CN201045192Y - 机动挖土机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机动挖土机。后安装架中有左右对称的两竖直滑道及与两滑道上端相接的水平杆，滑道中有槽腔且两槽腔开口相向布置，水平杆上有定滑轮；挖土总成中有依次相接的水平上轴承座、水平中间梁、竖直支撑杆、水平下轴承座，与上轴承座相配合的上轴左右两侧有链轮，中间梁左右两侧与提手两端相接，中间梁左右两端有可与对应侧滑道槽腔相配合的轴承，两轴承置于两滑道槽腔中，提手上侧有动滑轮，与下轴承座相配合的下轴左右两侧有链轮，同侧两链轮之间挂接有链条，两链条之间周向均布挖土构件；钢丝绳收放机构中至少有左右走向的水平收放轴，钢丝绳一端绕经定滑轮、动滑轮后与水平杆相接，另一端与收放轴相接。该机的成本较低。

Description

机动挖土机

技术领域

本实用新型涉及一种挖土机械，特别是一种由行走动力机的动力带动的机动挖土机。

背景技术

现有的由行走动力机(如四轮拖拉机等)的动力带动的机动挖土机，由行走动力机、前安装架、后安装架、钢丝绳收放机构、挖土总成、传动机构等组成，其中：前安装架、后安装架分别设在行走动力机长度方向的前后两侧，后安装架上设有挖土总成，前安装架上设有用来控制挖土总成升降的钢丝绳收放机构，行走动力机的动力通过传动机构带动挖土总成挖土。因挖土总成的结构设计不尽合理(如零部件多、结构复杂)，以至该机的成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成本较低的机动挖土机。

为实现上述目的，本机动挖土机中的前安装架、后安装架分别设在行走动力机长度方向的前后两侧；

后安装架中有两个左右对称的竖直滑道及分别与两个滑道上端相接的水平杆，滑道中有竖直槽腔且所述两槽腔的开口相向布置，水平杆上设有定滑轮，定滑轮的轴线与水平杆的中心线相平行；

后安装架上设有挖土总成，挖土总成中有上下依次相接的水平上轴承座、水平中间梁、竖直支撑杆、水平下轴承座，与上轴承座相配合的上轴左右两侧各有一链轮，中间梁的左右两侧与开口向下的提手两端相接，中间梁的左右两端各有一可与对应侧的滑道槽腔相配合的轴承，所述的两轴承分别置于所述两滑道的槽腔中，提手的上侧设有动滑轮，动滑轮的轴线与定滑轮的轴线相平行，与下轴承座相配合的下轴左右两侧各有一链轮，上述的同侧两链轮之间均挂接有链条，两链条之间周向均布若干个挖土构件；

前安装架上设有用来控制挖土总成升降的钢丝绳收放机构，钢丝绳收放机构中至少有一左右走向的水平收放轴，钢丝绳的一端依次绕经定滑轮、动滑轮后与水平杆相接，另一端与收放轴相接；

行走动力机的动力通过传动机构带动挖土总成挖土。

采用这样的结构后，因挖土总成的零部件较少、结构简单合理，故本机动挖土机的成本较低。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的A向视图；

图3是图1的B向视图；

图4是图1的C向旋转视图；

图5是本实用新型实施例中的调节装置的结构示意图及该装置分别与支撑杆、两连杆配合后的一种使用状态示意图；

图6是本实用新型实施例中的调节装置的结构示意图及该装置分别与支撑杆、两连杆配合后的另一种使用状态示意图。

具体实施方式

下面通过实施例及其附图对本实用新型作进一步详细说明：

参见图1-图4：

本机动挖土机中的前安装架、后安装架分别设在行走动力机1长度方向的前后两侧；

行走动力机1为四轮拖拉机，属现有技术部份，行走动力机1中的左右走向的水平齿轮箱输出轴1a外端设有动力输出皮带轮1b，动力输出皮带轮1b位于行走动力机1的右侧；

前安装架中有与行走动力机1底盘相固接的竖直方形框2、两个与方形框2下部固接且相互平行的前伸水平杆3；

后安装架中有水平框40、水平杆27及两个左右对称的竖直滑道，水平框40与行走动力机1的底盘相连接，滑道由竖直连杆36、贴靠在连杆36后侧的竖直槽钢42组成，连杆36为空心圆杆且其下端与水平框40固接，槽钢42中的槽腔开口向着另一滑道，这样，滑道中有竖直槽腔且所述两槽腔的开口相向布置，水平杆27分别与两连杆36的上端相接且其上设有定滑轮26，定滑轮26的轴线与水平杆27的中心线相平行；

前安装架中竖直方形框2的上端杆14、后安装架中的水平杆27的同侧端头之间均接有一前后走向的倾斜连接杆25，连接杆25下通过建筑扣件与上端杆14连接、上与水平杆27固接；

后安装架上设有挖土总成，挖土总成中有上下依次相接的水平上轴承座45、两竖直连接杆46、水平中间梁34、竖直支撑杆47、水平下轴承座48，通过两个轴承与上轴承座45相配合的上轴32左右两侧各有一链轮33(所述的两个轴承在图3中未画出)，上轴32右侧(即上轴32上位置对应于动力输出皮带轮1b的那侧)还设有上皮带轮30、上轴承31，中间梁34的左右两侧与开口向下的提手29两端固接，中间梁34的左右两端各有一可与对应侧的槽钢42的槽腔相配合的轴承35，所述的两轴承35分别置于所述两槽钢42的槽腔中(左侧的轴承35在图3中未画出)，提手29的上侧设有动滑轮28，动滑轮28的轴线与定滑轮26的轴线相平行，提手29的开口宽度大于上轴32的长度，支撑杆47为空心圆杆，通过两个轴承与下轴承座48相配合的下轴41左右两侧各有一链轮43(所述的两个轴承在图3中未画出)，上述的同侧链轮33、链轮43之间均挂接有链条37，两链条37之间周向均布20个挖土构件，挖土构件由固接在两链条37之间的兜土板38及固设在兜土板38上的挖土片39组成，为能简洁说明问题起见，图1中仅示意性地画出6个挖土构件，图3中仅示意性地画出2个挖土构件；

前安装架上设有用来控制挖土总成升降的钢丝绳收放机构，钢丝绳收放机构中有左右走向的水平收放轴9和左右走向的水平转轴5，收放轴9通过两个轴承座8设在前安装架的方形框2上，转轴5通过两个轴承座4设在前安装架的两个水平杆3上，收放轴9和转轴5上下布置，收放轴9的左端有一个齿轮10，转轴5的左端(即转轴5上位置对应于齿轮10的那端)设有齿轮7、右端设有手轮6，齿轮10和齿轮7相啮合，且齿轮10和齿轮7的齿数比为8∶1，钢丝绳24的一端依次绕经定滑轮26、动滑轮28后与水平杆27相接，另一端与收放轴9相接；

传动机构中有左右走向的水平第一过桥轴12、水平第二过桥轴20以及前后走向的倾斜第一调节杆17、倾斜第二调节杆22，第一过桥轴12通过两个轴承座44设在前安装架的方形框2右侧(即前安装架上位置对应于动力输出皮带轮1b的那侧)，第一过桥轴12的右端有下皮带轮11、左端有下皮带轮13，第一调节杆17的下端与前安装架的方形框2右侧(即前安装架上位置对应于动力输出皮带轮1b的那侧)固接，第二调节杆22的上端与上轴承31的外圈固接，第一调节杆17的上端有一开口向外且断面为匚形的套板18，第二调节杆22的下端有一开口向外且断面为匚形的套板21，套板18、套板21通过第二过桥轴20实现铰接，第二过桥轴20的中部通过两个轴承装有一个中间皮带轮19(所述的两个轴承在图4中未画出)；

动力输出皮带轮1b和下皮带轮11(即位置对应于动力输出皮带轮1b的那一下皮带轮)之间连有皮带15，中间皮带轮19分别和下皮带轮13(即另一下皮带轮)、上皮带轮30之间连有皮带16、皮带23，使得行走动力机1的动力传递到上轴32并让两链条37旋转，以至带动挖土构件挖土，即行走动力机1的动力通过传动机构带动挖土总成挖土；

为能更清楚地说明问题起见，适当放大了图5、图6。另参见图5、图6，右侧连杆36的下部前侧固设一开口向上的挂耳53，左侧连杆36的下部前侧位置对应于挂耳53处有一左右走向的圆形套管50；支撑杆47的下部在两连杆36之间处设有一个调节装置，所述装置包括折杆49、封闭螺栓55、限制臂51、限制臂52、连接螺栓57(图5中未示出连接螺栓57、图6中未示出封闭螺栓55)，折杆49的断面形状为圆形，折杆49的左侧呈水平状且水平插入套管50中、中部呈可与支撑杆47相适配的U形折弯49a、右侧呈90度折弯49b且水平担置在挂耳53内，这样，折杆49的左侧与左侧连杆36水平插接、右侧水平担置在右侧连杆36上，U形折弯49a开口端下侧的左边固设一左右走向的圆管56、右边固设一左右走向的螺母54，限制臂51、限制臂52以对称于U形折弯49a中心线的方式垂直设置在U形折弯49a的尾端上侧，限制臂51、限制臂52为角铁，限制臂51的上端开有一通孔51a、限制臂52的上端开有一螺孔52a，本机动挖土机挖土时，支撑杆47处于U形折弯49a内且两者滑动配合，封闭螺栓55穿过圆管56后与螺母54旋接，使得封闭螺栓55可拆卸地设在U形折弯49a开口端处的下侧且将U形折弯49a的开口端封住，这样，通过支撑杆47和U形折弯49a的配合，调节装置可对挖土总成进行约束，起到稳定挖土总成、限制其摆动的作用，或者支撑杆47处于U形折弯49a的尾端、限制臂51和限制臂52之间，连接螺栓57穿过通孔51a后自螺孔52a中旋出，使得连接螺栓57可拆卸地设在限制臂51和限制臂52的上端之间，这样，通过转动折弯49b，调节装置可前后推动支撑杆47，使得挖土总成前后摆动，从而起到扩大所挖土坑前后尺寸的作用。

参见图1-图4，本机动挖土机的工作原理是：

行走动力机1的动力借助于皮带15传递到第一过桥轴12让下皮带轮13旋转，再借助于皮带16使中间皮带轮19旋转，最后借助于皮带23使上皮带轮30旋转，使得动力传递到上轴32并让两链条37旋转，这样就带动两链条37后侧的挖土构件依次向下运动；

转动手轮6使转轴5转动，并通过齿轮7与齿轮10的啮合带动收放轴9转动，使得钢丝绳24放松，挖土总成通过两轴承35与两槽钢42的滑动配合并在自身重力的作用下得以竖直下降(即以手动方式控制挖土总成下降)，这样，所述的挖土构件依次向下运动时可确保它们与地面接触以进行挖土，挖土后，所述的挖土构件越过下轴41而处于两链条37的前侧，这时，所述的挖土构件携带着挖出的土壤依次向上运动，并在越过上轴32后将土壤甩倒在后安装架的后方，随后，所述的挖土构件继续依次向下运动并与地面接触以再次进行挖土；

所述的挖土构件按上述方式周而复始地上下运动，从而持续地进行开挖施工；

开挖施工完成后，反向转动手轮6使转轴5转动，并通过齿轮7与齿轮10的啮合带动收放轴9转动，使得钢丝绳24收紧，挖土总成通过两轴承35与两槽钢42的滑动配合并克服自身重力得以竖直上升(即以手动方式控制挖土总成升起)。

综上所述，借助于行走动力机1的动力带动挖土构件周而复始地上下运动以及以手动方式控制挖土总成升降，达到了开挖施工的目的。

本机动挖土机可用于树坑、电线杆孔穴、楼房地基等的开挖施工，适用范围广，且可节省人工成本和工程造价。

以上所述的仅是本实用新型的一种实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

比如：

行走动力机还可为电动、汽油或柴油汽车；

滑道中两竖直连杆的下端还可与后安装架中的水平框铰接，另外，滑道也可直接采用槽钢；调节装置的折杆上沿长度方向还可设置加强筋；后安装架中的水平框下端还可铰接两个左右对称的支腿，本机动挖土机工作时，两支腿与地面接触，这样，可对水平框起加固和稳定的作用，并可对其水平度进行调整；

下轴两侧的链轮还可采用内侧凸起的圆形无齿轮(即形状如同火车车轮一样)；支撑杆可由上下套接的上段杆和下段杆组成；挖土构件还可由活动连接在两链条之间的兜土板及活动设在兜土板上的挖土片组成，这样，在更换、维修兜土板和挖土片时较为方便；

在确保提拉挖土总成及不妨碍上轴旋转的前提条件下，提手可采取其它的结构形式，且提手的开口宽度可小于上轴的长度；

前后走向的倾斜连接杆的上端还可与后安装架中的水平杆铰接；

前后走向的倾斜第一调节杆可由相互销接的上段杆和下段杆组成，下段杆的下端与前安装架中竖直方形框的右侧铰接，上段杆的上端有一开口向外且断面为匚形的套板，而前后走向的倾斜第二调节杆也可由相互销接的上段杆和下段杆组成，上段杆的上端与上轴承的外圈固接，下段杆的下端有一开口向外且断面为匚形的套板，且所述的两个套板仍通过第二过桥轴实现铰接，第二过桥轴的中部还是通过两个轴承装有一个中间皮带轮，这样的结构形式便于对第一调节杆、第二调节杆的长度进行调节。

又比如：

钢丝绳收放机构还可采用自动收放绳的结构形式，其结构大体为：

转轴上介于手轮和右侧轴承座之间处安装一棘轮；

第一过桥轴上位置对应于棘轮处安装一偏心轴承(该偏心轴承介于第一过桥轴上的两个轴承座之间处)，偏心轴承的外圈周向设有棘轮进给运动的控制机构(该控制机构可参照现有刨床的工作台进给运动的控制机构)；

该控制机构包括球形头、工作杆、弹簧、固设在偏心轴承外圈周向的控制块；

控制块上开有轴线垂直于第一过桥轴轴线的台阶通孔，台阶通孔由大孔和小孔连通而成，控制块上在小孔外开口端的一侧还开有两个前后对称于小孔的转向沉孔；

球形头上开有螺纹沉孔，球形头上在螺纹沉孔开口端的一侧还设有一个平行于螺纹沉孔轴线且可与转向沉孔相适配的外伸叉杆；

工作杆的一端设有可与棘轮的齿槽相适配的卡爪，弹簧套装在工作杆上，工作杆的另一端依次穿经大孔和小孔后自控制块中伸出且与球形头旋接，这样，弹簧置于大孔内且其两端分别与卡爪和大孔的内端接触，叉杆插在相应的一转向沉孔中；

卡爪抵在棘轮的齿槽中。

采用上述钢丝绳收放机构的本机动挖土机在工作时，行走动力机的动力传递到第一过桥轴并让偏心轴承的外圈转动，带动了工作杆转动，工作杆通过卡爪迫使棘轮进行转动，转轴得以转动并通过相互啮合的两齿轮带动收放轴转动，使得钢丝绳放松，从而自动控制了挖土总成下降；

当需要升起挖土总成时，借助于行走动力机中的换向机构使齿轮箱输出轴反向旋转(此时，挖土总成不再进行挖土而处于空转状态)，再向外拉动球形头，将叉杆从上述相应的一转向沉孔中拔出，并使工作杆及卡爪旋转180度后，将叉杆插在另一转向沉孔中(此时，卡爪反方向地抵在棘轮的齿槽中)，这样，行走动力机的动力传递到第一过桥轴并让偏心轴承的外圈反向转动，带动了工作杆转动，工作杆通过卡爪迫使棘轮进行反向转动，转轴得以转动并通过相互啮合的两齿轮带动收放轴反向转动，使得钢丝绳收紧，从而自动控制了挖土总成升起。

可见，本机动挖土机采用上述的钢丝绳收放机构后，同样可达到开挖施工的目的。

Claims (5)

1.机动挖土机，前安装架、后安装架分别设在行走动力机长度方向的前后两侧，后安装架上设有挖土总成，前安装架上设有用来控制挖土总成升降的钢丝绳收放机构，行走动力机的动力通过传动机构带动挖土总成挖土，其特征在于：

后安装架中有两个左右对称的竖直滑道及分别与两个滑道上端相接的水平杆，滑道中有竖直槽腔且所述两槽腔的开口相向布置，水平杆上设有定滑轮，定滑轮的轴线与水平杆的中心线相平行；

挖土总成中有上下依次相接的水平上轴承座、水平中间梁、竖直支撑杆、水平下轴承座，与上轴承座相配合的上轴左右两侧各有一链轮，中间梁的左右两侧与开口向下的提手两端相接，中间梁的左右两端各有一可与对应侧的滑道槽腔相配合的轴承，所述的两轴承分别置于所述两滑道的槽腔中，提手的上侧设有动滑轮，动滑轮的轴线与定滑轮的轴线相平行，与下轴承座相配合的下轴左右两侧各有一链轮，上述的同侧两链轮之间均挂接有链条，两链条之间周向均布若干个挖土构件；

钢丝绳收放机构中至少有一左右走向的水平收放轴，钢丝绳的一端依次绕经定滑轮、动滑轮后与水平杆相接，另一端与收放轴相接。

2.根据权利要求1所述的机动挖土机，其特征在于：

行走动力机中的左右走向的水平齿轮箱输出轴外端设有动力输出皮带轮；

上轴上位置对应于动力输出皮带轮的一侧还设有上皮带轮、上轴承；

传动机构中有左右走向的水平第一过桥轴、水平第二过桥轴以及前后走向的倾斜第一调节杆、倾斜第二调节杆，第一过桥轴通过两个轴承座设在前安装架上位置对应于动力输出皮带轮的一侧且其左右两端各有一个下皮带轮，第一调节杆的下端与前安装架上位置对应于动力输出皮带轮的一侧固接，第二调节杆的上端与上轴承的外圈固接，第一调节杆的上端、第二调节杆的下端各有一开口向外且断面为匸形的套板，两个套板通过第二过桥轴实现铰接，第二过桥轴的中部通过两个轴承装有一个中间皮带轮；

动力输出皮带轮和位置对应于其的一下皮带轮之间连有皮带，中间皮带轮分别和另一下皮带轮、上皮带轮之间连有皮带，使得行走动力机的动力传递到上轴并让两链条旋转，以至带动挖土构件挖土。

3.根据权利要求1或2所述的机动挖土机，其特征在于：

收放轴通过两个轴承座设在前安装架上且其一端有一个齿轮，钢丝绳收放机构中还有一个通过两个轴承座设在前安装架上且左右走向的水平转轴，转轴上位置对应于上述齿轮的一端也设有一齿轮、另一端设有手轮，所述的两齿轮相啮合，且收放轴上的齿轮和转轴上的齿轮的齿数比为8∶1。

4.根据权利要求1或2所述的机动挖土机，其特征在于：

滑道由竖直连杆、贴靠在连杆后侧的竖直槽钢组成，连杆下端与后安装架固接，所述的水平杆分别与两连杆的上端相接，槽钢中的槽腔开口向着另一滑道；

支撑杆为空心圆杆，支撑杆的下部在两连杆之间处设有一个调节装置，所述装置包括折杆、封闭螺栓、两个限制臂、连接螺栓，折杆的一侧呈水平状且与一连杆水平插接、中部呈可与支撑杆相适配的U形折弯、另一侧呈90度折弯且水平担置在另一连杆上，两个限制臂以对称于U形折弯中心线的方式垂直设置在U形折弯的尾端上侧，本机动挖土机挖土时，支撑杆处于U形折弯内且两者滑动配合，封闭螺栓可拆卸地设在U形折弯的开口端处且将U形折弯的开口端封住，或者支撑杆处于U形折弯的尾端和两个限制臂之间，连接螺栓可拆卸地设在两个限制臂的上端之间；

挖土构件由接在两链条之间的兜土板及设在兜土板上的挖土片组成；

行走动力机为四轮拖拉机。

5.根据权利要求3所述的机动挖土机，其特征在于：

滑道由竖直连杆、贴靠在连杆后侧的竖直槽钢组成，连杆下端与后安装架固接，所述的水平杆分别与两连杆的上端相接，槽钢中的槽腔开口向着另一滑道；

支撑杆为空心圆杆，支撑杆的下部在两连杆之间处设有一个调节装置，所述装置包括折杆、封闭螺栓、两个限制臂、连接螺栓，折杆的一侧呈水平状且与一连杆水平插接、中部呈可与支撑杆相适配的U形折弯、另一侧呈90度折弯且水平担置在另一连杆上，两个限制臂以对称于U形折弯中心线的方式垂直设置在U形折弯的尾端上侧，本机动挖土机挖土时，支撑杆处于U形折弯内且两者滑动配合，封闭螺栓可拆卸地设在U形折弯的开口端处且将U形折弯的开口端封住，或者支撑杆处于U形折弯的尾端和两个限制臂之间，连接螺栓可拆卸地设在两个限制臂的上端之间；

挖土构件由接在两链条之间的兜土板及设在兜土板上的挖土片组成；

行走动力机为四轮拖拉机。

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