CN110608060A - 一种适用于大断面的跨骑式五臂钻车 - Google Patents

Abstract

本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种适用于大断面的跨骑式五臂钻车。技术方案包括机体部、两个前钻臂、一个中间钻臂、两个后钻臂、电气系统和液压系统；所述两个前钻臂对称设置在机体部左右两侧的前部，中间钻臂安装于机体部上面的中间位置，两个后钻臂对称设置在机体部左右两侧的后部，电气系统安装在机体部的后方中间位置，液压系统安装于机体部的右后侧，并且位于电气系统的后方位置。本发明适用断面大，与掘进机、转载机、皮带运输机、刮板机等矿用装备配合作业，实现锚杆支护快速作业，改进了掘进工艺，极大提高了掘进进尺，改善了生产接续紧张的局面。同时作业、互不干涉，大大提升掘进支护效率。

Description

一种适用于大断面的跨骑式五臂钻车

技术领域

本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种适用于大断面的跨骑式五臂钻车，适用于煤矿井下大断面掘进巷道，采用跨骑式结构，进行锚杆、锚索支护作业的多功能液压钻车。

背景技术

在国内现有的煤矿矿井中，巷道工作面掘进机截割作业、锚杆钻车支护作业大多采用交替错机的方式进行，交替调机频繁，不仅耗时耗力，而且存在较大的安全隐患。首先，巷道掘进采用先掘后支的形式，掘进快而支护慢，掘、支不平衡的矛盾日益突出；其次，交替调机浪费了掘进时间，增加了安全风险，功效低、成本高；最后，传统的掘进工艺生产环节复杂，掘进、支护不能同时作业，且物料运输不连续，严重影响施工作业效率，满足不了煤矿连续快速掘进工艺的要求。总的来说，传统的掘进施工工艺过程复杂，施工时间较长，安全隐患多，极大地制约了掘进进尺的提升。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于煤矿井下大断面巷道，作业位置位于掘进机之后，与掘进机共同进退机组，采用跨骑式结构，整机跨骑在二运输送皮带上，在不影响二运皮带机运输物料的情况下，同时施工顶板及侧帮锚杆、锚索孔的一种跨骑式五臂钻车。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种适用于大断面的跨骑式五臂钻车，其中：包括机体部、两个前钻臂、一个中间钻臂、两个后钻臂、电气系统和液压系统；所述两个前钻臂对称设置在机体部左右两侧的前部，中间钻臂安装于机体部上面的中间位置，两个后钻臂对称设置在机体部左右两侧的后部，电气系统安装在机体部的后方中间位置，液压系统安装于机体部的右后侧，并且位于电气系统的后方位置。

进一步地，所述机体部包括前连接梁、后连接梁、履带架；所述前连接梁与后连接梁连接，并固定在履带架上；所述前连接梁与后连接梁均采用门架式结构，中间部分留出足够大的空间方便机组跨骑式行走；所述履带架共2个，分左右对称布置。

进一步地，所述前钻臂包括整体伸缩装置、两个整体升降机构、两个调整机构和两个机载锚杆钻机；整体伸缩装置安装在前连接梁的前端，两个整体升降机构对称安装在整体伸缩装置的左右两端，两个调整机构对称安装在左右整体升降机构的侧面，两个机载锚杆钻机分别固定在两个调整机构上；整体伸缩装置可实现机载锚杆钻机在水平方向整体左右平移，以满足不同宽度位置的顶锚杆孔的机械化作业，整体升降机构可实现机载锚杆钻机在竖直方向整体升降，满足不同高度位置的顶帮锚杆孔的机械化作业，调整机构可控制机载锚杆钻机的旋转及角度调整，方便钻孔快速定位；通过上述装置的配合，前钻臂可完成顶帮不同位置和角度的锚杆孔机械化施工作业。

进一步地，所述整体伸缩装置包括右内套筒、外套筒、两根伸缩油缸、左内套筒和站人平台；所述外套筒分前后两个套筒结构布置，右内套筒嵌套于外套筒的后套筒内，一根伸缩油缸的伸缩杆与右内套筒铰接，伸缩油缸的缸体与外套筒铰接，左内套筒嵌套于外套筒的前套筒内；另一根伸缩油缸的伸缩杆与左内套筒铰接，伸缩油缸的缸体与外套筒铰接；右内套筒在伸缩油缸的推动下可以向右侧方向伸出外套筒的外部；左内套筒在伸缩油缸的推动下可以向左侧方向伸出外套筒的外部，通过伸缩油缸伸缩带动整体伸缩装置左右滑动，实现不同断面的顶锚杆覆盖施工作业；站人平台安装在外套筒的前侧位置，采用防滑板结构设计，增加了人员站位面积，操作方便。

进一步地，所述整体升降机构包括套筒座、内套筒、外套筒、钻臂升降油缸Ⅰ、钻臂升降油缸Ⅱ；所述套筒座固定于左内套筒或右内套筒前端，套筒座嵌套在内套筒内，内套筒嵌套于外套筒内，钻臂升降油缸Ⅰ的缸体固定在左内套筒或右内套筒上，钻臂升降油缸Ⅰ的伸缩杆与内套筒铰接，钻臂升降油缸Ⅱ的缸体与内套筒铰接，钻臂升降油缸Ⅱ的伸缩杆与外套筒铰接；通过钻臂升降油缸Ⅰ的伸缩带动内套筒进行伸缩运动，通过钻臂升降油缸Ⅱ的伸缩带动外套筒进行伸缩运动，在两级油缸的伸缩带动下，实现整体升降机构的上下升降，从而带动机载锚杆钻机上下升降，实现不同高度帮锚杆钻孔的施工作业功能。

进一步地，所述调整装置包括摆动油缸板Ⅰ、摆动油缸Ⅰ、固定座、摆动缸座和调整油缸Ⅰ；所述摆动油缸板Ⅰ和摆动油缸Ⅰ的旋转轴端面固定，摆动油缸Ⅰ的缸体与摆动缸座连接，摆动缸座与固定座铰接，固定座固定在外套筒的侧面，调整油缸Ⅰ的缸体与固定座的下端铰接，调整油缸Ⅰ的伸缩杆与摆动缸座的底面铰接；所述摆动油缸Ⅰ可左右旋转180°，方便定位钻孔位置，调整油缸Ⅰ的伸缩杆伸缩带动摆动缸座上下调整一定角度，方便钻孔位置微调，快速定位钻孔位置。

进一步地，所述中间钻臂包括中机载锚杆钻机、摆动油缸Ⅱ、摆动油缸Ⅲ、中间内套筒、中间外套筒、钻臂伸缩油缸Ⅰ、调整油缸、钻臂回转座Ⅰ、钻臂回转驱动、钻臂底座和摆动油缸固定架；所述钻臂底座固定于前连接梁的上表面，钻臂回转驱动的缸体一端与钻臂底座连接，钻臂回转驱动的旋转轴与钻臂回转座Ⅰ连接，钻臂回转座Ⅰ的上端与中间外套筒铰接，钻臂回转座Ⅰ的下端与调整油缸的缸体铰接，调整油缸的伸缩杆与中间外套筒下端铰接，钻臂伸缩油缸Ⅰ嵌套于中间内套筒内，钻臂伸缩油缸Ⅰ的缸体与中间外套筒铰接，钻臂伸缩油缸Ⅰ的伸缩杆与中间内套筒的前端铰接，中间内套筒的前端与摆动油缸Ⅲ的缸体连接，摆动油缸Ⅲ的旋转轴与摆动油缸固定架连接，摆动油缸Ⅱ的缸体与摆动油缸固定架连接，摆动油缸Ⅱ的旋转轴与中机载锚杆钻机连接；液压油驱动钻臂回转驱动带动钻臂回转座Ⅰ可左右旋转90°；所述调整油缸的伸缩带动中间外套筒上下升降一定高度，实现中间钻臂的整体升降运动；钻臂伸缩油缸Ⅰ的伸缩带动中间内套筒在中间外套筒中做前后滑动；摆动油缸Ⅱ与摆动油缸Ⅲ可配合旋转，实现360°范围的旋转，可实现中机载锚杆钻机大角度钻孔施工作业。

进一步地，所述后钻臂包括后机载锚杆钻机、摆动油缸板Ⅱ、摆动油缸Ⅳ、摆动油缸Ⅴ、套筒总成、钻臂支撑油缸、钻臂回转油缸、钻臂回转座Ⅱ、回转固定座和油缸固定座；所述回转固定座固定在机体部后连接梁上的左右两侧，钻臂回转座Ⅱ与回转固定座铰接，套筒总成与钻臂回转座Ⅱ铰接，钻臂支撑油缸的缸体与钻臂回转座Ⅱ铰接，钻臂支撑油缸的伸缩杆与套筒总成的底端铰接，摆动油缸Ⅴ的缸体固定于套筒总成前端面，摆动油缸Ⅴ的旋转轴与摆动油缸Ⅳ缸体连接，摆动油缸Ⅳ的旋转轴与摆动油缸板Ⅱ连接；所述后机载锚杆钻机固定于摆动油缸板Ⅱ上；钻臂支撑油缸的伸缩带动套筒总成上下升降一定高度，实现后钻臂的整体升降运动；摆动油缸Ⅳ可左右旋转180°，摆动油缸Ⅴ可上下旋转180°，通过摆动油缸Ⅳ和摆动油缸Ⅴ上下左右旋转，可实现后机载锚杆钻机大角度钻孔施工作业；后钻臂分左右对称布置，可在水平及竖直方向做一定角度的摆动，以实现满足不同宽度及高度的顶钻、帮钻锚杆锚索孔的机械化施工作业。

进一步地，所述套筒总成包括外套筒、内套筒和钻臂伸缩油缸Ⅱ；内套筒嵌套于外套筒内，钻臂伸缩油缸Ⅱ嵌套于内套筒内，钻臂伸缩油缸Ⅱ的缸体与外套筒铰接，钻臂伸缩油缸Ⅱ的伸缩杆与内套筒铰接；钻臂伸缩油缸Ⅱ的伸缩带动内套筒在外套筒中做前后滑动，带动后机载锚杆钻机前后位移，实现一定排距的钻孔施工作业。

进一步地，所述前钻臂的左右钻臂与中间钻臂可成“一”字型对齐，组成顶板锚杆施工组，一次可施工3根顶锚杆，其中前钻臂的左右钻臂可旋转90°朝向侧帮方向，与后钻臂的左右钻臂配合施工，一次可完成4根帮锚杆的施工作业；中间钻臂与后钻臂可配合施工作业，一次可完成3根顶板锚索孔的施工任务。

本发明大断面跨骑式五臂钻车采用上述技术方案，适用断面大，与掘进机、转载机、皮带运输机、刮板机等矿用装备配合作业，形成掘、支、运并行作业的快速掘进系统，掘进机截割的物料经输送机构送至二运转载上，随连接的矿用运输设备输出，本钻车机体采用门架式跨骑式结构，可跨骑于二运转载、刮板输送机、皮带运输机等设备之上，在不影响掘进、物料输送的情况下实现锚杆支护快速作业，从而改进了现有的掘进工艺，极大提高了掘进进尺，改善了生产接续紧张的局面。五台钻臂按前三后二的布置方式，前三台钻臂包括两个前钻和一个中钻，前钻左右对称布置，平行作业，主要施工顶板锚杆孔，也可施工侧帮锚杆孔，中钻主要施工顶板锚杆锚索孔，后钻成左右对称布置，主要施工侧帮锚杆孔，也可补打顶板锚索孔，五台钻臂互为补充，同时作业、互不干涉，大大提升掘进支护效率。

与现有的设备相比，本发明具有以下优点：

(1)本发明中的机体部机架采用门架式结构，增大履带内宽，增高机身内高度，适合跨骑带式输送机的尺寸要求，且优化了设备的配备结构，机架分为前后两部分连接固定，力学性能良好，加工与拆装方便，整机的性能更稳定；

(2)前钻臂整体移动采用方筒导向式移动，整体升降采用多级方筒通过精准加工满足二级油缸推进工作需求；并通过摆动油缸联接机载锚杆钻机装置，钻臂回转油缸辅助，实现钻进装置左右的多角度旋转和前后的15°小幅度的补偿摆动角度，满足各种顶板、底板地质变化等不平整面的现场作业工况；

(3)中、后钻臂采用悬臂式机构，配带的两摆动油缸与机载锚杆钻机联接，实现钻进装置360°全方位旋转，通过钻臂在水平、竖直方向的旋转及钻臂的伸缩调整，满足巷道顶帮锚杆锚索孔的定位；

(4)五台钻臂相互补充配合，可实现顶帮支护一次成型，实现了设备集约化，有效降低了生产成本，提高了生产效率；

(5)本钻车可用于煤矿井下快速掘进工作面，形成掘、支、运平行作业的快速掘进工艺，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中机体部的结构示意图；

图4是图3的左视图；

图5是图1中前钻臂的结构示意图；

图6是图5中左视图；

图7是图5中整体伸缩装置的结构示意图；

图8是图5中整体升降机构的结构示意图；

图9是图5中调整装置的结构示意图；

图10是图1中中间钻臂的结构示意图；

图11是图1中后钻臂的结构示意图；

图12是图11中俯视图；

图13是图11中套筒总成的结构示意图；

图14是五台钻机进行顶帮锚杆支护状态示意图；

图15是图14的俯视图。

具体实施方式

如图1至图2所示，本实施例所述一种适用于大断面的跨骑式五臂钻车，其中：包括机体部1、两个前钻臂2、一个中间钻臂3、两个后钻臂4、电气系统5和液压系统6；所述两个前钻臂2对称设置在机体部1左右两侧的前部，中间钻臂3安装于机体部1上面的中间位置，两个后钻臂4对称设置在机体部1左右两侧的后部，电气系统5安装在机体部1的后方中间位置，液压系统6安装于机体部1的右后侧，并且位于电气系统5的后方位置。

如图3至图4所示，所述机体部1包括前连接梁1-1、后连接梁1-2、履带架1-3；所述前连接梁1-1与后连接梁1-2连接，并固定在履带架1-3上；所述前连接梁1-1与后连接梁1-2均采用门架式结构，中间部分留出足够大的空间方便机组跨骑式行走；所述履带架1-3共2个，分左右对称布置。

如图5、图6所示，所述前钻臂2包括整体伸缩装置2-1、两个整体升降机构2-2、两个调整机构2-3和两个机载锚杆钻机2-4；整体伸缩装置2-1安装在前连接梁1-1的前端，两个整体升降机构2-2对称安装在整体伸缩装置2-1的左右两端，两个调整机构2-3对称安装在左右整体升降机构2-2的侧面，两个机载锚杆钻机2-4分别固定在两个调整机构2-3上；整体伸缩装置2-1可实现机载锚杆钻机2-4在水平方向整体左右平移，以满足不同宽度位置的顶锚杆孔的机械化作业，整体升降机构2-2可实现机载锚杆钻机2-4在竖直方向整体升降，满足不同高度位置的顶帮锚杆孔的机械化作业，调整机构2-3可控制机载锚杆钻机2-4的旋转及角度调整，方便钻孔快速定位；通过上述装置的配合，前钻臂2可完成顶帮不同位置和角度的锚杆孔机械化施工作业。

如图7所示，所述整体伸缩装置2-1包括右内套筒2-1-1、外套筒2-1-2、两根伸缩油缸2-1-3、左内套筒2-1-4和站人平台2-1-5；所述外套筒2-1-2分前后两个套筒结构布置，右内套筒2-1-1嵌套于外套筒2-1-2的后套筒内，一根伸缩油缸2-1-3的伸缩杆与右内套筒2-1-1铰接，伸缩油缸2-1-3的缸体与外套筒2-1-2铰接，左内套筒2-1-4嵌套于外套筒2-1-2的前套筒内；另一根伸缩油缸2-1-3的伸缩杆与左内套筒2-1-4铰接，伸缩油缸2-1-3的缸体与外套筒2-1-2铰接；右内套筒2-1-1在伸缩油缸2-1-3的推动下可以向右侧方向伸出外套筒2-1-2的外部；左内套筒2-1-4在伸缩油缸2-1-3的推动下可以向左侧方向伸出外套筒2-1-2的外部，通过伸缩油缸2-1-3伸缩带动整体伸缩装置2-1左右滑动，实现不同断面的顶锚杆覆盖施工作业，站人平台2-1-5安装在外套筒2-1-2的前侧位置，采用防滑板结构设计，增加了人员站位面积，操作方便。

如图8所示，所述整体升降机构2-2包括套筒座2-2-1、内套筒2-2-2、外套筒2-2-3、钻臂升降油缸Ⅰ2-2-4、钻臂升降油缸Ⅱ2-2-5；所述套筒座2-2-1固定于左内套筒2-1-4或右内套筒2-1-1前端，套筒座2-2-1嵌套在内套筒2-2-2内，内套筒2-2-2嵌套于外套筒2-2-3内，钻臂升降油缸Ⅰ2-2-4的缸体固定在左内套筒2-1-4或右内套筒2-1-1上，钻臂升降油缸Ⅰ2-2-4的伸缩杆与内套筒2-2-2铰接，钻臂升降油缸Ⅱ2-2-5的缸体与内套筒2-2-2铰接，钻臂升降油缸Ⅱ2-2-5的伸缩杆与外套筒2-2-3铰接；通过钻臂升降油缸Ⅰ2-2-4的伸缩带动内套筒2-2-2进行伸缩运动，通过钻臂升降油缸Ⅱ2-2-5的伸缩带动外套筒2-2-3进行伸缩运动，在两级油缸的伸缩带动下，实现整体升降机构2-2的上下升降，从而带动机载锚杆钻机2-4上下升降，实现不同高度帮锚杆钻孔的施工作业功能。

如图9所示，所述调整装置2-3包括摆动油缸板Ⅰ2-3-1、摆动油缸Ⅰ2-3-2、固定座2-3-3、摆动缸座2-3-4和调整油缸Ⅰ2-3-5；所述摆动油缸板Ⅰ2-3-1和摆动油缸Ⅰ2-3-2的旋转轴端面固定，摆动油缸Ⅰ2-3-2的缸体与摆动缸座2-3-4连接，摆动缸座2-3-4与固定座2-3-3铰接，固定座2-3-3固定在外套筒2-2-3的侧面，调整油缸Ⅰ2-3-5的缸体与固定座2-3-3的下端铰接，调整油缸Ⅰ2-3-5的伸缩杆与摆动缸座2-3-4的底面铰接；所述摆动油缸Ⅰ2-3-2可左右旋转180°，方便定位钻孔位置，调整油缸Ⅰ2-3-5的伸缩杆伸缩带动摆动缸座2-3-4上下调整一定角度，方便钻孔位置微调，快速定位钻孔位置。

所述的机载锚杆钻机2-4为专利号为201120262451.4，发明名称为“一种机载式大扭矩液压钻机装置”的结构。

如图10所示，所述所述中间钻臂3包括中机载锚杆钻机3-1、摆动油缸Ⅱ3-2、摆动油缸Ⅲ3-3、中间内套筒3-4、中间外套筒3-5、钻臂伸缩油缸Ⅰ3-6、调整油缸3-7、钻臂回转座Ⅰ3-8、钻臂回转驱动3-9、钻臂底座3-10和摆动油缸固定架3-11；所述钻臂底座3-10固定于前连接梁1-1的上表面，钻臂回转驱动3-9的缸体一端与钻臂底座3-10连接，钻臂回转驱动3-9的旋转轴与钻臂回转座Ⅰ3-8连接，钻臂回转座Ⅰ3-8的上端与中间外套筒3-5铰接，钻臂回转座Ⅰ3-8的下端与调整油缸3-7的缸体铰接，调整油缸3-7的伸缩杆与中间外套筒3-5下端铰接，钻臂伸缩油缸Ⅰ3-6嵌套于中间内套筒3-4内，钻臂伸缩油缸Ⅰ3-6的缸体与中间外套筒3-5铰接，钻臂伸缩油缸Ⅰ3-6的伸缩杆与中间内套筒3-4的前端铰接，中间内套筒3-4的前端与摆动油缸Ⅲ3-3的缸体连接，摆动油缸Ⅲ3-3的旋转轴与摆动油缸固定架3-11连接，摆动油缸摆动油缸Ⅱ3-2的缸体与摆动油缸固定架3-11连接，摆动油缸Ⅲ3-3的旋转轴与中机载锚杆钻机3-1连接；液压油驱动钻臂回转驱动3-9带动钻臂回转座Ⅰ3-8可左右旋转90°；所述调整油缸3-7的伸缩带动中间外套筒3-5上下升降一定高度，实现中间钻臂3的整体升降运动；钻臂伸缩油缸Ⅰ3-6的伸缩带动中间内套筒3-4在中间外套筒3-5中做前后滑动；摆动油缸Ⅱ3-2与摆动油缸Ⅲ3-3可配合旋转，实现360°范围的旋转，可实现中机载锚杆钻机3-1大角度钻孔施工作业。

所述的中机载锚杆钻机3-1为专利号为201120262451.4，发明名称为“一种机载式大扭矩液压钻机装置”的结构。

如图11至图12所示，所述后钻臂4包括后机载锚杆钻机4-1、摆动油缸板Ⅱ4-2、摆动油缸Ⅳ4-3、摆动油缸Ⅴ4-4、套筒总成4-5、钻臂支撑油缸4-6、钻臂回转油缸4-7、钻臂回转座Ⅱ4-8、回转固定座4-9和油缸固定座4-10；所述回转固定座4-9固定在机体部后连接梁1-2上的左右两侧，钻臂回转座Ⅱ4-8与回转固定座4-9铰接，套筒总成4-5与钻臂回转座Ⅱ4-8铰接，钻臂支撑油缸4-6的缸体与钻臂回转座Ⅱ4-8铰接，钻臂支撑油缸4-6的伸缩杆与套筒总成4-5的底端铰接，摆动油缸Ⅴ4-4的缸体固定于套筒总成4-5前端面，摆动油缸Ⅴ4-4的旋转轴与摆动油缸Ⅳ4-3缸体连接，摆动油缸Ⅳ4-3的旋转轴与摆动油缸板Ⅱ4-2连接；所述后机载锚杆钻机4-1固定于摆动油缸板Ⅱ4-2上；钻臂支撑油缸4-6的伸缩带动套筒总成4-5上下升降一定高度，实现后钻臂4的整体升降运动；摆动油缸Ⅳ4-3可左右旋转180°，摆动油缸Ⅴ4-4可上下旋转180°，通过摆动油缸Ⅳ4-3和摆动油缸Ⅴ4-4上下左右旋转，可实现后机载锚杆钻机4-1大角度钻孔施工作业；后钻臂4分左右对称布置，可在水平及竖直方向做一定角度的摆动，以实现满足不同宽度及高度的顶钻、帮钻锚杆锚索孔的机械化施工作业。

如图13所示，所述套筒总成4-5包括外套筒4-5-1、内套筒4-5-2和钻臂伸缩油缸Ⅱ4-5-3；内套筒4-5-2嵌套于外套筒4-5-1内，钻臂伸缩油缸Ⅱ4-5-3嵌套于内套筒4-5-2内，钻臂伸缩油缸Ⅱ4-5-3的缸体与外套筒4-5-1铰接，钻臂伸缩油缸Ⅱ4-5-3的伸缩杆与内套筒4-5-2铰接；钻臂伸缩油缸Ⅱ4-5-3的伸缩带动内套筒4-5-2在外套筒4-5-1中做前后滑动，带动后机载锚杆钻机4-1前后位移，实现一定排距的钻孔施工作业。

如图14至图15所示，所述前钻臂2的左右钻臂与中间钻臂3可成“一”字型对齐，组成顶板锚杆施工组，一次可施工根顶锚杆，其中前钻臂2的左右钻臂可旋转90度朝向侧帮方向，与后钻臂4的左右钻臂配合施工，一次可完成4根帮锚杆的施工作业；中间钻臂3与后钻臂4可配合施工作业，一次可完成根顶板锚索孔的施工任务。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种适用于大断面的跨骑式五臂钻车，其特征是：包括机体部(1)、两个前钻臂(2)、一个中间钻臂(3)、两个后钻臂(4)、电气系统(5)和液压系统(6)；所述两个前钻臂(2)对称设置在机体部(1)左右两侧的前部，中间钻臂(3)安装于机体部(1)上面的中间位置，两个后钻臂(4)对称设置在机体部(1)左右两侧的后部，电气系统(5)安装在机体部(1)的后方中间位置，液压系统(6)安装于机体部(1)的右后侧，并且位于电气系统(5)的后方位置。

2.根据权利要求1所述的一种大断面跨骑式五臂钻车，其特征是：所述机体部(1)包括前连接梁(1-1)、后连接梁(1-2)、履带架(1-3)；所述前连接梁(1-1)与后连接梁(1-2)连接，并固定在履带架(1-3)上；所述前连接梁(1-1)与后连接梁(1-2)均采用门架式结构，中间部分留出足够大的空间方便机组跨骑式行走；所述履带架(1-3)共2个，分左右对称布置。

3.根据权利要求1所述的一种大断面跨骑式五臂钻车，其特征是：所述前钻臂(2)包括整体伸缩装置(2-1)、两个整体升降机构(2-2)、两个调整机构(2-3)和两个机载锚杆钻机(2-4)；整体伸缩装置(2-1)安装在前连接梁(1-1)的前端，两个整体升降机构(2-2)对称安装在整体伸缩装置(2-1)的左右两端，两个调整机构(2-3)对称安装在左右整体升降机构(2-2)的侧面，两个机载锚杆钻机(2-4)分别固定在两个调整机构(2-3)上；整体伸缩装置(2-1)可实现机载锚杆钻机(2-4)在水平方向整体左右平移，以满足不同宽度位置的顶锚杆孔的机械化作业，整体升降机构(2-2)可实现机载锚杆钻机(2-4)在竖直方向整体升降，满足不同高度位置的顶帮锚杆孔的机械化作业，调整机构(2-3)可控制机载锚杆钻机(2-4)的旋转及角度调整，方便钻孔快速定位；通过上述装置的配合，前钻臂(2)可完成顶帮不同位置和角度的锚杆孔机械化施工作业。

4.根据权利要求3所述的一种大断面跨骑式五臂钻车，其特征是：所述整体伸缩装置(2-1)包括右内套筒(2-1-1)、外套筒(2-1-2)、两根伸缩油缸(2-1-3)、左内套筒(2-1-4)和站人平台(2-1-5)；所述外套筒(2-1-2)分前后两个套筒结构布置，右内套筒(2-1-1)嵌套于外套筒(2-1-2)的后套筒内，一根伸缩油缸(2-1-3)的伸缩杆与右内套筒(2-1-1)铰接，伸缩油缸(2-1-3)的缸体与外套筒(2-1-2)铰接，左内套筒(2-1-4)嵌套于外套筒(2-1-2)的前套筒内；另一根伸缩油缸(2-1-3)的伸缩杆与左内套筒(2-1-4)铰接，伸缩油缸(2-1-3)的缸体与外套筒(2-1-2)铰接；右内套筒(2-1-1)在伸缩油缸(2-1-3)的推动下可以向右侧方向伸出外套筒(2-1-2)的外部；左内套筒(2-1-4)在伸缩油缸(2-1-3)的推动下可以向左侧方向伸出外套筒(2-1-2)的外部，通过伸缩油缸(2-1-3)伸缩带动整体伸缩装置(2-1)左右滑动，实现不同断面的顶锚杆覆盖施工作业，站人平台(2-1-5)安装在外套筒(2-1-2)的前侧位置，采用防滑板结构设计，增加了人员站位面积，操作方便。

5.根据权利要求3所述的一种大断面跨骑式五臂钻车，其特征是：所述整体升降机构(2-2)包括套筒座(2-2-1)、内套筒(2-2-2)、外套筒(2-2-3)、钻臂升降油缸Ⅰ(2-2-4)、钻臂升降油缸Ⅱ(2-2-5)；所述套筒座(2-2-1)固定于左内套筒(2-1-4)或右内套筒(2-1-1)前端，套筒座(2-2-1)嵌套在内套筒(2-2-2)内，内套筒(2-2-2)嵌套于外套筒(2-2-3)内，钻臂升降油缸Ⅰ(2-2-4)的缸体固定在左内套筒(2-1-4)或右内套筒(2-1-1)上，钻臂升降油缸Ⅰ(2-2-4)的伸缩杆与内套筒(2-2-2)铰接，钻臂升降油缸Ⅱ(2-2-5)的缸体与内套筒(2-2-2)铰接，钻臂升降油缸Ⅱ(2-2-5)的伸缩杆与外套筒(2-2-3)铰接；通过钻臂升降油缸Ⅰ(2-2-4)的伸缩带动内套筒(2-2-2)进行伸缩运动，通过钻臂升降油缸Ⅱ(2-2-5)的伸缩带动外套筒(2-2-3)进行伸缩运动，在两级油缸的伸缩带动下，实现整体升降机构(2-2)的上下升降，从而带动机载锚杆钻机(2-4)上下升降，实现不同高度帮锚杆钻孔的施工作业功能。

6.根据权利要求3所述的一种大断面跨骑式五臂钻车，其特征是：所述调整装置(2-3)包括摆动油缸板Ⅰ(2-3-1)、摆动油缸Ⅰ(2-3-2)、固定座(2-3-3)、摆动缸座(2-3-4)和调整油缸Ⅰ(2-3-5)；所述摆动油缸板Ⅰ(2-3-1)和摆动油缸Ⅰ(2-3-2)的旋转轴端面固定，摆动油缸Ⅰ(2-3-2)的缸体与摆动缸座(2-3-4)连接，摆动缸座(2-3-4)与固定座(2-3-3)铰接，固定座(2-3-3)固定在外套筒(2-2-3)的侧面，调整油缸Ⅰ(2-3-5)的缸体与固定座(2-3-3)的下端铰接，调整油缸Ⅰ(2-3-5)的伸缩杆与摆动缸座(2-3-4)的底面铰接；所述摆动油缸Ⅰ(2-3-2)可左右旋转180°，方便定位钻孔位置，调整油缸Ⅰ(2-3-5)的伸缩杆伸缩带动摆动缸座(2-3-4)上下调整一定角度，方便钻孔位置微调，快速定位钻孔位置。

7.根据权利要求1所述的一种大断面跨骑式五臂钻车，其特征是：所述中间钻臂(3)包括中机载锚杆钻机(3-1)、摆动油缸Ⅱ(3-2)、摆动油缸Ⅲ(3-3)、中间内套筒(3-4)、中间外套筒(3-5)、钻臂伸缩油缸Ⅰ(3-6)、调整油缸(3-7)、钻臂回转座Ⅰ(3-8)、钻臂回转驱动(3-9)、钻臂底座(3-10)和摆动油缸固定架(3-11)；所述钻臂底座(3-10)固定于前连接梁(1-1)的上表面，钻臂回转驱动(3-9)的缸体一端与钻臂底座(3-10)连接，钻臂回转驱动(3-9)的旋转轴与钻臂回转座Ⅰ(3-8)连接，钻臂回转座Ⅰ(3-8)的上端与中间外套筒(3-5)铰接，钻臂回转座Ⅰ(3-8)的下端与调整油缸(3-7)的缸体铰接，调整油缸(3-7)的伸缩杆与中间外套筒(3-5)下端铰接，钻臂伸缩油缸Ⅰ(3-6)嵌套于中间内套筒(3-4)内，钻臂伸缩油缸Ⅰ(3-6)的缸体与中间外套筒(3-5)铰接，钻臂伸缩油缸Ⅰ(3-6)的伸缩杆与中间内套筒(3-4)的前端铰接，中间内套筒(3-4)的前端与摆动油缸Ⅲ(3-3)的缸体连接，摆动油缸Ⅲ(3-3)的旋转轴与摆动油缸固定架(3-11)连接，摆动油缸摆动油缸Ⅱ(3-2)的缸体与摆动油缸固定架(3-11)连接，摆动油缸Ⅲ(3-3)的旋转轴与中机载锚杆钻机(3-1)连接；液压油驱动钻臂回转驱动(3-9)带动钻臂回转座Ⅰ(3-8)可左右旋转90°；所述调整油缸(3-7)的伸缩带动中间外套筒(3-5)上下升降一定高度，实现中间钻臂(3)的整体升降运动；钻臂伸缩油缸Ⅰ(3-6)的伸缩带动中间内套筒(3-4)在中间外套筒(3-5)中做前后滑动；摆动油缸Ⅱ(3-2)与摆动油缸Ⅲ(3-3)可配合旋转，实现360°范围的旋转，可实现中机载锚杆钻机(3-1)大角度钻孔施工作业。

8.根据权利要求1所述的一种大断面跨骑式五臂钻车，其特征是：所述后钻臂(4)包括后机载锚杆钻机(4-1)、摆动油缸板Ⅱ(4-2)、摆动油缸Ⅳ(4-3)、摆动油缸Ⅴ(4-4)、套筒总成(4-5)、钻臂支撑油缸(4-6)、钻臂回转油缸(4-7)、钻臂回转座Ⅱ(4-8)、回转固定座(4-9)和油缸固定座(4-10)；所述回转固定座(4-9)固定在机体部后连接梁(1-2)上的左右两侧，钻臂回转座Ⅱ(4-8)与回转固定座(4-9)铰接，套筒总成(4-5)与钻臂回转座Ⅱ(4-8)铰接，钻臂支撑油缸(4-6)的缸体与钻臂回转座Ⅱ(4-8)铰接，钻臂支撑油缸(4-6)的伸缩杆与套筒总成(4-5)的底端铰接，摆动油缸Ⅴ(4-4)的缸体固定于套筒总成(4-5)前端面，摆动油缸Ⅴ(4-4)的旋转轴与摆动油缸Ⅳ(4-3)缸体连接，摆动油缸Ⅳ(4-3)的旋转轴与摆动油缸板Ⅱ(4-2)连接；所述后机载锚杆钻机(4-1)固定于摆动油缸板Ⅱ(4-2)上；钻臂支撑油缸(4-6)的伸缩带动套筒总成(4-5)上下升降一定高度，实现后钻臂(4)的整体升降运动；摆动油缸Ⅳ(4-3)可左右旋转180°，摆动油缸Ⅴ(4-4)可上下旋转180°，通过摆动油缸Ⅳ(4-3)和摆动油缸Ⅴ(4-4)上下左右旋转，可实现后机载锚杆钻机(4-1)大角度钻孔施工作业；后钻臂(4)分左右对称布置，可在水平及竖直方向做一定角度的摆动，以实现满足不同宽度及高度的顶钻、帮钻锚杆锚索孔的机械化施工作业。

9.根据权利要求8所述的一种大断面跨骑式五臂钻车，其特征是：所述套筒总成(4-5)包括外套筒(4-5-1)、内套筒(4-5-2)和钻臂伸缩油缸Ⅱ(4-5-3)；内套筒(4-5-2)嵌套于外套筒(4-5-1)内，钻臂伸缩油缸Ⅱ(4-5-3)嵌套于内套筒(4-5-2)内，钻臂伸缩油缸Ⅱ(4-5-3)的缸体与外套筒(4-5-1)铰接，钻臂伸缩油缸Ⅱ(4-5-3)的伸缩杆与内套筒(4-5-2)铰接；钻臂伸缩油缸Ⅱ(4-5-3)的伸缩带动内套筒(4-5-2)在外套筒(4-5-1)中做前后滑动，带动后机载锚杆钻机(4-1)前后位移，实现一定排距的钻孔施工作业。

10.根据权利要求1所述的一种大断面跨骑式五臂钻车，其特征是：所述前钻臂(2)的左右钻臂与中间钻臂(3)可成“一”字型对齐，组成顶板锚杆施工组，一次可施工3根顶锚杆，其中前钻臂(2)的左右钻臂可旋转90度朝向侧帮方向，与后钻臂(4)的左右钻臂配合施工，一次可完成4根帮锚杆的施工作业；中间钻臂(3)与后钻臂(4)可配合施工作业，一次可完成3根顶板锚索孔的施工任务。