CN103233746A - 多功能井下巷道掘进机车 - Google Patents

Abstract

多功能井下巷道掘进机车，它具有行走、凿岩、装载、运输和锚杆支护等多功能的机车，凿岩部分的钻头都采用金刚石钻头，钻进速度是已有技术的十几倍，特别是凿岩部分的大直径金刚石钻机，可以在工作面中间钻一个大孔作为爆破掏槽孔，给爆破孔创造了自由面，从而实现直孔中深度爆破。是国内外煤矿井下掘进巷道爆破的新理念。直孔深度爆破使火药的爆破力，全部释放到工作面岩墙的掏槽孔内，对巷道的爆破冲击波很小，碎岩率高、方便装载和运输，提高了爆破孔和火药的利用率，降低了煤矿井下掘进巷道施工的综合成本。多功能井下巷道掘进机车，它设计结构合理，操作方便，是煤矿井下掘进巷道施工设备的全新替代产品。实用于隧道、冶金矿石的开采。

Description

多功能井下巷道掘进机车

技术领域

本发明涉及煤矿井下掘进巷道施工的机械化设备。

背景技术

目前国内外煤矿井下掘进巷道施工设备，广泛采用人工操作的普通气动凿岩机和斜孔掏槽的方法爆破，由于钻孔速度慢和难以保证爆破孔的角度，使得火药用量多，爆破孔利用率低，成本高、进度慢、不能实现中深度爆破等缺点。现有的机械化设备履带式凿岩机车虽能保证爆破孔角度，钻爆破孔速度也提高很多，但还是斜孔掏槽的方法爆破，也不能实现中深度爆破。而且当要进行爆破时，必须把凿岩机车开出巷道，履带式凿岩机车行走速度非常慢，浪费大量时间。爆破结束后，再把机械化履带式装岩机车开进巷道工作面，进行爆破后的岩石装车工作。履带式装岩机车行走速度也非常慢，浪费大量时间。虽然履带式凿岩机车和履带式装岩机车，能够减轻人的劳动强度，然而并没有起到提高工作效率的作用。机械化设备掘进机出现了，能够实现连续切割、装载、运输工作，解决了掘进施工进度慢的问题，也能够减轻人的劳动强度，起到提高工作效率的作用。可是机械化设备掘进机只能开掘F6以下的软岩石掘进，对于F6以上的尖硬岩石掘进，机械化设备掘进机也无能为力，依然得靠爆破施工方法。并且每班都要把笨重的锚杆钻机移到工作面，进行锚杆钻孔巷道支护工作，巷道支护工作完成后，还要把锚杆钻机移到爆破的安全距离，浪费人力和时间。斜孔掏槽爆破的最佳效果每班进米也只能在1米左右，而斜孔掏槽爆破的巨大的冲击波，完全泄到以完工的巷道里，使以固定的支护体脱离或脱落，脱落的支护体必须重新做巷道支护工作，可脱离的支护体以失去支护作用并很难发现，给煤矿安全生产带来隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，已有人工操作普通气动凿岩机，爆破孔利用率低，进度慢、不能实现中深度爆破等缺点。机械化设备履带式凿岩机车和装岩机车，也不能实现中深度爆破、行走速度慢、浪费时间。机械化设备掘进机，只能开掘F6以下的软岩石。每班都要来回移动的锚杆钻机，也浪费人力和时间。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：所述的多功能井下巷道掘进机车，是具有行走、凿岩、装载、运输和锚杆支护功能的机车。其特征在于：它由本体部分，行走部分，装载部分，运输部分，凿岩部分，锚杆支护部分，液压系统部分和电气系统部分构成。

所述的多功能井下巷道掘进机车本体部分，其特征在于：它主要由本体机架和后支承两支油缸构成。所述的后支承两支油缸分别与本体机架后两侧连接。所述的后支承两支油缸杆分别与支承脚连接。

所述的多功能井下巷道掘进机车行走部分，其特征在于：它主要由两组液压马达、减速机、履带链和链轮构成。所述的液压马达与减速机连接，固定在本体部分的本体机架两侧。所述的减速机输出轴与链轮连接。所述的链轮带动履带链完成行走。

所述的多功能井下巷道掘进机车装载部分，其特征在于：它主要由铲板、液压马达、主动星轮、从动星轮和起落油缸构成。所述的铲板上面设置安装有主动、从动两支星轮。所述的铲板背面设置安装两台液压马达与主动星轮、从动星轮连接。所述的铲板后面和两支起落油缸杆连接。所述的两支起落油缸分别与本体部分的本体机架连接。

所述的多功能井下巷道掘进机车运输部分，其特征在于：它主要由两支液压马达、链轮、毛链、刮板、溜槽板、支承架、往复油缸和四支升降油缸构成。所述的两支液压马达分别安装在运输机后溜槽板外侧。所述的运输机后溜槽板外侧的两支液压马达，分别与运输机后溜槽板内侧的两支链轮连接。所述的运输机后溜槽板内侧的两支链轮带动两条毛链。所述的两条毛链之间与刮板连接实现物料运输。所述的溜槽板在本体部分的本体机架内横穿，并与本体机架紧固。所述的支承架与凿岩部分的机架平行，并在上部设置有横向导轨。所述的支承架上部设置有与横向导轨平行的往复油缸。所述的往复油缸与上机架连接。所述的往复油缸杆与凿岩部分下层机架连接。所述的支承架两侧设置有垂直于机车的稳定滑道。所述的稳定滑道下部与本体部分的本体机架滑动配合。所述的四支升降油缸杆分别与支承架底部连接，四支升降油缸分别与本体部分的本体机架连接。

所述的多功能井下巷道掘进机车凿岩部分，其特征在于：它主要由三层相互平行机架、金刚石钻机、升降油缸、进给油缸、液压夹紧装置和液压马达构成。所述的三层相互平行机架分别由上、中、下来表示。

所述的下机架下面与横向导轨滑动配合，所述的下机架上面设置有：三台相互平行的小直径金刚石钻机、三只升降油缸、进给油缸。所述的三台小直径金刚石钻机分别与三只升降油缸杆紧固。所述的三只升降油缸与下机架上的三个进给滑块紧固。所述的三个进给滑块按一定间距通过连接部件相互连接。所述的三个进给滑块的中间进给滑块与进给油缸杆连接。所述的进给油缸另一端与下机架上的固定座连接，实现三台钻机进给同步。所述的小直径金刚石钻机的动力，采用液压马达。所述的小直径金刚石钻机用来钻爆破孔。所述的小直径金刚石钻机上设置有伸缩钻杆托架。所述的伸缩钻杆托架来控制钻杆的同心。所述的钻杆伸长或缩短，可用扳手人工实现。所述的下机架的上面与中机架通过连接部件焊固。所述的下机架两侧分别设置有升降上机架的升降油缸。所述的升降油缸杆与上机架底部连接。所述的升降油缸与下机架上面连接。

所述的中机架上面设置有：大直径金刚石钻机、进给油缸和液压夹紧装置。所述的大直径金刚石钻机的动力，采用液压马达。所述的大直径金刚石钻机设置安装在中机架往复滑块上。所述的大直径金刚石钻机后端与进给油缸杆连接。所述的进给油缸与中机架固定座连接。所述的大直径金刚石钻机前端连接有钻杆。所述的液压夹紧装置安装在中机架上面。所述的液压夹紧装置在钻机转动时内部与钻杆滑动配合。所述的液压夹紧装置用以伸长或缩短钻杆。

所述的上机架上面设置有：三台相互平行的小直径金刚石钻机、三只升降油缸、进给油缸。所述的三台小直径金刚石钻机分别与三只升降油缸杆紧固。所述的三只升降油缸与上机架上面的三个进给滑块连接。所述的三个进给滑块按一定间距通过连接部件相互连接。所述的三个进给滑块的中间进给滑块与进给油缸杆连接。所述的进给油缸与上机架上面的固定座连接，实现三台钻机进给同步。所述的小直径金刚石钻机的动力，采用液压马达。所述的小直径金刚石钻机用来钻爆破孔。所述的小直径金刚石钻机上设置有伸缩钻杆托架。所述的伸缩钻杆托架来控制钻杆的同心。所述的钻杆伸长或缩短可用扳手人工实现。

所述的多功能井下巷道掘进机车锚杆支护部分，其特征在于：它主要由两台锚杆钻机、两只进给油缸和方向调节轴构成。所述的锚杆钻机的动力，采用液压马达。所述的两台锚杆钻机分别安装在进给油缸杆上。所述的两只进给油缸分别与方向调节轴连接。所述的方向调节轴底座与凿岩部分的上机架上面后侧位置固定。所述的方向调节轴底座设置有锁紧装置。所述的锚杆钻机上设置有伸缩钻杆托架。所述的伸缩钻杆托架来控制钻杆的同心。所述的钻杆伸长或缩短用扳手人工实现。

所述的多功能井下巷道掘进机车液压系统部分，其特征在于：它主要由油缸、液压马达、液压泵站、液压操作室及液压附属部件构成。所述的油缸它包括：起落油缸、升降油缸、进给油缸、往复油缸和后支承油缸。所述的液压马达它包括：行走部分的液压马达、装载部分的液压马达、凿岩部分的液压马达、锚杆支护部分的液压马达和电气系统部分的液压马达。所述的液压泵站、液压操作室分别设置安装在凿岩部分的下机架后侧。

所述的多功能井下巷道掘进机车电气系统部分，其特征在于：它主要由电气控制室、电机、电缆盘和电气附属部件构成。所述的电气控制室、电机分别设置在凿岩部分的下机架后侧。所述的电缆盘安装架与运输部分的溜槽板连接。所述的电缆盘的正反转动由电气部件控制液压马达完成。所述的液压马达与减速器连接。所述的减速器与电缆盘安装架紧固。所述的减速器输出轴与电缆盘中心轴连接。

操作过程

由电气控制室启动电机，电机带动液压泵，液压操作室开始操作多功能井下巷道掘进机车。先收回装载部分和本体部分的铲板起落油缸和后支承油缸，把铲板和后支承提起。开动行走部分的液压马达向前行走至巷道工作面，与此同时电气系统部分的开始检测行走速度，对电缆盘的液压马达及减速器转数进行控制，达到同步放出电缆。把铲板和后支承放下，使机车更加平稳。调整运输部分的升降油缸，确定凿岩部分的中机架上面的大直径金刚石钻机上下位置。调整运输部分的往复油缸，来确定凿岩部分的中机架上面的大直径金刚石钻机左右位置。调整结束后，开动凿岩部分的中机架上面的大直径金刚石钻机的液压马达和进给油缸，在掘进工作面岩墙中间位置钻一个数米深的大直径孔，作为深度爆破的掏槽孔，也就是给常规的爆破孔创造一个自由面。调整运输部分的升降油缸、凿岩部分的上机架的升降油缸、凿岩部分的上机架、下机架上面的小直径金刚石钻机上的升降油缸和运输部分的往复油缸，分别调整好凿岩部分的上机架、下机架上面的小直径金刚石钻机的爆破孔位置，分别拉出各钻机伸缩钻杆托架，顶在工作面上，开动六台小直径金刚石钻机的液压马达和进给油缸，随着进给伸缩钻杆托架收缩，同时开钻与大直径掏槽孔同样深度的爆破孔。按规定合理布置爆破孔，从而实现中深度爆破。爆破孔钻完后，多功能井下巷道掘进机车收回铲板起落油缸和后支承油缸，把铲板和后支承提起。开动行走部分的液压马达向后行走至爆破安全处，与此同时电气系统部分的开始检测行走速度，对电缆盘的液压马达及减速器转数进行控制，达到同步卷回电缆。爆破结束，多功能井下巷道掘进机车开动行走部分的液压马达向前行走至巷道工作面，开动装载部分的铲板起落油缸把铲板放下，运输部分的四只升降油缸升起，避免物料碰撞金刚石钻机，也把运输部分的龙门增大，运输通畅。开动行走部分的液压马达，加大马力使铲板钻进爆破后的物料堆内，同时铲板上的主动星轮、从动星轮的液压马达转动，由星轮把物料推到运输机上。本体部分的后支承油缸放下。运输部分的液压马达开动，通过输出轴带动链轮，链轮带动刮板链，刮板把物料运输到移动输送机上或矿车内，从而实现快速运输。人工调整凿岩部分上机架上面后侧位置的两台带有进给油缸的锚杆钻机，确定锚杆孔的位置后把方向调节轴锁紧。开动两台锚杆钻机和进给油缸进行钻孔，钻孔完成后，借助机车的高度直接把锚杆锁固。重复以上程序锚杆支护工作结束，一个循环的掘进巷道施工完成。

多功能井下巷道掘进机车，把煤矿井下掘进巷道施工的机械设备合理融为一体，它具有行走、凿岩、装载、运输和锚杆支护等多功能的机车，使掘进巷道施工的循环进度大而快。并且凿岩部分的钻头都采用金刚石钻头，钻进速度是已有技术的十几倍，大幅度提高了工作效率。特别是凿岩部分的大直径金刚石钻机，可以在工作面中间钻一个大孔作为爆破掏槽孔，给爆破孔创造了自由面，从而实现直孔中深度爆破。这种直孔深度爆破方法，改变了已有井下掘进巷道爆破传统方法，是国内外煤矿井下掘进巷道爆破的新理念。多功能井下巷道掘进机车钻出的爆破孔，可以达到爆破孔之间内外相互平行、间距一致、爆破掏槽孔和爆破孔的深度可延长。直孔深度爆破可以使火药的爆破力，全部释放到工作面岩墙的掏槽孔内，对掘进巷道的爆破冲击波很小，碎岩率高、方便装载和运输，提高了爆破孔和火药的利用率，降低了煤矿井下掘进巷道施工的综合成本。多功能井下巷道掘进机车，它设计结构合理，操作方便，是煤矿井下掘进巷道施工设备的全新替代产品。实用于隧道掘进及冶金矿石的开采。

附图说明

图1为多功能井下巷道掘进机车结构示意图

图2为多功能井下巷道掘进机车行走、装载和运输部分结构示意图

在图中：

1、凿岩部分的上机架                    2、凿岩部分的中机架

3、凿岩部分的下机架                    4、运输部分的支承架

5、装载部分的铲板起落油缸              6、装载部分的液压马达

7、装载部分的主动星轮                  8、装载部分的铲板

9、装载部分的从动星轮                  10、运输部分的链轮

11、运输部分的毛链                     12、运输部分的刮板

13、运输部分的升降油缸                 14、运输部分的稳定滑道

15、运输部分的往复油缸                 16、行走部分的减速机

17、行走部分的液压马达                 18、本体部分的本体机架

19、运输部分的溜槽板                   20、运输部分的液压马达

21、凿岩部分的下机架与中机架连接部件   22、凿岩部分的升降油缸

23、凿岩部分的固定座                   24、凿岩部分的进给油缸

25、凿岩部分的进给滑块                 26、凿岩部分的钻杆

27、凿岩部分的大直径金刚石钻机进给滑块

28、凿岩部分的大直径金刚石钻机液压马达

29、凿岩部分的大直径金刚石钻机进给滑道

30、凿岩部分的大直径金刚石钻机进给油缸

31、凿岩部分的大直径金刚石钻机进给油缸的固定座

32、凿岩部分的小直径金刚石钻机进给滑道

33、凿岩部分的大直径金刚石钻机液压夹紧装置

34、凿岩部分的小直径金刚石钻机的钻杆

35、凿岩部分的小直径金刚石钻机的液压马达

36、凿岩部分的小直径金刚石钻机的金刚石钻头

37、凿岩部分的小直径金刚石钻机的升降油缸

38、凿岩部分的大直径金刚石钻头         39、锚杆支护部分的方向调节轴

40、锚杆支护部分的进给油缸             41、锚杆支护部分的锚杆钻机

42、锚杆支护部分的锚杆钻机的钻杆       43、锚杆支护部分的锚杆钻头

44、液压系统部分的液压操作室           45、电气系统部分的电气控制室

46、电气系统部分的电机                 47、电气系统部分的电缆盘

48、电气系统部分的减速器               49、电气系统部分的液压马达

50、电气系统部分电缆盘安装架           51、本体部分的后支承油缸

52、本体部分的后支承脚                 53、行走部分的履带链

54、行走部分的链轮                     55、运输部分的支承架铆钉

56、运输部分的支承架上部横向导轨

57、凿岩部分的小直径金刚石钻机的伸缩钻杆托架

具体实施方式

如图1、图2所示

本体部分的本体机架18两侧后部垂直安装本体部分的后支承油缸51，后支承油缸51杆与后支承脚52连接。

行走部分的液压马达17和减速机16分别安装在本体机架18下部两侧，液压马达17与减速机16通过输出轴连接，减速机16与链轮54通过输出轴连接，链轮54与履带链53链接上。

装载部分的铲板8上面有主动星轮7从动星轮9，背面安装有两台液压马达6，通过输出轴分别与主动星轮7从动星轮9连接。铲板8后端两侧分别与铲板起落油缸5杆连接，铲板起落油缸5分别与本体机架18前部两侧连接。

运输部分的支承架4内部通过连接板把两侧钢梁用铆钉55铆固。支承架4下部两侧分别焊固有稳定滑道，稳定滑道14与本体机架18滑动配合。支承架4底部两侧分别与垂直安装升降油缸13杆连接，垂直安装升降油缸13分别与本体机架18两侧中部连接。运输部分的溜槽板19从本体机架18的内部横穿，并与本体机架18紧固。溜槽板19前端两内侧分别安装有传动链轮10，溜槽板19后端两外侧分别安装有液压马达20，液压马达20通过输出轴与溜槽板19后端两内侧驱动链轮10连接，驱动链轮10与以连接好刮板12的两条毛链11和传动链轮10链接。支承架4上部安装有横向导轨56和往复油缸15，往复油缸15杆与凿岩部分的下机架3连接。

凿岩部分的下机架3下面导轨槽与支承架4上部安装的横向导轨56滑动配合。下机架3上面前端有三个进给滑块25，进给滑块25与进给滑道32配合滑动，进给滑道32之间间距相等纵向紧固在下机架3上面。三个进给滑块25之间通过连接部件相互连接。中间进给滑块25后端与进给油缸24杆连接，进给油缸24与固定座23连接，固定座23与下机架3焊固。进给滑块25前端与升降油缸37紧固。升降油缸37杆与液压马达35紧固。液压马达35与伸缩钻杆托架57连接。液压马达35前端连接钻杆34，钻杆34穿过伸缩钻杆托架57与金刚石钻头36连接。下机架3上面前端和后端分别用连接板21与中机架2下面焊固。下机架3上面两侧分别与升降油缸22连接，升降油缸22杆分别与上机架下面连接。

凿岩部分的中机架2上面中间有进给滑块27，进给滑块27上面与液压马达28连接。进给滑块27下面与进给滑道29配合滑动，进给滑道29纵向紧固在中机架2上面中间位置。液压马达28后端与进给油缸30杆连接。进给油缸30与固定座31连接，固定座31与中机架2上面焊固。液压马达28前端与钻杆26连接，钻杆26穿过液压夹紧装置与金刚石钻头38连接。液压夹紧装置安装在中机架2上面前端与液压马达28同心。

凿岩部分的上机架1上面前端有三个进给滑块25，进给滑块25与进给滑道32配合滑动，进给滑道32之间间距相等纵向紧固在上机架1上面。三个进给滑块25之间通过连接部件相互连接。中间进给滑块25后端与进给油缸24杆连接，进给油缸24与固定座23连接，固定座23与上机架1焊固。进给滑块25前端与升降油缸37紧固。升降油缸37杆与液压马达35紧固。液压马达35与伸缩钻杆托架57连接。液压马达35前端连接钻杆34，钻杆34穿过伸缩钻杆托架57与金刚石钻头36连接。

锚杆支护部分的两台锚杆钻机41下端分别与进给油缸40杆连接，进给油缸40分别与方向调节轴39连接，方向调节轴39分别与上机架1上面后端两侧紧固。锚杆钻机41上端分别与钻杆42连接，钻杆42穿过伸缩钻杆托架57与金刚石钻头43连接。伸缩钻杆托架后部57与锚杆钻机41紧固。

电气系统部分的电气控制室45设置安装在液压操作室44后面的下机架3上。电气控制室45后面的电机46安装在下机架3上。电缆盘安装架50下端两侧分别与溜槽板19紧固。电缆盘安装架50上端一侧安装有减速器48，减速器48与液压马达49通过输出轴连接。减速器48通过输出轴与电缆盘连接。

Claims (9)

1.多功能井下巷道掘进机车，其特征在于：它由本体部分，行走部分，装载部分，运输部分，凿岩部分，锚杆支护部分，液压系统部分和电气系统部分构成。

2.根据权利要求1所述的车本体部分，其特征在于：它主要由本体机架和后支承两支油缸构成；所述的后支承两支油缸分别与本体机架后两侧连接；所述的后支承两支油缸杆分别与支承脚连接。

3.根据权利要求1所述的行走部分，其特征在于：它主要由两组液压马达、减速机、履带链和链轮构成；所述的液压马达与减速机连接，固定在本体部分的本体机架两侧；所述的减速机输出轴与链轮连接；所述的链轮带动履带链完成行走。

4.根据权利要求1所述的装载部分，其特征在于：它主要由铲板、液压马达、主动星轮、从动星轮和起落油缸构成；所述的铲板上面设置安装有主动、从动两支星轮；所述的铲板背面设置安装两台液压马达与主动星轮、从动星轮连接；所述的铲板后面和两支起落油缸杆连接；所述的两支起落油缸分别与本体部分的本体机架连接。

5.根据权利要求1所述的所述的运输部分，其特征在于：它主要由两支液压马达、链轮、毛链、刮板、溜槽板、支承架、往复油缸和四支升降油缸构成；所述的两支液压马达分别安装在运输机后溜槽板外侧；所述的运输机后溜槽板外侧的两支液压马达，分别与运输机后溜槽板内侧的两支链轮连接；所述的运输机后溜槽板内侧的两支链轮带动两条毛链；所述的两条毛链之间与刮板连接实现物料运输；所述的溜槽板在本体部分的本体机架内横穿，并与本体机架紧固；所述的支承架与凿岩部分的机架平行，并在上部设置有横向导轨；所述的支承架上部设置有与横向导轨平行的往复油缸；所述的往复油缸与上机架连接；所述的往复油缸杆与凿岩部分下层机架连接；所述的支承架两侧设置有垂直于机车的稳定滑道；所述的稳定滑道下部与本体部分的本体机架滑动配合；所述的四支升降油缸杆分别与支承架底部连接，四支升降油缸分别与本体部分的本体机架连接。

6.根据权利要求1所述的所述的凿岩部分，其特征在于：它主要由三层相互平行机架、金刚石钻机、升降油缸、进给油缸、液压夹紧装置和液压马达构成；所述的三层相互平行机架分别由上、中、下来表示；所述的下机架下面与横向导轨滑动配合；所述的下机架上面设置有：三台相互平行的小直径金刚石钻机、三只升降油缸、进给油缸；所述的三台小直径金刚石钻机分别与三只升降油缸杆紧固；所述的三只升降油缸与下机架上的三个进给滑块紧固；所述的三个进给滑块按一定间距通过连接部件相互连接；所述的三个进给滑块的中间进给滑块与进给油缸杆连接；所述的进给油缸另一端与下机架上的固定座连接；所述的小直径金刚石钻机的动力，采用液压马达；所述的小直径金刚石钻机上设置有伸缩钻杆托架；所述的下机架的上面与中机架通过连接部件焊固；所述的下机架两侧分别设置安装有升降上机架的升降油缸；所述的升降油缸杆与上机架底部连接；所述的中机架上面设置有：大直径金刚石钻机、进给油缸和液压夹紧装置；所述的大直径金刚石钻机的动力，采用液压马达；所述的大直径金刚石钻机设置安装在中机架往复滑块上；所述的大直径金刚石钻机后端与进给油缸杆连接；所述的进给油缸与中机架固定座连接；所述的大直径金刚石钻机前端连接有钻杆；所述的液压夹紧装置安装在中机架上面；所述的上机架上面设置有：三台相互平行的小直径金刚石钻机、三只升降油缸、进给油缸；所述的三台小直径金刚石钻机分别与三只升降油缸杆紧固；所述的三只升降油缸与上机架上面的三个进给滑块连接；所述的三个进给滑块按一定间距通过连接部件相互连接；所述的三个进给滑块的中间进给滑块与进给油缸杆连接；所述的进给油缸与上机架上面的固定座连接；所述的小直径金刚石钻机的动力，采用液压马达；所述的小直径金刚石钻机上设置有伸缩钻杆托架。

7.根据权利要求1所述的所述的锚杆支护部分，其特征在于：它主要由两台锚杆钻机、两只进给油缸和方向调节轴构成；所述的锚杆钻机的动力，采用液压马达；所述的两台锚杆钻机分别安装在进给油缸杆上；所述的两只进给油缸分别与方向调节轴连接；所述的方向调节轴底座与凿岩部分的上机架上面后侧位置固定；所述的方向调节轴底座设置有锁紧装置；所述的锚杆钻机上设置有伸缩钻杆托架。

8.根据权利要求1所述的液压系统部分，其特征在于：它主要由油缸、液压马达、液压泵站、液压操作室及液压附属部件构成；所述的油缸它包括：起落油缸、升降油缸、进给油缸、往复油缸和后支承油缸；所述的液压马达它包括：行走部分的液压马达、装载部分的液压马达、凿岩部分的液压马达、锚杆支护部分的液压马达和电气系统部分的液压马达；所述的液压泵站、液压操作室分别设置安装在凿岩部分的下机架后侧。

9.根据权利要求1所述的电气系统部分，其特征在于：它主要由电气控制室、电机、电缆盘和电气附属部件构成；所述的电气控制室、电机分别设置在凿岩部分的下机架后侧；所述的电缆盘安装架与运输部分的溜槽板连接；所述的电缆盘的正反转动由电气部件控制液压马达完成；所述的液压马达与减速器连接；所述的减速器与电缆盘安装架紧固；所述的减速器输出轴与电缆盘中心轴连接。

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