。

3.根据权利要求1所述的一种用于水利工程建设用的挖掘机，其特征在于：还包括第二油缸（7），所述第二油缸（7）的一端铰接在吊臂（41）的侧面，其输出轴与倒U型板（2）的顶端铰接，所述吊臂（41）的端部通过销轴（8）与倒U型板（2）的顶端铰接配合，第二油缸（7）的输入端电连接操控机构的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种用于水利工程建设用的挖掘机，其特征在于：所述行走机构（43）为钢制履带式行走机构。

5.根据权利要求1所述的一种用于水利工程建设用的挖掘机，其特征在于：所述止滑稳定装置（5）包含有箱体（51）、第一油缸（52）、升降座（53）和地钉（54），所述箱体（51）固定在底板（44）的左侧面，其内部安装有两组第一油缸（52），所述升降座（53）安装在两个第一油缸（52）的输出轴上，其底端阵列设有地钉（54），第一油缸（52）的输入端电连接操纵机构的输出端。