CN214532773U - 一种煤矿用四臂锚杆转载机组 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种煤矿用四臂锚杆转载机组，属于煤矿井下开拓设备技术领域。技术方案包括机体部、两个作业平台、输送部、四个机载锚杆钻机、两个前钻臂、两个可调角度双向滑移式钻臂装置、护板部、电气系统和液压系统；所述机体部安装在作业平台的后下方，两个作业平台分别对称设置在机体部的前端两侧，输送部安装在机体部的中间位置，四个机载锚杆钻机安装在两个前钻臂与两个可调角度双向滑移式钻臂装置上，两个前钻臂左右对称设置在机体部的前端上表面；两个可调角度双向滑移式钻臂装置左右对称设置在机体部的中段上表面；护板部安装在机体部的左后侧；电气系统安装在机体部的右后侧；所述液压系统安装在机体部的左后侧，并位于护板部的正下方。本实用新型可有效的解决掘锚交替作业导致的掘锚衔接紧张，掘锚不平衡作业的问题。

Description

一种煤矿用四臂锚杆转载机组

技术领域

本实用新型属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种煤矿用四臂锚杆转载机组。

背景技术

当前，国内的煤矿掘进巷道普遍采用的作业方式为掘进机配套锚杆钻车，两者交叉调机，或者掘进机配套机载锚杆钻机，掘锚交替作业；但这两种作业方式，均不能完全实现掘进与支护平行作业，造成辅助作业时间长，掘进效率低，劳动强度大的现状。而掘进机配套锚杆转载机组的作业方式，受国内煤矿地质条件及配套设备的约束，仍然处于探索研究阶段。

针对煤矿巷道采掘衔接紧张，采掘不平衡的问题，急需研发能适应断面支护要求，与掘进机配套作业的锚杆转载机组。通过对新装备的研发，即可实现掘进巷道掘锚平行作业，提高锚杆支护效率，改变采掘衔接紧张、采掘不平衡的现状，同时减轻操作工人的劳动强度，推动矿井实现安全生产和高产高效。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种煤矿用四臂锚杆转载机组，可以有效的解决掘锚交替作业导致的掘锚衔接紧张，掘锚不平衡作业的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种煤矿用四臂锚杆转载机组，包括机体部、两个作业平台、输送部、四个机载锚杆钻机、两个前钻臂、两个可调角度双向滑移式钻臂装置、护板部、电气系统和液压系统；所述机体部安装在作业平台的后下方，所述两个作业平台分别对称设置在机体部的前端两侧，所述输送部安装在机体部的中间位置，所述四个机载锚杆钻机分别安装在两个前钻臂与两个可调角度双向滑移式钻臂装置上，两个前钻臂左右对称设置在机体部的前端上表面，并位于作业平台的正上方；所述两个可调角度双向滑移式钻臂装置左右对称设置在机体部的中段上表面，并位于前钻臂的后方；所述护板部安装在机体部的左后侧；所述电气系统安装在机体部的右后侧；所述液压系统安装在机体部的左后侧，并位于护板部的正下方。

所述机体部由行走总成、后平台支板、后平台、前平台支板、前平台、踏板、真空电磁起动器、后连接梁、油缸座、前连接梁组成；所述行走总成共一付，分左右安装在前连接梁的两侧；所述后平台支板共两个，分别对称安装在行走总成的外侧面后端；所述后平台共两个，分左右安装在两个后平台支板的上表面，并位于行走总成的后上方；所述前平台支板共两个，分左右对称安装在行走总成的外侧面前端；所述前平台共两个，分左右安装在两个前平台支板的上表面，并位于行走总成的前上方；所述踏板共两个，分左右安装在两个前平台的上表面；所述真空电磁起动器安装在右侧后平台的后端上表面；所述后连接梁安装在一付行走总成的后端中间位置；所述油缸座共两个，分别左右对称固定在后连接梁上表面；所述前连接梁安装在一付行走总成的中间位置前端。

所述作业平台由升降底座、下滑动架、伸缩油缸、升降支架、升降固定座、升降平台、回转驱动和翻板组成；所述升降底座安装在前平台前端面；所述下滑动架安装在升降底座的后端上表面，所述伸缩油缸的伸缩杆与下滑动架铰接，伸缩油缸的缸体与升降固定座铰接，通过伸缩油缸的伸缩，带动升降平台保持水平状态的上下升降动作；所述升降支架共四个，其中两个升降支架左右对称设置在作业平台上，第一升降支架的一端与下滑动架铰接，第一升降支架的另一端与升降平台铰接，第二升降支架一端与升降固定座铰接，第二升降支架的另一端与升降平台铰接，同侧的两个升降支架成X型铰接；所述升降固定座与升降底座固定连接；所述升降平台的前端上表面与回转驱动的缸体固定连接；所述回转驱动的回转轴和翻板的下表面固定连接。

所述输送部由支撑油缸、溜槽、收料斗、一运涨紧油缸、主动轮、二运连接座、刮板链和从动轮组组成；所述支撑油缸的缸体与油缸座铰接，支撑油缸的伸缩杆与溜槽的下连接耳铰接，并通过支撑油缸的伸缩，带动整个输送部的上下摆动；所述溜槽的前连接耳与前连接梁铰接；所述收料斗安装在溜槽的前端，所述一运涨紧油缸共两个，分左右对称安装在溜槽的两侧，一运涨紧油缸的伸缩杆与溜槽的尾端固定，一运涨紧油缸的缸体与主动轮固定，所述主动轮嵌套于溜槽后端，当一运涨紧油缸伸缩时，主动轮在溜槽上可以前后滑动，达到涨紧刮板链的作用；所述二运连接座固定在溜槽的尾部底端；所述刮板链采用中单链机构，刮板链与主动轮和从动轮组啮合，当主动轮在输送马达供液转动后，可以带动刮板链和从动轮组的转动。

所述可调角度双向滑移式钻臂装置由滑动座总成、传动装置、滑动组件组成；所述滑动座总成固定在后平台和前平台的上表面；所述传动装置的底端嵌套于滑动座总成上，传动装置随滑动座沿滑轨前后滑动；所述滑动组件嵌套于传动装置上，滑动组件沿传动装置上下滑动。

所述滑动座总成由滑轨、油缸固定架、滑移伸缩油缸和第一滑动座组成；所述滑轨共两个，滑轨固定在后平台的上表面, 滑轨分左右对称固定在油缸固定架两侧；所述油缸固定架固定在前平台的上表面；所述滑移伸缩油缸的缸体和油缸固定架铰接，滑移伸缩油缸的伸缩杆和第一滑动座铰接；所述第一滑动座嵌套于两个滑轨中间。

所述传动装置由滑动架、双向油缸、链轮、板式链和链卡组成；所述滑动架固定在滑动座的上表面；所述双向油缸两端的伸缩杆固定在滑动架的上下两端；所述链轮共4个，分别对称铰接在双向油缸的缸体左右端面上；所述板式链共4条，所述链卡共4个，其中，每一圈链条由2条板式链和2个链卡组成，两圈链条分左右对称布置在双向油缸的两侧，绕在双向油缸侧面的链轮之间；其中2个链卡的一端与板式链固定连接，另一端固定在滑动架的内端面，另外2个链卡的一端与板式链固定连接，另一端与滑动组件固定连接；当双向油缸伸缩时，带动板式链、链卡随着缸体上下移动，从而带动滑动组件沿滑动架上下滑移，并实现机构的双倍行程放大作用。

所述滑动组件由第二滑动座、摆动油缸、摆动缸固定板、八度油缸和连接座组成；所述第二滑动座嵌套在滑动架上，上下滑动；所述摆动油缸的缸体固定在第二滑动座上，摆动油缸的转动轴固定在摆动缸固定板的端面上；所述八度油缸的缸体与摆动缸固定板铰接，八度油缸的伸缩杆与机载锚杆钻机的尾端铰接；所述连接座一端与摆动缸固定板铰接，另一端与机载锚杆钻机固定连接，随着摆动油缸的旋转，可以使摆动缸固定板旋转带动机载锚杆钻机的前后旋转，八度油缸的伸缩，可以使机载锚杆钻机左右小角度摆动。

进一步优选方式，所述收料斗整体结构为簸箕状。

本实用新型煤矿用四臂锚杆转载机组采用上述技术方案，采用履带式行走，与迈步式临时支护、掘进机及二运转载皮带机配合作业，实现掘进支护快速、高效作业。机组适用于在掘进机顶板已进行超前式临时支护的条件下，跟随掘进机同步作业，实现物料运输与顶帮锚杆锚索支护作业，缩短作业循环周期，从而实现快速掘进的一款煤矿用四臂锚杆转载装备。机组中间设置可上下调节一定角度的输送溜槽，配合前端簸箕状宽大收料口，可轻松实现集料、运料功能。前后左右四套钻臂独立操作，同时作业，互不干涉。左右前钻臂通过回转、升降、伸缩，配合前端360°回转的机载锚杆钻机，定位顶帮不同高度、位置和角度的锚杆锚索孔，完成顶帮锚杆锚索孔的机械化施工；左右后钻臂通过水平滑移、竖直升降与钻孔推进器的旋转配合，定位不同高度及角度的顶帮锚杆锚索孔。整机设计按前钻主要打顶，后钻主要打帮的设计理念，跟随掘进机同步作业，完全实现掘锚平行作业。同时，机组设置可升降回转的作业平台，保证钻打锚杆锚索孔的作业人员的站位合理有效。

与现有的设备相比，本实用新型具有以下优点：

(1)本实用新型集运输、锚杆支护于一体；

(2) 本实用新型设有可调节的输送溜槽，集料方便，运输效率高。

(3) 本实用新型配备四套可独立操作并同时作业的钻臂装置，支护效率高；

(4) 本实用新型四套钻臂的机载锚杆钻机均配备大扭矩，高转速的回转马达，钻进速度快、作业可靠；

(5) 本实用新型与已进行超前临时支护的掘进机配合作业，互不影响，实现掘锚平行作业。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中机体部的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是图1中作业平台的结构示意图；

图6是图1输送部的结构示意图；

图7是图6的俯视图；

图8是图1中可调角度双向滑移式钻臂装置的结构示意图；

图9是图8中滑动座总成的结构示意图；

图10是图9的俯视图；

图11是图8中传动装置的结构示意图；

图12是图11的左视图；

图13是图8中滑动组件的结构示意图；

图14是图13的俯视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实施例所述一种煤矿用四臂锚杆转载机组，包括机体部1、两个作业平台2、输送部3、四个机载锚杆钻机4、两个前钻臂5、两个可调角度双向滑移式钻臂装置6、护板部7、电气系统8和液压系统9；所述机体部1安装在作业平台2的后下方，为整个机组提供支撑，所述两个作业平台2分别对称设置在机体部1的前端两侧，所述输送部3安装在机体部1的中间位置，所述四个机载锚杆钻机4安装在两个前钻臂5和两个可调角度双向滑移式钻臂装置6上，两个前钻臂5左右对称设置在机体部1的前端上表面，并位于作业平台2的正上方；所述两个可调角度双向滑移式钻臂装置6左右对称设置在机体部1的中段上表面，并位于前钻臂5的后方；所述护板部7安装在机体部1的左后侧；所述电气系统8安装在机体部1的右后侧；所述液压系统9安装在机体部1的左后侧，并位于护板部7的正下方。

如图3、图4所示，所述机体部1由行走总成1-1、后平台支板1-2、后平台1-3、前平台支板1-4、前平台1-5、踏板1-6、真空电磁起动器1-7、后连接梁1-8、油缸座1-9、前连接梁1-10组成；所述行走总成1-1共一付，分左右安装在前连接梁1-10的两侧，为机组行走提供支持；所述后平台支板1-2共两个，分别对称安装在行走总成1-1的外侧面后端；所述后平台1-3共两个，分左右安装在两个后平台支板1-2的上表面，并位于行走总成1-1的后上方；所述前平台支板1-4共两个，分左右对称安装在行走总成1-1的外侧面前端；所述前平台1-5共两个，分左右安装在两个前平台支板1-4的上表面，并位于行走总成1-1的前上方；所述踏板1-6共两个，分左右安装在两个前平台1-5的上表面；所述真空电磁起动器1-7安装在右侧后平台1-3的后端上表面；所述后连接梁1-8安装在一付行走总成1-1的后端中间位置；所述油缸座1-9共两个，分别左右对称固定在后连接梁1-8上表面；所述前连接梁1-10安装在一付行走总成1-1的中间位置前端。

如图5所示，作业平台2由升降底座2-1、下滑动架2-2、伸缩油缸2-3、升降支架2-4、升降固定座2-5、升降平台2-6、回转驱动2-7和翻板2-8组成；所述升降底座2-1安装在前平台1-5前端面；所述下滑动架2-2安装在升降底座2-1的后端上表面，所述伸缩油缸2-3的伸缩杆与下滑动架2-2铰接，伸缩油缸2-3的缸体与升降固定座2-5铰接，通过伸缩油缸2-3的伸缩，带动升降平台2-6保持水平状态的上下升降动作；所述升降支架2-4共四个，其中两个升降支架2-4左右对称设置在作业平台2上，第一升降支架2-4的一端与下滑动架2-2铰接，第一升降支架2-4的另一端与升降平台2-6铰接，第二升降支架2-4一端与升降固定座2-5铰接，第二升降支架2-4的另一端与升降平台2-6铰接，同侧的两个升降支架2-4成X型铰接；所述升降固定座2-5与升降底座2-1 固定连接；所述升降平台2-6的前端上表面与回转驱动2-7的缸体固定连接；所述回转驱动2-7的回转轴和翻板2-8的下表面固定连接；综上所述，当伸缩油缸2-3伸缩时，可以带动整个作业平台2实现上下升降，当回转驱动2-7回转时，可以带动翻板2-8向左右方向旋转，整体动作方便操作人员的站位，当站位不足时，可以展开翻板2-8，增大作业人员站位面积。

如图6、图7所示，输送部3由支撑油缸3-1、溜槽3-2、收料斗3-3、一运涨紧油缸3-4、主动轮3-5、二运连接座3-6、刮板链3-7和从动轮组3-8组成；所述支撑油缸3-1的缸体与油缸座1-9铰接，支撑油缸3-1的伸缩杆与溜槽3-2的下连接耳铰接，并通过支撑油缸3-1的伸缩，带动整个输送部3的上下摆动，方便机组在不同坡度的路面上接收前机输送的物料；所述溜槽3-2的前连接耳与前连接梁1-10铰接；所述收料斗3-3安装在溜槽3-2的前端，收料斗3-3整体结构为簸箕状，宽大的收料口可以轻松接取物料不撒落；所述一运涨紧油缸3-4共两个，分左右对称安装在溜槽3-2的两侧，一运涨紧油缸3-4的伸缩杆与溜槽3-2的尾端固定，一运涨紧油缸3-4的缸体与主动轮3-5固定，所述主动轮3-5嵌套于溜槽3-2后端，当一运涨紧油缸3-4伸缩时，主动轮3-5在溜槽3-2上可以前后滑动，达到涨紧刮板链3-7的作用；所述二运连接座3-6固定在溜槽3-2的尾部底端，便于整机工作时二运转载架的固定和回转；所述刮板链3-7采用中单链机构，刮板链3-7与主动轮3-5和从动轮组3-8啮合，当主动轮3-5在输送马达供液转动后，可以带动刮板链3-7和从动轮组3-8的转动；综上所述，当掘进机进行物料输送时，收料斗3-3接收物料，在主动轮3-5的牵引力下，通过刮板链3-7将物料往机尾方向输送。

所述的机载锚杆钻机4为专利号为2011 2 0262451.4，发明名称为“一种机载式大扭矩液压钻机装置”的结构。该结构采用两级油缸推进，配合链条放大行程装置和大扭矩钻孔马达，可实现大扭矩、长距离锚杆、锚索支护作业，具有钻进速度快、工作效率高、钻孔深度深、钻杆直径大、适应范围广等优点，通过该机载锚杆钻机与钻车或掘锚机相配套使用，解决了煤矿巷道高效锚杆支护的难题。

所述的前钻臂5为专利号2011 1 0207324.9，发明名称为“一种全方位旋转的钻臂装置”的结构。该结构采用悬臂机构，可在水平及竖直方向做一定角度的摆动，以实现满足不同宽度及高度的顶钻、帮钻锚杆锚索孔的机械化作业，悬臂可以伸缩调整，实现多排顶帮锚杆锚索孔的位置要求，该结构前端配备可360°旋转的机构，配合机载锚杆钻机4实现快速定位、快速钻孔的目的。

如图8所示，可调角度双向滑移式钻臂装置6由滑动座总成6-1、传动装置6-2、滑动组件6-3组成；所述滑动座总成6-1固定在后平台1-3和前平台1-5的上表面；所述传动装置6-2的底端嵌套于滑动座总成6-1上，传动装置6-2随滑动座6-1-4沿滑轨6-1-1前后滑动；所述滑动组件6-3嵌套于传动装置6-2上，滑动组件6-3沿传动装置6-2上下滑动。

如图9、图10所示，滑动座总成6-1由滑轨6-1-1、油缸固定架6-1-2、滑移伸缩油缸6-1-3和第一滑动座6-1-4组成；所述滑轨6-1-1共两个，滑轨6-1-1固定在后平台1-3的上表面, 滑轨6-1-1分左右对称固定在油缸固定架6-1-2两侧；所述油缸固定架6-1-2固定在前平台1-5的上表面；所述滑移伸缩油缸6-1-3的缸体和油缸固定架6-1-2铰接，滑移伸缩油缸6-1-3的伸缩杆和第一滑动座6-1-4铰接；所述第一滑动座6-1-4嵌套于两个滑轨6-1-1中间；当滑移伸缩油缸6-1-3伸缩时，可以带动第一滑动座6-1-4在滑轨6-1-1上伸缩滑动。

如图11、图12所示，传动装置6-2由滑动架6-2-1、双向油缸6-2-2、链轮6-2-3、板式链6-2-4和链卡6-2-5组成；所述滑动架6-2-1固定在第一滑动座6-1-4的上表面；所述双向油缸6-2-2 两端的伸缩杆固定在滑动架6-2-1的上下两端；所述链轮6-2-3共4个，分别对称铰接在双向油缸6-2-2的缸体左右端面上；所述板式链6-2-4共4条，所述链卡6-2-5共4个，其中，每一圈链条由2条板式链6-2-4和2个链卡6-2-5组成，2圈链条分左右对称布置在双向油缸6-2-2的两侧，绕在双向油缸6-2-2侧面的链轮6-2-3之间；其中2个链卡6-2-5的一端与板式链6-2-4固定连接，另一端固定在滑动架6-2-1的内端面，另外2个链卡6-2-5的一端与板式链6-2-4固定连接，另一端与滑动组件6-3 固定连接；综上所述，当双向油缸6-2-2伸缩时，带动板式链6-2-4、链卡6-2-5随着缸体上下移动，从而带动滑动组件6-3沿滑动架6-2-1上下滑移，并实现机构的双倍行程放大功能。

如图13、图14所示，滑动组件6-3由第二滑动座6-3-1、摆动油缸6-3-2、摆动缸固定板6-3-3、八度油缸6-3-4和连接座6-3-5组成；所述第二滑动座6-3-1嵌套在滑动架6-2-1上，上下滑动；所述摆动油缸6-3-2的缸体固定在第二滑动座6-3-1上，摆动油缸6-3-2的转动轴固定在摆动缸固定板6-3-3的端面上；所述八度油缸6-3-4的缸体与摆动缸固定板6-3-3铰接，八度油缸6-3-4的伸缩杆与机载锚杆钻机4的尾端铰接；所述连接座6-3-5一端与摆动缸固定板6-3-3铰接，另一端与机载锚杆钻机4固定连接，随着摆动油缸6-3-2的旋转，可以使摆动缸固定板6-3-3旋转带动机载锚杆钻机4的前后旋转，八度油缸6-3-4的伸缩，可以使机载锚杆钻机4左右小角度摆动。

Claims (9)

1.一种煤矿用四臂锚杆转载机组，其特征是：包括机体部(1)、两个作业平台(2)、输送部(3)、四个机载锚杆钻机(4)、两个前钻臂(5)、两个可调角度双向滑移式钻臂装置(6)、护板部(7)、电气系统(8)和液压系统(9)；所述机体部(1)安装在作业平台(2)的后下方，所述两个作业平台(2)分别对称设置在机体部(1)的前端两侧，所述输送部(3)安装在机体部(1)的中间位置，所述四个机载锚杆钻机(4)分别安装在两个前钻臂(5)和两个可调角度双向滑移式钻臂装置(6)上，两个前钻臂(5)左右对称设置在机体部(1)的前端上表面，并位于作业平台(2)的正上方；所述两个可调角度双向滑移式钻臂装置(6)左右对称设置在机体部(1)的中段上表面，并位于前钻臂(5)的后方；所述护板部(7)安装在机体部(1)的左后侧；所述电气系统(8)安装在机体部(1)的右后侧；所述液压系统(9)安装在机体部(1)的左后侧，并位于护板部(7)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用四臂锚杆转载机组，其特征是：所述机体部(1)由行走总成(1-1)、后平台支板(1-2)、后平台(1-3)、前平台支板(1-4)、前平台(1-5)、踏板(1-6)、真空电磁起动器(1-7)、后连接梁(1-8)、油缸座(1-9)、前连接梁(1-10)组成；所述行走总成(1-1)共一付，分左右安装在前连接梁(1-10)的两侧；所述后平台支板(1-2)共两个，分别对称安装在行走总成(1-1)的外侧面后端；所述后平台(1-3)共两个，分左右安装在两个后平台支板(1-2)的上表面，并位于行走总成(1-1)的后上方；所述前平台支板(1-4)共两个，分左右对称安装在行走总成(1-1)的外侧面前端；所述前平台(1-5)共两个，分左右安装在两个前平台支板(1-4)的上表面，并位于行走总成(1-1)的前上方；所述踏板(1-6)共两个，分左右安装在两个前平台(1-5)的上表面；所述真空电磁起动器(1-7)安装在右侧后平台(1-3)的后端上表面；所述后连接梁(1-8)安装在一付行走总成(1-1)的后端中间位置；所述油缸座(1-9)共两个，分别左右对称固定在后连接梁(1-8)上表面；所述前连接梁(1-10)安装在一付行走总成(1-1)的中间位置前端。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用四臂锚杆转载机组，其特征是：所述作业平台(2)由升降底座(2-1)、下滑动架(2-2)、伸缩油缸(2-3)、升降支架(2-4)、升降固定座(2-5)、升降平台(2-6)、回转驱动(2-7)和翻板(2-8)组成；所述升降底座(2-1)安装在前平台(1-5)前端面；所述下滑动架(2-2)安装在升降底座(2-1)的后端上表面，所述伸缩油缸(2-3)的伸缩杆与下滑动架(2-2)铰接，伸缩油缸(2-3)的缸体与升降固定座(2-5)铰接，通过伸缩油缸(2-3)的伸缩，带动升降平台(2-6)保持水平状态的上下升降动作；所述升降支架(2-4)共四个，其中两个升降支架(2-4)左右对称设置在作业平台(2)上，第一升降支架(2-4)的一端与下滑动架(2-2)铰接，第一升降支架(2-4)的另一端与升降平台(2-6)铰接，第二升降支架(2-4)一端与升降固定座(2-5)铰接，第二升降支架(2-4)的另一端与升降平台(2-6)铰接，同侧的两个升降支架(2-4)成X型铰接；所述升降固定座(2-5)与升降底座(2-1) 固定连接；所述升降平台(2-6)的前端上表面与回转驱动(2-7)的缸体固定连接；所述回转驱动(2-7)的回转轴和翻板(2-8)的下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿用四臂锚杆转载机组，其特征是：所述输送部(3)由支撑油缸(3-1)、溜槽(3-2)、收料斗(3-3)、一运涨紧油缸(3-4)、主动轮(3-5)、二运连接座(3-6)、刮板链(3-7)和从动轮组(3-8)组成；所述支撑油缸(3-1)的缸体与油缸座(1-9)铰接，支撑油缸(3-1)的伸缩杆与溜槽(3-2)的下连接耳铰接，并通过支撑油缸(3-1)的伸缩，带动整个输送部(3)的上下摆动；所述溜槽(3-2)的前连接耳与前连接梁(1-10)铰接；所述收料斗(3-3)安装在溜槽(3-2)的前端，所述一运涨紧油缸(3-4)共两个，分左右对称安装在溜槽(3-2)的两侧，一运涨紧油缸(3-4)的伸缩杆与溜槽(3-2)的尾端固定，一运涨紧油缸(3-4)的缸体与主动轮(3-5)固定，所述主动轮(3-5)嵌套于溜槽(3-2)后端，当一运涨紧油缸(3-4)伸缩时，主动轮(3-5)在溜槽(3-2)上可以前后滑动，达到涨紧刮板链(3-7)的作用；所述二运连接座(3-6)固定在溜槽(3-2)的尾部底端；所述刮板链(3-7)采用中单链机构，刮板链(3-7)与主动轮(3-5)和从动轮组(3-8)啮合，当主动轮(3-5)在输送马达供液转动后，可以带动刮板链(3-7)和从动轮组(3-8)的转动。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿用四臂锚杆转载机组，其特征是：所述可调角度双向滑移式钻臂装置(6)由滑动座总成(6-1)、传动装置(6-2)、滑动组件(6-3)组成；所述滑动座总成(6-1)固定在后平台(1-3)和前平台(1-5)的上表面；所述传动装置(6-2)的底端嵌套于滑动座总成(6-1)上，传动装置(6-2)随第一滑动座(6-1-4)沿滑轨(6-1-1)前后滑动；所述滑动组件(6-3)嵌套于传动装置(6-2)上，滑动组件(6-3)沿传动装置(6-2)上下滑动。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿用四臂锚杆转载机组，其特征是：所述滑动座总成(6-1)由滑轨(6-1-1)、油缸固定架(6-1-2)、滑移伸缩油缸(6-1-3)和第一滑动座(6-1-4)组成；所述滑轨(6-1-1)共两个，滑轨(6-1-1)固定在后平台(1-3)的上表面, 滑轨(6-1-1)分左右对称固定在油缸固定架(6-1-2)两侧；所述油缸固定架(6-1-2)固定在前平台(1-5)的上表面；所述滑移伸缩油缸(6-1-3)的缸体和油缸固定架(6-1-2)铰接，滑移伸缩油缸(6-1-3)的伸缩杆和第一滑动座(6-1-4)铰接；所述第一滑动座(6-1-4)嵌套于两个滑轨(6-1-1)中间。

7.根据权利要求5所述的一种煤矿用四臂锚杆转载机组，其特征是：所述传动装置(6-2)由滑动架(6-2-1)、双向油缸(6-2-2)、链轮(6-2-3)、板式链(6-2-4)和链卡(6-2-5)组成；所述滑动架(6-2-1)固定在第一滑动座(6-1-4)的上表面；所述双向油缸(6-2-2) )两端的伸缩杆固定在滑动架(6-2-1)的上下两端；所述链轮(6-2-3)共4个，分别对称铰接在双向油缸(6-2-2)的缸体左右端面上；所述板式链(6-2-4)共4条，所述链卡(6-2-5)共4个，其中，每一圈链条由2条板式链(6-2-4)和2个链卡(6-2-5)组成，2圈链条分左右对称布置在双向油缸(6-2-2)的两侧，绕在双向油缸(6-2-2)侧面的链轮(6-2-3)之间；其中2个链卡(6-2-5)的一端与板式链(6-2-4)固定连接，另一端固定在滑动架(6-2-1)的内端面，另外2个链卡(6-2-5)的一端与板式链(6-2-4)固定连接，另一端与滑动组件(6-3) 固定连接；当双向油缸(6-2-2)伸缩时，带动板式链(6-2-4)、链卡(6-2-5)随着缸体上下移动，从而带动滑动组件(6-3)沿滑动架(6-2-1)上下滑移，并实现机构的双倍行程放大作用。

8.根据权利要求5所述的一种煤矿用四臂锚杆转载机组，其特征是：所述滑动组件(6-3)由第二滑动座(6-3-1)、摆动油缸(6-3-2)、摆动缸固定板(6-3-3)、八度油缸(6-3-4)和连接座(6-3-5)组成；所述第二滑动座(6-3-1)嵌套在滑动架(6-2-1)上，上下滑动；所述摆动油缸(6-3-2)的缸体固定在第二滑动座(6-3-1)上，摆动油缸(6-3-2)的转动轴固定在摆动缸固定板(6-3-3)的端面上；所述八度油缸(6-3-4)的缸体与摆动缸固定板(6-3-3)铰接，八度油缸(6-3-4)的伸缩杆与机载锚杆钻机(4)的尾端铰接；所述连接座(6-3-5)一端与摆动缸固定板(6-3-3)铰接，另一端与机载锚杆钻机(4)固定连接，随着摆动油缸(6-3-2)的旋转，可以使摆动缸固定板(6-3-3)旋转带动机载锚杆钻机(4)的前后旋转，八度油缸(6-3-4)的伸缩，可以使机载锚杆钻机(4)左右小角度摆动。

9.根据权利要求4所述的一种煤矿用四臂锚杆转载机组，其特征是：所述收料斗(3-3)整体结构为簸箕状。

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