CN219009296U - 龙门式旋挖取料装载机 - Google Patents

Abstract

一种龙门式旋挖取料装载机，用于砂石料场及煤矿等行业。包括车身龙门架、斗轮取料输送机构、卸料输送机构、挡料机构总成、接料机构总成、行走动力系统、液压控制系统、电气控制系统。底盘总成上部通过回转机构一安装有车身龙门架，斗轮取料输送机构装在车身龙门架前端，斗轮取料输送机构前端两侧安装双斗轮挖掘机构；车身龙门架后端安装卸料输送机构，底盘总成上部的支撑柱穿过车身龙门架，卸料输送机构安装在支撑柱上方的回转支承二上。本实用新型可实现无死角全方位装卸，降低生产和维护成本，装载过程连续无间断，其装载量和装载效率远高于传统装载机；旋挖取料装载机采用电能驱动，无尾气排放，对环境零污染，可实现自行和远程无线控制作业。

Description

龙门式旋挖取料装载机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体是一种用于砂石场、煤矿及其它松散物料堆高、装车用的龙门式旋挖取料装载机。

背景技术

现阶段大规模的砂石料场对物料的转运主要采取装载机装载作业。现有装载机种类繁多，有扒装式、破挖一体式等，但大都存在装载量低、作业效率不高等问题。而为了提升产量，通常情况下，只有增加装载机数量，或使用更大规格的装载机。但随着设备的增多，驾驶和维护人员也需重新配备，这样以来会大大提高生产和维护成本，且传统的装载机由于燃烧柴油，环保达不到标准要求，还会对环境会造成非常大的污染。

发明内容

为克服传统装载机装载效率低、使用成本高及环境污染等问题，本实用新型的发明目的在于提供一种龙门式旋挖取料装载机，以实现连续挖掘作业的目的。

为实现上述实用新型目的，本实用新型龙门式旋挖取料装载机包括车身龙门架、斗轮取料输送机构、卸料输送机构、挡料机构总成、接料机构总成、行走动力系统、液压控制系统、电气控制系统；所述斗轮取料输送机构安装在车身龙门架的前部，一对斗轮旋挖取料机构对称装在斗轮取料输送机构前端的两侧，远离车身龙门架一侧，斗轮取料输送机构底部与车身龙门架之间安装有顶升油缸，实现斗轮取料输送机构上下俯仰动作；车身龙门架与行走动力系统的底盘总成之间通过回转支承一连接，实现车身龙门架及取料输送机构相对底盘总成的回转运动；斗轮取料输送机构与卸料输送机构的交接处设置有挡料机构总成，接料机构总成设置在挡料机构总成下方；卸料输送机构安装在车身龙门架的后部，卸料输送机构的固定输送架后部两侧与钢丝绳的一端固定连接，钢丝绳的另一端绕过滑轮提升机构的滑轮连接在滑轮提升机构内，滑轮提升机构与连接件铰接，连接件与车身龙门架的顶部铰接，固定输送架前部的底部通过回转支承二与底盘总成连接，卸料输送机构通过装在车身龙门架上的滑轮提升机构与钢丝绳实现上下提升动作，并实现卸料输送机构相对底盘总成的回转运动，伸缩输送架可在固定输送架内伸缩，并实现输送带二的伸缩动作；底盘总成前方安装有推铲机构总成。

进一步的，所述斗轮取料输送机构包括输送架总成、输送带一、斗轮旋挖取料机构，输送带一通过电动滚筒实现转动；顶升油缸的活塞杆与斗轮取料输送机构底部的前部中心部位、靠近斗轮旋挖取料机构处连接，缸体固定在车身龙门架上；斗轮取料输送机构与车身龙门架之间设有电动滚筒总成，所述电动滚筒总成的轴承座固定在车身龙门架上，电动滚筒中心轴与其两侧的轴承座滚动连接，斗轮取料输送机构与车身龙门架之间通过电动滚筒总成实现上下转动；所述车身龙门架的下部龙门架总成和上部龙门架总成通过螺丝连接组合在一起，内部安装有液压控制系统、电气控制系统。

进一步的，所述斗轮旋挖取料机构与车桥总成的两端连接，车桥总成固定在斗轮取料输送机构的内部，车桥总成的液压马达二的输出轴与分动箱的输入轴之间通过花键连接，分动箱的输出端与传动轴一端通过法兰连接，传动轴另一端与车桥总成的桥壳之间通过法兰连接，车桥总成两侧的法兰盘及凸缘定位结构，与斗轮旋挖取料机构的圆形本体框架中心通过螺丝连接固定，斗轮旋挖取料机构通过车桥总成带动旋转，实现挖掘取料工作；所述斗轮旋挖取料机构的外圈均匀安装有多个料斗，所述料斗为多棱型，每个料斗的口部安装有挖掘斗齿；溜槽总成装在斗轮旋挖取料机构与斗轮取料输送机构之间，斗轮旋挖取料机构旋转挖取物料，物料经斗轮旋转至顶部，卸料通过溜槽总成掉落至输送带一上；旋挖弧形挡料机构固定在输送架总成的前侧两端，位于斗轮旋挖取料机构的圆形本体框架内部，旋挖弧形挡料机构的固定支架一与输送架总成用螺丝连接固定，弧形挡料板通过调节螺栓与固定支架一连接，斗轮旋挖取料机构带动料斗转动至弧形挡料板的表面处时，弧形挡料板挡住物料，使其不会掉落下来；挡料板为弧形结构，装在斗轮取料输送机构的机架前端；斗轮取料输送机构的前端设置有涨紧机构，前端涨紧机构与取料输送机构从动滚筒固定在一起，后端电动滚筒通过电动滚筒中心轴与轴承座滚动连接，涨紧机构支架两侧设置有上下两个扁铁，分别插入斗轮取料输送机构的输送架矩形管内，斗轮取料输送机构输送架两侧设置有固定座，涨紧机构支架两侧焊接有套管，弹簧安装在套管内，螺栓穿过固定座上的螺母，一端顶在内置有弹簧的套管端面，涨紧机构通过螺栓和弹簧的弹力实现输送带一的涨紧功能。

进一步的，所述滑轮提升机构的滑轮架体与连接件的一端通过转轴铰接在一起，滑轮架体内置的伸缩油缸的一端铰接在与滑轮提升机构转轴同轴的转轴上，另一端安装有固定件，固定件两侧通过销轴安装有楔形块，两根钢丝绳的一头分别通过楔形块与固定件的销轴连接，钢丝绳的另一头绕过滑轮通过钢丝绳卡子与卸料输送机构的固定输送架固定，滑轮通过销轴与滑轮架体铰接，固定件上、两楔形块之间的对称位置装有导向轴，导向轴与滑轮架体底部的滑轨滑动连接，伸缩油缸的轴线与两滑轮的中心连线相互垂直；连接件的另一端为U型结构，通过销轴与车身龙门架的顶部连接板铰接在一起。

进一步的，所述行走动力系统回转支承一的外圈用螺丝连接至底盘总成的底盘支撑架上，车身龙门架固定在回转支承一的内圈上，回转液压马达一的输出轴通过内圈带动车身龙门架及斗轮取料输送机构一起做回转运动。

进一步的，所述行走动力系统底盘总成的底盘支撑架上设置有支撑柱，支撑柱的上部安装有支承座，回转支承二装在支承座上与连接板连接，连接板通过轴销与卸料输送机构的固定输送架固定连接，回转液压马达二的输出轴通过回转支承二带动卸料输送机构与伸缩输送架一起做回转运动。

所述行走动力系统的底盘总成包括两侧履带、底盘支撑架、行走液压马达、驱动轮、引导轮、支重轮、托链轮、电动机；底盘支撑架的后方两侧各安装有行走液压马达，行走液压马达上连接有驱动轮；履带梁的前方两侧各安装有引导轮，涨紧装置的活塞端与引导轮用螺栓连接紧固，涨紧装置的弹簧端固定在履带梁上；支重轮安装在履带梁的下部，压在链板组件上；托链轮装在履带梁上部；行走动力系统的前部安装有推铲机构总成，推铲油缸的缸体端连接在底盘支撑架上，活塞杆端与推铲连接。

进一步的，所述卸料输送机构包括固定输送架及其内置的伸缩输送架、输送带二、电机及减速机、链轮、链条、液压马达一；输送带二通过其末端的液压马达一转动带动输送带二运动，电机及减速机的电机转动通过减速机带动链轮转动，链轮带动链条移动，链条的一侧固定在固定输送架上，另一侧固定在伸缩输送架的前端，链条移动带动伸缩输送架移动，实现输送带二的伸缩运动；伸缩输送架的前、后端分别安装有从动滚筒一、驱动滚筒，固定输送架的前端安装有从动滚筒二，底部后端安装有从动滚筒三，输送带二的一端绕过驱动滚筒，另一端绕过从动滚筒二，通过从动滚筒三到从动滚筒一，最后与驱动滚筒连接；卸料输送机构的前、后均设置有涨紧机构，后端涨紧机构与驱动滚筒固定在一起，卸料输送机构的前、后均设置有涨紧机构，后端涨紧机构与驱动滚筒固定在一起，前端涨紧机构与从动滚筒二固定在一起，涨紧机构支架两侧设置有上下两个扁铁，分别插入输送架的矩形管内，输送架两侧设置有固定座，涨紧机构支架两侧焊接有套管，弹簧安装在套管内，螺栓穿过固定座上的螺母，一端顶在内置有弹簧的套管端面，涨紧机构通过螺栓和弹簧的弹力实现输送带二的涨紧功能。

进一步的，所述挡料机构总成包括挡料斗、上部连接支架、下部连接支架；挡料斗为斗式结构，上部开口大，下部出料口小，呈斜坡锥形，挡料斗通过上部连接支架和下部连接支架固定在车身龙门架上；所述接料机构总成包括接料斗、固定支架；接料斗用钢板折弯成斗状，相邻边用电焊焊接成型，上部开口大，下部呈斜坡状，通过焊接使接料斗和固定支架连接起来，固定支架通过焊接与卸料输送机构的固定输送架连接。

本实用新型与现有技术相比，采用电能驱动，斗轮旋挖取料机构通过旋转挖取物料，物料经过斗轮旋转至顶部，卸料通过溜槽总成掉落至斗轮取料输送机构的输送带一上，由输送带一转动带动物料至卸料输送机构的输送带二处，能有效阻挡物料随意抛洒，使其落到指定位置，可以实现连续挖掘作业，不间断输送物料，且挖掘时阻力更小；同时，顶升油缸伸缩，可带动斗轮取料输送机构做上下俯仰动作，俯仰角度可达0-15°，且车身龙门架及取料输送机构相对底盘总成可做回转运动，卸料输送机构通过装在车身龙门架上的滑轮提升机构与钢丝绳实现上下提升动作，上下俯仰角度可达0-11°，并能实现卸料输送机构与伸缩输送架相对底盘总成的回转运动。本实用新型能使装载机实现无死角全方位装卸，其装载量、作业效率得到大幅度提高，有效降低生产和维护成本，无尾气排放，对环境零污染，利于环境保护，可实现自行和远程无线控制作业，主要用于砂石料场及煤矿等行业物料装载和转运，也可延伸至矿业开采和隧道掘进施工。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的斗轮取料输送机构及车身龙门架的结构简图。

图3为图1的斗轮取料输送机构车桥总成位置结构简图。

图4为图1的滑轮提升机构结构剖视图。

图5为图1的底盘总成与固定输送架结构简图。

图6为图1的滑轮提升机构与车身龙门架连接结构详图。

图7为图1的斗轮取料输送机构结构示意图。

图8为图1的挡料机构总成结构示意图。

图9为图1的接料机构总成机构示意图。

图10为图1的输送带二的绕行图。

图11为图1的输送带涨紧机构结构简图。

图中：1、行走动力系统；1-1、回转支承一；1-2、回转支承二；1-3、支撑柱；1-4、底盘支撑架；1-5、连接板；1-6、履带；1-7、行走液压马达；1-8、驱动轮；1-9、引导轮；1-10、支重轮；1-11、托链轮；1-12、电动机；2、滑轮提升机构；2-1、导向轴；2-2、楔形块；2-3、固定件；2-4、伸缩油缸；2-5、滑轮；2-6、滑轮架体；3、车身龙门架；4、顶升油缸；5、卸料输送机构；5-1、固定输送架；5-2、输送带二；5-3、电机及减速机；5-4、链轮；5-5、链条；5-6、液压马达一；6、接料机构总成；6-1、接料斗；6-2、固定支架；7、斗轮取料输送机构；7-1、电动滚筒中心轴；7-2、轴承座；7-3、输送架总成；7-4、输送带一；7-5、电动滚筒；8、连接件；8-1、转轴；8-2、销轴；9、钢丝绳；10、伸缩输送架；11、斗轮旋挖取料机构；11-1、车桥总成；11-2、料斗；11-3、挖掘斗齿；11-4、液压马达二；11-5、分动箱；11-6、传动轴；11-7、法兰盘；12、溜槽总成；13、电气控制系统；14、液压控制系统；15、挡料机构总成；15-1、挡料斗；15-2、上部连接支架；15-3、下部连接支架；16、推铲机构总成；16-1、推铲油缸；16-2、推铲；17、旋挖弧形挡料机构；17-1、弧形挡料板；17-2、调节螺栓；17-3、固定支架一；18、从动滚筒一；19、驱动滚筒；20、从动滚筒二；21从动滚筒三；22、挡料板；23、支架；24、固定座；25、套管；26、弹簧；27、螺栓；28、螺母。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，本实用新型龙门式旋挖取料装载机主要包括车身龙门架3、斗轮取料输送机构7、卸料输送机构5、挡料机构总成15、接料机构总成6、行走动力系统1、液压控制系统14、电气控制系统13。

斗轮取料输送机构7安装在车身龙门架3的前部，斗轮取料输送机构7主要包括输送架总成7-3、输送带一7-4、斗轮旋挖取料机构11，输送带一7-4通过电动滚筒7-5实现转动，将回转运动转化为直线运动。一对斗轮旋挖取料机构11对称装在斗轮取料输送机构7前端的两侧，远离车身龙门架3一侧，斗轮旋挖取料机构11与车桥总成11-1的两端用螺丝连接固定，车桥总成11-1用螺丝固定在斗轮取料输送机构7的内部，车桥总成11-1的液压马达二11-4的输出轴与分动箱11-5的输入轴之间通过花键连接，分动箱11-5的输出端与传动轴11-6一端通过法兰连接，传动轴11-6另一端与车桥总成11-1的桥壳之间通过法兰连接，车桥总成11-1两侧的法兰盘11-7及凸缘定位结构，与斗轮旋挖取料机构11的圆形本体框架中心通过螺丝连接固定，斗轮旋挖取料机构11通过车桥总成11-1带动旋转，可实现挖掘取料工作。所述斗轮旋挖取料机构11的外圈均匀安装有多个料斗11-2，所述料斗11-2为多棱型，可使料斗11-2有更好的结构强度，同时在挖掘时阻力更小，每个料斗11-2的口部安装有挖掘斗齿11-3，长时间使用磨损后可进行更换。旋挖弧形挡料机构17固定在输送架总成7-3的前侧两端，位于斗轮旋挖取料机构11的圆形本体框架内部，旋挖弧形挡料机构17的固定支架一17-3与输送架总成7-3用螺丝连接固定，弧形挡料板17-1通过调节螺栓17-2与固定支架一17-3连接，当斗轮旋挖取料机构11带动料斗11-2转动至弧形挡料板17-1的表面处时，弧形挡料板17-1挡住物料，使其不会掉落下来，当料斗11-2沿着弧形挡料板17-1转动至斗轮旋挖取料机构11的顶部时，此时物料自然洒落在溜槽总成12的溜板内，物料沿着溜板斜坡滑落至斗轮取料输送机构7的输送带一7-4上；通过拧动调节螺栓17-2，可调节弧形挡料板17-1与料斗11-2之间的间隙，达到减少漏料的作用。溜槽总成12装在斗轮旋挖取料机构11与斗轮取料输送机构7之间，斗轮旋挖取料机构11旋转挖取物料，物料经斗轮旋转至顶部，卸料通过溜槽总成12掉落至输送带一7-4上。斗轮取料输送机构7底部与车身龙门架3之间安装有加长顶升油缸4，顶升油缸4的活塞杆与斗轮取料输送机构7底部的前部中心部位、靠近斗轮旋挖取料机构11处连接，缸体固定在车身龙门架3上，顶升油缸4伸缩，可实现斗轮取料输送机构7的上下俯仰动作。斗轮取料输送机构7与车身龙门架3之间设有电动滚筒总成，所述电动滚筒总成的轴承座7-2固定在车身龙门架3上，电动滚筒中心轴7-1与其两侧的轴承座7-2滚动连接，斗轮取料输送机构7与车身龙门架3之间通过电动滚筒总成实现上下转动。挡料板22为弧形结构，装在斗轮取料输送机构7的机架上输送带一7-4的前端；斗轮取料输送机构7的前端设置有涨紧机构，前端涨紧机构与取料输送机构从动滚筒固定在一起，后端电动滚筒7-5通过电动滚筒中心轴7-1与轴承座7-2滚动连接，涨紧机构支架23两侧设置有上下两个扁铁，分别插入斗轮取料输送机构7的输送架矩形管内，斗轮取料输送机构7输送架两侧设置有固定座24，涨紧机构支架两侧焊接有套管25，弹簧26安装在套管内，螺栓27穿过固定座24上的螺母28，一端顶在内置有弹簧26的套管25端面，涨紧机构通过螺栓27和弹簧26的弹力实现输送带一7-4的涨紧功能。

车身龙门架3的下部龙门架总成和上部龙门架总成通过螺丝连接组合在一起，内部安装有液压控制系统14、电气控制系统13。车身龙门架3与行走动力系统1的底盘总成之间通过回转支承一1-1连接，回转支承一1-1的外圈用螺丝连接至底盘总成的底盘支撑架1-4上，车身龙门架3固定在回转支承一1-1的内圈上，回转液压马达一的输出轴通过内圈带动车身龙门架3及斗轮取料输送机构7一起做回转运动，可实现车身龙门架3及取料输送机构7相对底盘总成的回转运动。

斗轮取料输送机构7与卸料输送机构5的交接处设置有挡料机构总成15，接料机构总成6设置在挡料机构总成15下方。所述挡料机构总成15包括挡料斗15-1、上部连接支架15-2、下部连接支架15-3，挡料机构总成15呈斗式结构，即上部开口大，下部出料口小，呈斜坡锥形，对物料有一定的导向作用，可防止物料外泄，挡料斗15-1通过上部连接支架15-2和下部连接支架15-3固定在车身龙门架3上；当物料输送至末端，离开斗轮取料输送机构7，会抛洒出去，通过挡料机构总成15收集，在收集物料的同时，还可以防止物料飞溅，污染设备及环境；物料进入挡料机构总成15内通过接料机构总成6落入卸料输送机构5的输送带二5-2上，输送带二5-2将物料输送到指定的装载车或堆放位置。所述接料机构总成6包括接料斗6-1、固定支架6-2；接料斗6-1用钢板折弯成斗状，相邻边用电焊焊接成型，上部开口大，下部呈斜坡状，通过焊接使接料斗6-1和固定支架6-2连接起来，固定支架6-2通过焊接与卸料输送机构5的固定输送架5-1连接，物料通过挡料机构总成15落至接料机构总成6，接料机构总成6可为物料提供导向，防止物料洒落至输送带二5-2以外的位置。

滑轮提升机构2的滑轮架体2-6与连接件8的一端通过转轴8-1铰接在一起，滑轮架体2-6内置的伸缩油缸2-4的一端铰接在与滑轮提升机构2转轴同轴的转轴上，另一端安装有固定件2-3，固定件2-3两侧通过销轴安装有楔形块2-2，两根钢丝绳9的一头分别通过楔形块2-2与固定件2-3的销轴连接，钢丝绳9的另一头绕过滑轮2-5通过钢丝绳卡子与卸料输送机构5的固定输送架5-1固定，滑轮2-5通过销轴与滑轮架体2-6铰接，固定件2-3上、两楔形块2-2之间的对称位置装有导向轴2-1，导向轴2-1与滑轮架体2-6底部的滑轨滑动连接，伸缩油缸2-4的轴线与两滑轮2-5的中心连线相互垂直；连接件8的另一端为U型结构，通过销轴8-2与车身龙门架3的顶部连接板铰接在一起。

卸料输送机构5安装在车身龙门架3的后部，卸料输送机构5包括固定输送架5-1及其内置的伸缩输送架10、输送带二5-2、电机及减速机5-3、链轮5-4、链条5-5、液压马达一5-6；输送带二5-2通过其末端的液压马达一5-6转动带动输送带二5-2运动，电机及减速机5-3的电机转动通过减速机带动链轮5-4转动，链轮5-4带动链条5-5移动，链条5-5的一侧固定在固定输送架5-1上，另一侧固定在伸缩输送架10的前端，链条5-5移动带动伸缩输送架10移动，并实现输送带二5-2的伸缩运动，以精准控制卸料堆放或装车位置。卸料输送机构5的固定输送架5-1后部两侧与钢丝绳9的一端固定连接，钢丝绳9的另一端绕过滑轮提升机构2的滑轮2-5连接在滑轮提升机构2内，滑轮提升机构2与连接件8铰接，连接件8与车身龙门架3的顶部铰接，卸料输送机构5通过装在车身龙门架3上的滑轮提升机构2与钢丝绳9可实现上下提升动作。固定输送架5-1前部的底部通过回转支承二1-2与底盘总成连接，行走动力系统1底盘总成的底盘支撑架1-4上设置有支撑柱1-3，支撑柱1-3的上部安装有支承座，回转支承二1-2装在支承座上与连接板1-5连接，连接板1-5通过轴销与卸料输送机构5的固定输送架5-1固定连接，回转液压马达二的输出轴通过回转支承二1-2带动卸料输送机构5与伸缩输送架10一起做回转运动。伸缩输送架10的前、后端分别安装有从动滚筒一18、驱动滚筒19，固定输送架5-1的前端安装有从动滚筒二20，底部后端安装有从动滚筒三21，输送带二5-2的一端绕过驱动滚筒19，另一端绕过从动滚筒二20，通过从动滚筒三21到从动滚筒一18，最后与驱动滚筒19连接；液压马达一5-6转动带动输送带二5-2做回转运动，此结构扭力大，稳定性高，当伸缩输送架10往后伸出时，伸缩输送架10的一端输送带二5-2和从动滚筒一18连同共同驱动滚筒19往后运动；反之，往前运动，实现输送带二5-2的伸缩动作。卸料输送机构5的前、后均设置有涨紧机构，后端涨紧机构与驱动滚筒19固定在一起，前端涨紧机构与从动滚筒二20固定在一起，涨紧机构支架23两侧设置有上下两个扁铁，分别插入输送架的矩形管内，输送架两侧设置有固定座24，涨紧机构支架两侧焊接有套管25，弹簧26安装在套管25内，螺栓27穿过固定座24上的螺母28，一端顶在内置有弹簧26的套管25端面，涨紧机构通过螺栓27和弹簧26的弹力实现输送带二5-2的涨紧功能。

行走动力系统1的底盘总成主要包括两侧履带1-6、底盘支撑架1-4、行走液压马达1-7、驱动轮1-8、引导轮1-9、支重轮1-10、托链轮1-11、电动机1-12。底盘支撑架1-4的后方两侧各安装有行走液压马达1-7，行走液压马达1-7上连接有驱动轮1-8，通过行走液压马达1-7的正转或反转，完成装载机的前进或后退。履带梁的前方两侧各安装有引导轮1-9，涨紧装置的活塞端与引导轮1-9用螺栓连接紧固，涨紧装置的弹簧端固定在履带梁上；支重轮1-10安装在履带梁的下部，压在链板组件上以支撑整机；用于支撑上部链板组件的托链轮1-11装在履带梁上部。电动机1-12转动带动齿轮泵工作，齿轮泵通过机械转动为行走液压马达1-7提供压力，行走液压马达1-7通过有压力的油液进入腔体带动驱动轮1-8转动，驱动轮1-8带动履带1-6转动，驱动轮1-8、支重轮1-10、托链轮1-11起定位支重作用，配合在一起使装载机实现行走功能。底盘总成上还安装有推铲机构总成16，推铲油缸16-1的缸体端连接在底盘支撑架1-4上，活塞杆端与推铲16-2连接，通过推铲油缸16-1伸缩，可以对散落的物料推成一堆，集中起来，便于物料收集。

液压控制系统14主要包括控制液压元件、执行液压元件、辅助液压元件等。控制液压元件主要包括多路控制阀、先导阀、节流阀等，设置在车身龙门架3内部，分布到各个液压回路中；执行液压元件主要包括顶升油缸4、推铲油缸16-1、滑轮提升机构2的伸缩油缸2-4、回转液压马达、液压马达一5-6、液压马达二11-4、行走液压马达1-7等，分布在各个执行工作机构中；辅助液压元件主要由液压油箱、液压油泵、液压油管、液压空气滤清器、吸油过滤器、回油过滤器、液压散热器、液位计、压力表等组成，主要分布在车身龙门架3内部。液压控制系统14可为各动作机构提供更充足的动力保证，同时液压油在工作过程中是循环使用的，能很大程度的降低使用和维护成本，而先导式控制系统的运用，使得操纵控制手柄变得更加轻便，使操作设备的过程更加轻松，可有效减轻操作员的劳动强度。

电气控制系统13主要包括主回路、辅助回路和控制回路等。主回路电压为380/660V，辅助和控制回路电压为36/24V，由电气控制箱、电动机1-12、电源按钮开关、急停开关及辅助元件等组成。电气控制箱内置于车身龙门架3内，电动机1-12安装在车身龙门架3箱体里的后方，电源按钮开关、急停开关设置在车身龙门架3的侧面；辅助元件主要包括照明灯、尾灯、信号灯等，均设置在车身龙门架3的前部和尾部；电气控制箱内部包含有隔离开关、熔断器、变压器、机械自锁按扭开关、接触器、阻容器、电子保护器、接线端子及连接导线等，隔离换向开关、熔断器、变压器、接触器、阻容器、电子保护器、无线接收器等各电子元气件均装在电路控制板上；电气控制元件多数集中在电气控制箱内，使设备生产、检修过程更加便捷，同时电气控制箱做了防水设计，可避免电气元件因为淋水而出现短路或损坏现象，急停开关的设计可在操作员发现设备出现故障后，一键切断整车电源。

本实用新型龙门式旋挖取料装载机工作过程如下：电动机1-12将电能转化为液能，由液压控制系统14驱动斗轮旋挖取料机构11旋转，以及各回转机构摆动，斗轮旋挖取料机构11挖掘物料并倾卸至斗轮取料输送机构7，斗轮取料输送机构7通过输送带一7-4将物料传送至卸料输送机构5，由卸料输送机构5将物料传送至转运设备(如自卸车等)，实现连续装车作业。电气控制系统13可控制装载机自行工作，或远程控制操作。

Claims (9)

1.一种龙门式旋挖取料装载机，其特征在于：该龙门式旋挖取料装载机包括车身龙门架（3）、斗轮取料输送机构（7）、卸料输送机构（5）、挡料机构总成（15）、接料机构总成（6）、行走动力系统（1）、液压控制系统(14)、电气控制系统(13)；所述斗轮取料输送机构（7）安装在车身龙门架（3）的前部，一对斗轮旋挖取料机构（11）对称装在斗轮取料输送机构（7）前端的两侧，远离车身龙门架（3）一侧，斗轮取料输送机构（7）底部与车身龙门架(3)之间安装有顶升油缸（4），实现斗轮取料输送机构（7）上下俯仰动作；车身龙门架（3）与行走动力系统（1）的底盘总成之间通过回转支承一（1-1）连接，实现车身龙门架（3）及取料输送机构（7）相对底盘总成的回转运动；斗轮取料输送机构（7）与卸料输送机构（5）的交接处设置有挡料机构总成（15），接料机构总成（6）设置在挡料机构总成（15）下方；卸料输送机构(5)安装在车身龙门架（3）的后部，卸料输送机构(5)的固定输送架（5-1）后部两侧与钢丝绳（9）的一端固定连接，钢丝绳（9）的另一端绕过滑轮提升机构（2）的滑轮（2-5）连接在滑轮提升机构（2）内，滑轮提升机构（2）与连接件（8）铰接，连接件（8）与车身龙门架（3）的顶部铰接，固定输送架（5-1）前部的底部通过回转支承二（1-2）与底盘总成连接，卸料输送机构(5)通过装在车身龙门架（3）上的滑轮提升机构（2）与钢丝绳（9）实现上下提升动作，并实现卸料输送机构(5)相对底盘总成的回转运动，伸缩输送架（10）可在固定输送架（5-1）内伸缩，并实现输送带二（5-2）的伸缩动作；底盘总成前方安装有推铲机构总成（16）。

2.根据权利要求1所述的龙门式旋挖取料装载机，其特征在于：所述斗轮取料输送机构（7）包括输送架总成（7-3）、输送带一（7-4）、斗轮旋挖取料机构（11），输送带一（7-4）通过电动滚筒（7-5）实现转动；顶升油缸（4）的活塞杆与斗轮取料输送机构（7）底部的前部中心部位、靠近斗轮旋挖取料机构（11）处连接，缸体固定在车身龙门架（3）上；斗轮取料输送机构（7）与车身龙门架（3）之间设有电动滚筒总成，所述电动滚筒总成的轴承座(7-2)固定在车身龙门架（3）上，电动滚筒中心轴(7-1)与其两侧的轴承座(7-2)滚动连接，斗轮取料输送机构（7）与车身龙门架（3）之间通过电动滚筒总成实现上下转动；所述车身龙门架（3）的下部龙门架总成和上部龙门架总成通过螺丝连接组合在一起，内部安装有液压控制系统(14)、电气控制系统(13)。

3.根据权利要求1所述的龙门式旋挖取料装载机，其特征在于：所述斗轮旋挖取料机构（11）与车桥总成（11-1）的两端连接，车桥总成（11-1）固定在斗轮取料输送机构（7）的内部，车桥总成（11-1）的液压马达二（11-4）的输出轴与分动箱（11-5）的输入轴之间通过花键连接，分动箱（11-5）的输出端与传动轴（11-6）一端通过法兰连接，传动轴（11-6)另一端与车桥总成（11-1）的桥壳之间通过法兰连接，车桥总成（11-1）两侧的法兰盘（11-7）及凸缘定位结构，与斗轮旋挖取料机构（11）的圆形本体框架中心通过螺丝连接固定，斗轮旋挖取料机构（11）通过车桥总成（11-1）带动旋转，实现挖掘取料工作；所述斗轮旋挖取料机构（11）的外圈均匀安装有多个料斗（11-2），所述料斗（11-2）为多棱型，每个料斗（11-2）的口部安装有挖掘斗齿（11-3）；溜槽总成（12）装在斗轮旋挖取料机构（11）与斗轮取料输送机构（7）之间，斗轮旋挖取料机构（11）旋转挖取物料，物料经斗轮旋转至顶部，卸料通过溜槽总成（12）掉落至输送带一（7-4）上；旋挖弧形挡料机构（17）固定在输送架总成（7-3）的前侧两端，位于斗轮旋挖取料机构（11）的圆形本体框架内部，旋挖弧形挡料机构（17）的固定支架一（17-3）与输送架总成（7-3）用螺丝连接固定，弧形挡料板（17-1）通过调节螺栓（17-2）与固定支架一（17-3）连接，斗轮旋挖取料机构（11）带动料斗（11-2）转动至弧形挡料板（17-1）的表面处时，弧形挡料板（17-1）挡住物料，使其不会掉落下来；挡料板（22）为弧形结构，装在斗轮取料输送机构（7）的机架前端；斗轮取料输送机构（7）的前端设置有涨紧机构，前端涨紧机构与取料输送机构从动滚筒固定在一起，后端电动滚筒（7-5）通过电动滚筒中心轴（7-1）与轴承座（7-2）滚动连接，涨紧机构支架（23）两侧设置有上下两个扁铁，分别插入斗轮取料输送机构（7）的输送架矩形管内，斗轮取料输送机构（7）输送架两侧设置有固定座（24），涨紧机构支架两侧焊接有套管（25），弹簧（26）安装在套管内，螺栓（27）穿过固定座（24）上的螺母（28），一端顶在内置有弹簧（26）的套管（25）端面，涨紧机构通过螺栓（27）和弹簧（26）的弹力实现输送带一（7-4）的涨紧功能。

4.根据权利要求1所述的龙门式旋挖取料装载机，其特征在于：所述滑轮提升机构（2）的滑轮架体（2-6）与连接件（8）的一端通过转轴（8-1）铰接在一起，滑轮架体（2-6）内置的伸缩油缸（2-4）的一端铰接在与滑轮提升机构（2）转轴同轴的转轴上，另一端安装有固定件（2-3），固定件（2-3）两侧通过销轴安装有楔形块（2-2），两根钢丝绳（9）的一头分别通过楔形块（2-2）与固定件（2-3）的销轴连接，钢丝绳（9）的另一头绕过滑轮（2-5）通过钢丝绳卡子与卸料输送机构(5)的固定输送架（5-1）固定，滑轮（2-5）通过销轴与滑轮架体（2-6）铰接，固定件（2-3）上、两楔形块（2-2）之间的对称位置装有导向轴（2-1），导向轴（2-1）与滑轮架体（2-6）底部的滑轨滑动连接，伸缩油缸（2-4）的轴线与两滑轮（2-5）的中心连线相互垂直；连接件（8）的另一端为U型结构，通过销轴（8-2）与车身龙门架（3）的顶部连接板铰接在一起。

5.根据权利要求1所述的龙门式旋挖取料装载机，其特征在于：所述行走动力系统（1）回转支承一（1-1）的外圈用螺丝连接至底盘总成的底盘支撑架（1-4）上，车身龙门架（3）固定在回转支承一（1-1）的内圈上，回转液压马达一的输出轴通过内圈带动车身龙门架（3）及斗轮取料输送机构（7）一起做回转运动。

6.根据权利要求1所述的龙门式旋挖取料装载机，其特征在于：所述行走动力系统（1）底盘总成的底盘支撑架（1-4）上设置有支撑柱（1-3），支撑柱（1-3）的上部安装有支承座，回转支承二（1-2）装在支承座上与连接板（1-5）连接，连接板（1-5）通过轴销与卸料输送机构(5)的固定输送架（5-1）固定连接，回转液压马达二的输出轴通过回转支承二（1-2）带动卸料输送机构(5)与伸缩输送架（10）一起做回转运动。

7.根据权利要求1所述的龙门式旋挖取料装载机，其特征在于：所述行走动力系统（1）的底盘总成包括两侧履带（1-6）、底盘支撑架（1-4）、行走液压马达（1-7）、驱动轮（1-8）、引导轮（1-9）、支重轮（1-10）、托链轮（1-11）、电动机（1-12）；底盘支撑架（1-4）的后方两侧各安装有行走液压马达（1-7），行走液压马达（1-7）上连接有驱动轮（1-8）；履带梁的前方两侧各安装有引导轮（1-9），涨紧装置的活塞端与引导轮（1-9）用螺栓连接紧固，涨紧装置的弹簧端固定在履带梁上；支重轮（1-10）安装在履带梁的下部，压在链板组件上；托链轮（1-11）装在履带梁上部；行走动力系统（1）的前部安装有推铲机构总成（16），推铲油缸（16-1）的缸体端连接在底盘支撑架（1-4）上，活塞杆端与推铲（16-2）连接。

8.根据权利要求1所述的龙门式旋挖取料装载机，其特征在于：所述卸料输送机构（5）包括固定输送架（5-1）及其内置的伸缩输送架（10）、输送带二（5-2）、电机及减速机（5-3）、链轮（5-4）、链条（5-5）、液压马达一（5-6）；输送带二（5-2）通过其末端的液压马达一（5-6）转动带动输送带二（5-2）运动，电机及减速机（5-3）的电机转动通过减速机带动链轮（5-4）转动，链轮（5-4）带动链条（5-5）移动，链条（5-5）的一侧固定在固定输送架（5-1）上，另一侧固定在伸缩输送架（10）的前端，链条（5-5）移动带动伸缩输送架（10）移动，实现输送带二（5-2）的伸缩运动；伸缩输送架（10）的前、后端分别安装有从动滚筒一（18）、驱动滚筒（19），固定输送架（5-1）的前端安装有从动滚筒二（20），底部后端安装有从动滚筒三（21），输送带二（5-2）的一端绕过驱动滚筒（19），另一端绕过从动滚筒二（20），通过从动滚筒三（21）到从动滚筒一（18），最后与驱动滚筒（19）连接；卸料输送机构（5）的前、后均设置有涨紧机构，后端涨紧机构与驱动滚筒（19）固定在一起，前端涨紧机构与从动滚筒二（20）固定在一起，涨紧机构支架（23）两侧设置有上下两个扁铁，分别插入输送架的矩形管内，输送架两侧设置有固定座（24），涨紧机构支架两侧焊接有套管（25），弹簧（26）安装在套管（25）内，螺栓（27）穿过固定座上的螺母（28），一端顶在内置有弹簧（26）的套管（25）端面，涨紧机构通过螺栓（27）和弹簧（26）的弹力实现输送带二（5-2）的涨紧功能。

9.根据权利要求1所述的龙门式旋挖取料装载机，其特征在于：所述挡料机构总成（15）包括挡料斗（15-1）、上部连接支架（15-2）、下部连接支架（15-3）；挡料斗（15-1）为斗式结构，上部开口大，下部出料口小，呈斜坡锥形，挡料斗（15-1）通过上部连接支架（15-2）和下部连接支架（15-3）固定在车身龙门架（3）上；所述接料机构总成（6）包括接料斗（6-1）、固定支架（6-2）；接料斗（6-1）用钢板折弯成斗状，相邻边用电焊焊接成型，上部开口大，下部呈斜坡状，通过焊接使接料斗（6-1）和固定支架（6-2）连接起来，固定支架（6-2）通过焊接与卸料输送机构（5）的固定输送架（5-1）连接。

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