CN111622670A - 一种机载式锚杆钻机传动装置 - Google Patents
一种机载式锚杆钻机传动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111622670A CN111622670A CN202010548260.8A CN202010548260A CN111622670A CN 111622670 A CN111622670 A CN 111622670A CN 202010548260 A CN202010548260 A CN 202010548260A CN 111622670 A CN111622670 A CN 111622670A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- limiting
- plate
- disc
- transmission
- outer end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 38
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 4
- 238000004080 punching Methods 0.000 abstract description 4
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D20/00—Setting anchoring-bolts
- E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/24—Other details, e.g. assembly with regulating devices for restricting the stroke
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明提供一种机载式锚杆钻机传动装置，包括设置在载机支撑柱上的摆动油缸、安装在锚杆钻机钻架上的钻臂、连接摆动油缸和钻臂的传动组件，所述摆动油缸的输出轴外端固定设有外接端体。可利用市场上通用的摆动油缸，无需特殊定制摆动角度，只需要根据需设计的最大摆动角度设计相应的内限位盘和外限位盘结构，并通过与摆动马达的安装角度控制，就能够实现钻臂的旋转角度调整。结构简单，对生产制造企业来说，结构简单，制造成本低，对使用单位来说，日后使用过程中该结构维护简单，应用到机载锚杆钻机上，通过液压手柄调整钻孔角度、能够有效降低传统打孔支护工人劳动强度、提高支护效率。
Description
技术领域
本发明涉及巷道锚杆支护设备技术领域，具体为一种机载式锚杆钻机传动装置。
背景技术
在现有技术中，隧道、煤矿巷道类环境中断面形成后要形成有效稳定的支护，采用的基本方法就是锚杆钻机。锚杆支护作业时，锚杆钻机需要根据煤矿巷道的形状及打孔位置的不同，调整锚杆钻机的摆动角度。传统的锚杆钻机每钻一个孔，需人工移动钻机并调整角度。
随着锚杆支护技术的飞速发展以及近年来采掘机械化的有效推进，悬臂式掘进机与锚杆钻机进行有效结合，机载式锚杆钻机应运而生。当悬臂式掘进机完成巷道成型掘进后，利用机载锚杆钻机进行钻锚支护，掘进机设备无需进行退出，就能够满足不同断面形状巷道的快速掘进成巷要求、不但能够提高巷道支护强度，通过操作机器上的液压手柄调整钻孔角度、降低传统打孔支护工人劳动强度，减少事故率。现有的机载式锚杆和钻机连接结构复杂，需定制规定摆动角度的摆动油缸，制造成本高，维护麻烦。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种机载式锚杆钻机传动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种机载式锚杆钻机传动装置，包括设置在载机支撑柱上的摆动油缸、安装在锚杆钻机钻架上的钻臂、连接摆动油缸和钻臂的传动组件，所述摆动油缸的输出轴外端固定设有外接端体，外接端体的外端设有连接法兰，钻臂对应传动组件的相应位置设有内接端体；所述传动组件包括传动机构和限位机构，其中,
所述限位机构包括设置在外接端体上的限位外盘、设置在内接端体上的限位内盘、固定安装在限位外盘外端的挡板，所述限位外盘包括环形的限位外板及一体设置在限位外板内腔中的第一限位凸体，所述限位内盘包括环形的限位内板及一体设置在限位内板外端的第二限位凸体，所述第二限位凸体设有两组并对称设置在限位内板的外端，限位内盘嵌入限位外盘的内腔中滑动，所述挡板为圆环形结构，挡板靠近中心的环形端抵在限位内盘的外端；
所述传动机构包括贯穿限位内盘中间孔的花键轴，外接端体和内接端体对应花键轴分别设有相应的卡接槽，卡接槽为内花键结构，花键轴的两端插入卡接槽内啮合传动，实现摆动油缸和钻臂的扭矩传递。
本发明的进一步方案为：所述第一限位凸体设有两组并对称设置在限位外板的内腔中,限位外板上均匀分布有若干个第一固定孔，连接法兰设有与其对应的孔洞，限位外板通过螺栓贯穿第一固定孔与连接法兰对应的孔洞进行固定连接。
本发明的进一步方案为：所述挡板上对应限位外板的第一固定孔设有与其一致的空洞，螺栓将连接法兰、限位外板和挡板固定在一起，挡板的内腔套接在内接端体的外端，挡板限定限位内盘的轴向位置。
本发明的进一步方案为：所述第二限位凸体设有两组并对称设置在限位内板的外端，限位内板上均匀分布有若干个第二固定孔，内接端体上设有与第二固定孔对应的螺孔，限位内板通过螺丝贯穿第二固定孔后插入螺孔内固定连接。
本发明的进一步方案为：所述第一限位凸体和第二限位凸体在限位外板的内腔中相对设置，第一限位凸体与限位外板连接的两端内凹，第一限位凸体的外端两侧为弧形凸起，第二限位凸体与限位内板连接的两端内凹，第二限位凸体的外端两侧为弧形凸起，第一限位凸体和第二限位凸体在限位外板的内腔中咬合连接。
本发明的进一步方案为：所述限位外盘的内腔直径大于限位内盘的外端直径；所述限位内板的外端直径大于内接端体的外径；所述限位内板的中心孔直径大于花键轴的直径，花键轴贯穿限位内板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：可利用市场上通用的摆动油缸，无需特殊定制摆动角度，只需要根据需设计的最大摆动角度设计相应的内限位盘和外限位盘结构，并通过与摆动马达的安装角度控制，就能够实现钻臂的旋转角度调整。结构简单，对生产制造企业来说，结构简单，制造成本低，对使用单位来说，日后使用过程中该结构维护简单，应用到机载锚杆钻机上，通过液压手柄调整钻孔角度、能够有效降低传统打孔支护工人劳动强度、提高支护效率。
附图说明
图1为本发明的传动装置结构示意图；
图2为本发明的限位机构示意图；
图3为本发明的限位外盘的结构示意图；
图4为本发明的限位内盘的结构示意图；
图5为本发明的花键轴的结构示意图；
图6为本发明的应用场景巷道锚杆钻臂摆动示意图。
具体实施方式
为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1～6所示，
本实施例提供了一种机载式锚杆钻机传动装置，包括设置在载机支撑柱上的摆动油缸1、安装在锚杆钻机钻架上的钻臂2、连接摆动油缸和钻臂2的传动组件，所述摆动油缸1的输出轴外端固定设有外接端体11，外接端体11的外端设有连接法兰12，钻臂2对应传动组件的相应位置设有内接端体21；所述传动组件包括传动机构和限位机构，所述限位机构包括设置在外接端体11上的限位外盘13、设置在内接端体21上的限位内盘22、固定安装在限位外盘13外端的挡板10，所述限位外盘13包括环形的限位外板14及一体设置在限位外板14内腔中的第一限位凸体15，所述限位内盘22包括环形的限位内板23及一体设置在限位内板23外端的第二限位凸体24，所述第二限位凸体24设有两组并对称设置在限位内板23的外端，限位内盘22嵌入限位外盘13的内腔中滑动，所述挡板10为圆环形结构，挡板10靠近中心的环形端抵在限位内盘22的外端；所述传动机构包括贯穿限位内盘22中间孔的花键轴25，外接端体11和内接端体21对应花键轴25分别设有相应的卡接槽26，卡接槽26为内花键结构，花键轴25的两端插入卡接槽26内啮合传动，实现摆动油缸1和钻臂2的扭矩传递。
本实施例中，第一限位凸体15设有两组并对称设置在限位外板14的内腔中,限位外板14上均匀分布有若干个第一固定孔16，连接法兰12设有与其对应的孔洞，限位外板14通过螺栓贯穿第一固定孔16与连接法兰12对应的孔洞进行固定连接。所述挡板10上对应限位外板14的第一固定孔16设有与其一致的空洞，螺栓将连接法兰12、限位外板14和挡板10固定在一起，挡板10的内腔套接在内接端体21的外端，挡板10限定限位内盘22的轴向位置，保证限位内盘22不会轴向向外移动。所述限位内板23上均匀分布有若干个第二固定孔27，内接端体21上设有与第二固定孔27对应的螺孔，限位内板23通过螺丝贯穿第二固定孔27后插入内接端体21的螺孔内固定连接。所述第一限位凸体15和第二限位凸体24在限位外板14的内腔中相对设置，第一限位凸体15与限位外板14连接的两端内凹，第一限位凸体15的外端两侧为弧形凸起，第二限位凸体24与限位内板23连接的两端内凹，第二限位凸体24的外端两侧为弧形凸起，第一限位凸体15和第二限位凸体24在限位外板14的内腔中咬合连接。第一限位凸体15和第二限位凸体24的咬合以实现旋转角度的限位，且可通过限位外盘13与外接端体11的安装角度来调整锚杆钻机钻孔时钻杆的摆动角度。
本实施例中，限位外盘13的内腔直径大于限位内盘22的外端直径，以便限位内盘22能够在限位外盘13的内腔中转动；所述限位内板23的外端直径大于内接端体21的外径，以便挡板10能抵住限位内板23；所述限位内板23的中心孔直径大于花键轴25的直径，花键轴25贯穿限位内板23。
本实施例中，一种机载式锚杆钻机传动装置,安装于掘进机平台上，左右对称布置两个，锚杆钻机中心点不变的情况下，钻机只需要能够满足旋转角度α，就可以实现在机器不移动的状态下完成整个巷道的锚杆钻孔支护，这种支护钻孔方式，与传统的钻机钻孔方式相比，人员不需距离工作面太近、无需频繁的移动锚杆组件、对于操作者来说操作劳动强度低并且安全得到了更好的保证。第一限位凸体15和第二限位凸体24在限位外板14的内腔中啮合时，其绝对摆动角度为105°，但是空间旋转位置不同。可根据实际的绝对摆动角度调整第一限位凸体15的位置，进而实现钻臂的不同摆动角度。通过调整限位外盘13的安装角度可同样旋转角度在空间里的相对旋转位置。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种机载式锚杆钻机传动装置，包括设置在载机支撑柱上的摆动油缸、安装在锚杆钻机钻架上的钻臂、连接摆动油缸和钻臂的传动组件，所述摆动油缸的输出轴外端固定设有外接端体，外接端体的外端设有连接法兰，钻臂对应传动组件的相应位置设有内接端体，其特征在于：所述传动组件包括传动机构和限位机构，其中,
所述限位机构包括设置在外接端体上的限位外盘、设置在内接端体上的限位内盘、固定安装在限位外盘外端的挡板，所述限位外盘包括环形的限位外板及一体设置在限位外板内腔中的第一限位凸体，所述限位内盘包括环形的限位内板及一体设置在限位内板外端的第二限位凸体，所述第二限位凸体设有两组并对称设置在限位内板的外端，限位内盘嵌入限位外盘的内腔中滑动，所述挡板为圆环形结构，挡板靠近中心的环形端抵在限位内盘的外端；
所述传动机构包括贯穿限位内盘中间孔的花键轴，外接端体和内接端体对应花键轴分别设有相应的卡接槽，卡接槽为内花键结构，花键轴的两端插入卡接槽内啮合传动，实现摆动油缸和钻臂的扭矩传递。
2.根据权利要求1所述的一种机载式锚杆钻机传动装置，其特征在于：所述第一限位凸体设有两组并对称设置在限位外板的内腔中,限位外板上均匀分布有若干个第一固定孔，连接法兰设有与其对应的孔洞，限位外板通过螺栓贯穿第一固定孔与连接法兰对应的孔洞进行固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种机载式锚杆钻机传动装置，其特征在于：所述挡板上对应限位外板的第一固定孔设有与其一致的空洞，螺栓将连接法兰、限位外板和挡板固定在一起，挡板的内腔套接在内接端体的外端，挡板限定限位内盘的轴向位置。
4.根据权利要求3所述的一种机载式锚杆钻机传动装置，其特征在于：所述第二限位凸体设有两组并对称设置在限位内板的外端，限位内板上均匀分布有若干个第二固定孔，内接端体上设有与第二固定孔对应的螺孔，限位内板通过螺丝贯穿第二固定孔后插入螺孔内固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种机载式锚杆钻机传动装置，其特征在于：所述第一限位凸体和第二限位凸体在限位外板的内腔中相对设置，第一限位凸体与限位外板连接的两端内凹，第一限位凸体的外端两侧为弧形凸起，第二限位凸体与限位内板连接的两端内凹，第二限位凸体的外端两侧为弧形凸起，第一限位凸体和第二限位凸体在限位外板的内腔中咬合连接。
6.根据权利要求5所述的一种机载式锚杆钻机传动装置，其特征在于：所述限位外盘的内腔直径大于限位内盘的外端直径；所述限位内板的外端直径大于内接端体的外径；所述限位内板的中心孔直径大于花键轴的直径，花键轴贯穿限位内板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010548260.8A CN111622670B (zh) | 2020-06-16 | 2020-06-16 | 一种机载式锚杆钻机传动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010548260.8A CN111622670B (zh) | 2020-06-16 | 2020-06-16 | 一种机载式锚杆钻机传动装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111622670A true CN111622670A (zh) | 2020-09-04 |
| CN111622670B CN111622670B (zh) | 2022-11-18 |
Family
ID=72257372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010548260.8A Active CN111622670B (zh) | 2020-06-16 | 2020-06-16 | 一种机载式锚杆钻机传动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111622670B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115126495A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-09-30 | 苏州天亿液压技术有限公司 | 一种超前钻机 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103277123A (zh) * | 2013-06-05 | 2013-09-04 | 北方重工集团有限公司 | 一种用于安装机载钻机的可移动滑座机构 |
| US20150114674A1 (en) * | 2013-10-31 | 2015-04-30 | Chuan-Cheng Ho | Impact device of pneumatic tool |
| CN204546065U (zh) * | 2014-12-25 | 2015-08-12 | 锦州益日隆工艺装备有限公司 | 短型大口径镶嵌式定心夹具 |
| CN105201402A (zh) * | 2014-06-30 | 2015-12-30 | 中国石油化工股份有限公司 | 扭转冲击钻井装置 |
| CN106089270A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-11-09 | 山西天巨重工机械有限公司 | 一种多角度旋转的多功能钻臂装置 |
| CN108775302A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-11-09 | 江苏钧微动力科技有限公司 | 机器人运动关节专用叶片摆动式液压缸 |
| CN108868810A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-11-23 | 日照市上普重型装备股份有限公司 | 悬臂式掘锚一体机 |
| CN109695420A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-30 | 江西蓝翔重工有限公司 | 一种锚杆及凿岩机的钻臂臂架结构 |
| CN209797325U (zh) * | 2018-12-26 | 2019-12-17 | 中石化石油机械股份有限公司 | 摆动液压缸驱动的大钳吊臂 |
| CN110608060A (zh) * | 2019-10-28 | 2019-12-24 | 山西天巨重工机械有限公司 | 一种适用于大断面的跨骑式五臂钻车 |
-
2020
- 2020-06-16 CN CN202010548260.8A patent/CN111622670B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103277123A (zh) * | 2013-06-05 | 2013-09-04 | 北方重工集团有限公司 | 一种用于安装机载钻机的可移动滑座机构 |
| US20150114674A1 (en) * | 2013-10-31 | 2015-04-30 | Chuan-Cheng Ho | Impact device of pneumatic tool |
| CN105201402A (zh) * | 2014-06-30 | 2015-12-30 | 中国石油化工股份有限公司 | 扭转冲击钻井装置 |
| CN204546065U (zh) * | 2014-12-25 | 2015-08-12 | 锦州益日隆工艺装备有限公司 | 短型大口径镶嵌式定心夹具 |
| CN106089270A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-11-09 | 山西天巨重工机械有限公司 | 一种多角度旋转的多功能钻臂装置 |
| CN108775302A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-11-09 | 江苏钧微动力科技有限公司 | 机器人运动关节专用叶片摆动式液压缸 |
| CN108868810A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-11-23 | 日照市上普重型装备股份有限公司 | 悬臂式掘锚一体机 |
| CN209797325U (zh) * | 2018-12-26 | 2019-12-17 | 中石化石油机械股份有限公司 | 摆动液压缸驱动的大钳吊臂 |
| CN109695420A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-30 | 江西蓝翔重工有限公司 | 一种锚杆及凿岩机的钻臂臂架结构 |
| CN110608060A (zh) * | 2019-10-28 | 2019-12-24 | 山西天巨重工机械有限公司 | 一种适用于大断面的跨骑式五臂钻车 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115126495A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-09-30 | 苏州天亿液压技术有限公司 | 一种超前钻机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111622670B (zh) | 2022-11-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113833487B (zh) | 一种穿石柔性凿岩机器人及其破岩方法 | |
| WO2017008470A1 (zh) | 水泥土搅拌桩打桩机的活动式钻杆 | |
| CN108343380A (zh) | 煤矿井下近水平钻进用指向式旋转定向钻进工具及方法 | |
| CN116378562B (zh) | 一种方形桩桩孔旋挖设备及其使用方法 | |
| CN107013165A (zh) | 凿岩机推进梁摆动及旋转装置 | |
| CN106761411A (zh) | 一种电机驱动式顶驱下套管工具 | |
| CN111622670B (zh) | 一种机载式锚杆钻机传动装置 | |
| CN107558928B (zh) | 一种臂架装置及凿岩台车 | |
| CN214944275U (zh) | 一种可扩挖硬岩隧道掘进机 | |
| CN206737819U (zh) | 凿岩机推进梁摆动及旋转装置 | |
| CN202468927U (zh) | 用于动力头的减速箱及使用该减速箱的车载煤层气钻机 | |
| CN110943572A (zh) | 一种驱动电机用单向旋转驱动器 | |
| CN211819244U (zh) | 一种扩孔钻 | |
| CN110126098A (zh) | 一种土木工程建筑用定位钻孔设备 | |
| CN214498916U (zh) | 一种风动凿岩机钻杆定位装置 | |
| CN116291198A (zh) | 一种免砼基础的天井钻机 | |
| CN111486163B (zh) | 一种用于塔吊标准节安装的膨胀式销轴及使用方法 | |
| CN209892102U (zh) | 管路安装钻孔车 | |
| CN220469815U (zh) | 一种钻机角度调节装置 | |
| CN207144812U (zh) | 一种坑道液压钻机的分度机构 | |
| CN208718559U (zh) | 钻机 | |
| CN206319606U (zh) | 一种铝合金模板的拆卸工具 | |
| CN210977291U (zh) | 一种隧道爆破施工用爆破钻孔装置 | |
| CN206801467U (zh) | 一种扩孔钻机 | |
| CN219492216U (zh) | 一种隧道内壁钻孔设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |