CN104328811A - 一种采矿型紧凑斗轮挖掘机 - Google Patents

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刘强
张连梅
黄春英
王浩
张敏
吕家欢
程佳
孙雪
何晓霞
张云鹏
刘兴刚
肖立军
李斌
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Abstract

一种应用于露天矿、水泥设备领域中的采矿型紧凑斗轮挖掘机，包括斗轮装置、挖掘臂、取料胶带机、车架、履带行走装置、卸料胶带机、卸料臂架、俯仰机构、动力系统、电气控制系统，斗齿通过焊接的方式固定在斗体上，斗体通过销轴与轮体连接，轮体采用胀紧连接套与轴系配合安装，圆弧挡料板通过现场焊接方式与挖掘臂连接，卸料装置通过螺栓固定在挖掘臂上，轴系通过与轴承座的配合固定在挖掘臂上，驱动装置与轴系为花键连接，其扭力臂现场焊接在挖掘臂上。该发明较大线切割力，极大提高工作效率和降低使用成本，线切割力大，适用范围大，结构紧凑，重量轻，可实现无级调速、控制面板操作及遥控操作。

Description

一种采矿型紧凑斗轮挖掘机
技术领域
本发明涉及露天矿、水泥港口散料堆场、大型土石方工程用设备领域中的一种采矿型紧凑斗轮挖掘机。
背景技术
目前，在露天矿表土剥离、修路、筑坝等土石方工程中，传统的开采方式为大型斗轮挖掘机、电铲或者单斗挖掘机。大型斗轮挖掘机体积重量大，成本昂贵，适合挖掘松软物料，适合于大型露天矿。电铲、单斗挖掘机一般与卡车配合使用，此种开采方式成本较高、效率较低，能源消耗大，不能够满足连续生产工艺要求。因此，研制开发一种采矿型紧凑斗轮挖掘机。一直是急待解决的新课题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种采矿型紧凑斗轮挖掘机，该发明具有较大线切割力，能够与胶带输送机和卡车配合工作，极大提高工作效率和降低使用成本，线切割力大，适用范围大，结构紧凑，重量轻，移动灵活，采用双履带行走机构，与胶带机、卡车配合使用方便，全液压驱动，可实现无级调速、控制面板操作及遥控操作。
本发明的目的是这样实现的：一种采矿型紧凑斗轮挖掘机，包括斗轮装置、挖掘臂、取料胶带机、车架、履带行走装置、卸料胶带机、卸料臂架、俯仰机构、动力系统、电气控制系统，斗轮装置主要由斗齿，斗体、轮体、圆弧挡料板、卸料装置、轴系和驱动装置组成，斗齿通过焊接的方式固定在斗体上，斗体通过销轴与轮体连接，轮体采用胀紧连接套与轴系配合安装，圆弧挡料板通过现场焊接方式与挖掘臂连接，卸料装置通过螺栓固定在挖掘臂上，轴系通过与轴承座的配合固定在挖掘臂上，驱动装置与轴系为花键连接，其扭力臂现场焊接在挖掘臂上；挖掘臂架为板梁结构，由双变截面的箱型组合梁加斜拉杆组成，其后部与转台L梁通过两个半轴铰接在一起；车架主要由L梁，转台体、回转支承和回转驱动装置组成，L梁是斗轮挖掘机的骨架部分，整个梁为焊接板梁结构，L梁分成两部分和转台体连接，转台体为箱型焊接结构，转台体固定在回转支承上，采用高强螺栓紧固，回转支承下表面与履带走行装置连接在一起，采用高强螺栓连接，回转驱动装置由液压马达和行星减速机组成，行星减速机的输出齿轮与回转支承大齿轮啮合；其工作原理是，通过斗轮装置中斗体和轮体的旋转和挖据臂绕中心回转的复合运动实现斗齿对物料的切削，切削后的物料落入斗体中，然后沿着卸料装置掉入取料胶带机上，取料胶带机再将物料转运到卸料胶带机上，最后输送给地面胶带机或者卡车，实现物料挖掘输送；斗轮装置、挖掘臂、取料胶带机和车架四部分相对于履带行走装置可进行360°回转，卸料胶带机和卸料臂架相对于履带行走装置可进行360°回转，当与挖掘臂之间的夹角不能小于80°角度。履带行走装置行走速度在3-12m/min范围内，各部件具有的功能都是为了满足本发明采掘并输送物料。
本发明的要点在于它的结构及工作原理。其工作原理是，其工作原理是，通过斗轮装置中斗体和轮体的旋转和挖据臂绕中心回转的复合运动实现斗齿对物料的切削，切削后的物料落入斗体中，然后沿着卸料装置掉入取料胶带机上，取料胶带机再将物料转运到卸料胶带机上，最后输送给地面胶带机或者卡车，实现物料挖掘输送；斗轮装置、挖掘臂、取料胶带机和车架四部分相对于履带行走装置可进行360°回转，卸料胶带机和卸料臂架相对于履带行走装置可进行360°回转，当与挖掘臂之间的夹角不能小于80°角度；履带行走装置行走速度在3-12m/min范围内，各部件具有的功能都是为了满足本发明采掘并输送物料。
一种采矿型紧凑斗轮挖掘机与现有技术相比，具有较大线切割力，能够与胶带输送机和卡车配合工作，极大提高工作效率和降低使用成本，线切割力大，适用范围大，结构紧凑，重量轻，移动灵活，采用双履带行走机构，与胶带机、卡车配合使用方便，全液压驱动，可实现无级调速、控制面板操作及遥控操作等优点，将广泛的应用于露天矿、水泥港口散料堆场、大型土石方工程用设备领域中。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明斗轮装置部分结构示意图。
图3是本发明车架部分结构示意图。
具体实施方式
参照附图，一种采矿型紧凑斗轮挖掘机，包括斗轮装置1、挖掘臂2、取料胶带机3、车架4、履带行走装置5、卸料胶带机6、卸料臂架7、俯仰机构8、动力系统9、电气控制系统10，其特征在于：斗轮装置1主要由斗齿1-1，斗体1-2、轮体1-3、圆弧挡料板1-4、卸料装置1-5、轴系1-6和驱动装置1-7组成，斗齿1-1通过焊接的方式固定在斗体1-2上，斗体1-2通过销轴与轮体1-3连接，轮体1-3采用胀紧连接套与轴系配合安装，圆弧挡料板1-4通过现场焊接方式与挖掘臂2连接，卸料装置1-5通过螺栓固定在挖掘臂2上，轴系1-6通过与轴承座的配合固定在挖掘臂2上，驱动装置1-7与轴系1-6为花键连接，其扭力臂现场焊接在挖掘臂2上；挖掘臂架为板梁结构，由双变截面的箱型组合梁加斜拉杆组成，其后部与转台L梁通过两个半轴铰接在一起；车架4主要由L梁4-1，转台体4-2、回转支承4-3和回转驱动装置4-4组成，L梁4-1是斗轮挖掘机的骨架部分，整个梁为焊接板梁结构，L梁4-1分成两部分和转台体4-2连接，转台体4-2为箱型焊接结构，转台体4-2固定在回转支承4-3上，采用高强螺栓紧固，回转支承4-3下表面与履带走行装置5连接在一起，采用高强螺栓连接，回转驱动装置4-4由液压马达和行星减速机组成，行星减速机的输出齿轮与回转支承4-3大齿轮啮合。
其工作原理是，通过斗轮装置1中斗体2和轮体3的旋转和挖据臂2绕中心回转的复合运动实现斗齿1-1对物料的切削，切削后的物料落入斗体1-2中，然后沿着卸料装置1-5掉入取料胶带机3上，取料胶带机3再将物料转运到卸料胶带机6上，最后输送给地面胶带机或者卡车，实现物料挖掘输送；斗轮装置1、挖掘臂2、取料胶带机3和车架4四部分相对于履带行走装置5可进行360°回转，卸料胶带机6和卸料臂架7相对于履带行走装置5可进行360°回转，当与挖掘臂之间的夹角不能小于80°角度。履带行走装置5行走速度在3-12m/min范围内。各部件具有的功能都是为了满足本发明采掘并输送物料。
下面结合实施例进一步叙述本发明：
取料胶带机3采用液压马达驱动方式，尾部采用液压张紧，落料点处设置有缓冲托辊组，回程胶带承料面和非承料面均设有清扫装置，托辊支架、清扫装置等部件采用螺栓连接固定在挖掘臂上。
履带行走装置5采用刚接底盘设计，具有良好的抗倾覆性能和机动性能。履带行走装置是由连接底盘、履带架总成及传动机构等组成。履带行走装置通过底盘法兰与车架回转支承下表面通过高强螺栓紧固在一起。
卸料臂架7为板梁结构，由双截面的工字型组合梁加斜拉杆组成，卸料臂架的后部与车架转台体通过两个铰轴铰接在一起。 
卸料胶带机6采用同样液压马达的驱动方式，头部液压张紧，落料点处设有缓冲托辊组，回程胶带承料面和非承料面均设置清扫装置，托辊支架、清扫装置等部件采用螺栓连接固定在卸料臂上。
俯仰机构8由挖掘臂俯仰液压缸和卸料臂俯仰液压缸组成，挖掘臂俯仰液压缸一端与挖掘臂2铰接，另一端与转台体5-2铰接，从而实现挖掘臂2的变幅功能。卸料臂俯仰液压缸一端与卸料臂7铰接，另一端与L梁5-1铰接，实现卸料臂的变幅功能。
动力系统9包括高压电动机、分动箱、液压泵等。高压电动机输出轴通过安全联轴器与分动箱连接，液压泵以花键的连接方式与分动箱配合连接。整个系统安置在车架转台体后部，采用螺栓紧固。
电气控制系统10集成到一个控制室中，包括进线柜、出线柜、变压器、启动柜和低压柜等部分，电气控制室安装在车架转台体尾部，可以当作配重使用。

Claims (2)

1.一种采矿型紧凑斗轮挖掘机，包括斗轮装置、挖掘臂、取料胶带机、车架、履带行走装置、卸料胶带机、卸料臂架、俯仰机构、动力系统、电气控制系统，其特征在于：斗轮装置主要由斗齿，斗体、轮体、圆弧挡料板、卸料装置、轴系和驱动装置组成，斗齿通过焊接的方式固定在斗体上，斗体通过销轴与轮体连接，轮体采用胀紧连接套与轴系配合安装，圆弧挡料板通过现场焊接方式与挖掘臂连接，卸料装置通过螺栓固定在挖掘臂上，轴系通过与轴承座的配合固定在挖掘臂上，驱动装置与轴系为花键连接，其扭力臂现场焊接在挖掘臂上；挖掘臂架为板梁结构，由双变截面的箱型组合梁加斜拉杆组成，其后部与转台L梁通过两个半轴铰接在一起；车架主要由L梁，转台体、回转支承和回转驱动装置组成，L梁是斗轮挖掘机的骨架部分，整个梁为焊接板梁结构，L梁分成两部分和转台体连接，转台体为箱型焊接结构，转台体固定在回转支承上，采用高强螺栓紧固，回转支承下表面与履带走行装置连接在一起，采用高强螺栓连接，回转驱动装置由液压马达和行星减速机组成，行星减速机的输出齿轮与回转支承大齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的一种采矿型紧凑斗轮挖掘机，其特征在于：其工作原理是，通过斗轮装置中斗体和轮体的旋转和挖据臂绕中心回转的复合运动实现斗齿对物料的切削，切削后的物料落入斗体中，然后沿着卸料装置掉入取料胶带机上，取料胶带机再将物料转运到卸料胶带机上，最后输送给地面胶带机或者卡车，实现物料挖掘输送；斗轮装置、挖掘臂、取料胶带机和车架四部分相对于履带行走装置可进行360°回转，卸料胶带机和卸料臂架相对于履带行走装置可进行360°回转，当与挖掘臂之间的夹角不能小于80°角度；履带行走装置行走速度在3-12m/min范围内，各部件具有的功能都是为了满足本发明采掘并输送物料。
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