CN203531901U - 多功能液压凿岩铲装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能液压凿岩铲装设备，包括车体，所述车体的底部安装有底盘行走机构，所述车体的前端安装有凿岩铲装变位机构，所述凿岩铲装变位机构的顶部安装有凿岩系统和铲装侧板，所述铲装侧板的数量为两块，两块所述铲装侧板分别设置在所述凿岩铲装变位机构的左右两侧，所述车体上安装有操作员座椅和刮板式移送料机构，所述刮板式移送料机构位于所述凿岩铲装变位机构的后方，所述操作员座椅位于车体的一侧，所述车体上设置有气水混合供给系统。本实用新型结构新颖、设计合理且功能完备，具有洞内凿岩、装岩和输送功能，还可进行锚固和排险作业，使用安全可靠。

Description

多功能液压凿岩铲装设备

技术领域

本实用新型属于工程凿岩、装岩设备，尤其是涉及一种多功能液压凿岩铲装设备。

背景技术

目前，在引水隧道、采矿巷道等狭小断面的行业施工中，一方面，由于凿岩施工机具和工艺采用以风动作业完成，施工机具的噪声和由高压风吹出的粉尘对环境污染很大，而且能量利用率极低；另一方面，因空间尺寸狭小、巷道狭长、通风不畅、排烟污染等，造成作业场地环境恶劣，安全系数降低，安全事故频发；同时，由于风动力源的可压缩性特点，使得能量的转化和利用率都很低。

当前，在国内乃至国外同类小断面隧道和采矿行业中，都因空间尺寸狭小，一般机械无法进入施工场地，或是因无法旋转、变位等因素，使巷道内石渣、矿料等的装载、输送作业也十分困难，凿岩作业以风动为主，矿料的装载作业多以人工或简单的机具完成，劳动环境恶劣，劳动强度大，采用多人轮番作业的方式，更增加了不安全的因素。

市场上虽然出现有为数不多的装渣机械，但在设计中，大都采用橡胶传送带与电动滚筒，或采用轮胎式底盘，易造成打滑发热，损坏频繁的现象发生，并且功能单一，不能同时具备凿岩和装岩等的多种功能。因此，至今在该技术领域中，还没有一种更为安全可靠、既能完成凿岩作业，又能完成装岩作业的多功能液压凿岩铲装设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种多功能液压凿岩铲装设备，其结构新颖、设计合理且功能完备，具有洞内凿岩、装岩和输送功能，还可进行锚固和排险作业，使用安全可靠。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多功能液压凿岩铲装设备，其特征在于：包括车体，所述车体的底部安装有底盘行走机构，所述车体的前端安装有凿岩铲装变位机构，所述凿岩铲装变位机构的顶部安装有凿岩系统和铲装侧板，所述铲装侧板的数量为两块，两块所述铲装侧板分别设置在所述凿岩铲装变位机构的左右两侧，所述车体上安装有操作员座椅和刮板式移送料机构，所述刮板式移送料机构位于所述凿岩铲装变位机构的后方，所述操作员座椅位于车体的一侧，所述车体上设置有气水混合供给系统。

上述的多功能液压凿岩铲装设备，其特征在于：所述凿岩铲装变位机构包括翻移支座、翻移铲板、翻移支架、升降油缸和翻转油缸，所述翻移支座与车体的前端刚性连接，所述翻移铲板设置在翻移支座的前上方，所述翻移支架、升降油缸和翻转油缸的数量均为两个，两个翻移支架左右对称设置，两个升降油缸左右对称设置，两个翻转油缸左右对称设置；所述翻移支架的一端通过第一轴销与翻移支座铰接，所述翻移支架的另一端通过第二轴销与翻移铲板铰接，两个翻移支架之间通过链接钢件刚性连接，所述升降油缸的缸筒底部通过第三轴销与翻移支座铰接，所述升降油缸的活塞杆顶部通过第四轴销与翻移支架铰接，所述升降油缸位于翻移支架的正下方，所述翻转油缸的缸筒底部通过第五轴销与翻移支座铰接，所述翻转油缸的活塞杆顶部通过第六轴销与翻移铲板铰接，所述翻移支架和升降油缸均位于翻转油缸的内侧。

上述的多功能液压凿岩铲装设备，其特征在于：所述铲装侧板通过第七轴销与翻移铲板的顶部相铰接，两块所述铲装侧板对称设置在翻移铲板的左右两侧。

上述的多功能液压凿岩铲装设备，其特征在于：所述凿岩系统包括横向移动滑梁、推进滑梁、凿岩推进马达、第一链轮、第二链轮和凿岩机，所述横向移动滑梁可拆卸安装在翻移铲板的顶部，所述横向移动滑梁的两内侧均设置有滑道，两滑道之间设置有横向移动滑板，所述推进滑梁设置在横向移动滑梁上且底部通过第七螺栓与所述横向移动滑板相连接，所述凿岩推进马达安装在推进滑梁的后端，所述第一链轮固定安装在凿岩推进马达的输出端，所述第二链轮安装在推进滑梁的前端，所述第一链轮和第二链轮通过第一链条连接形成第一链条传动，所述凿岩机设置在推进滑梁的上方且底部与第一链条连接，所述凿岩机的钻杆端部穿过固定在推进滑梁前端的钻杆稳定支架。

上述的多功能液压凿岩铲装设备，其特征在于：所述刮板式移送料机构包括集料斗、送料槽体、第一移送料马达、第二移送料马达、第三链轮和第四链轮，所述送料槽体安装在车体上，所述集料斗设置在送料槽体的前端且靠近翻移铲板位置处，所述第一移送料马达和第二移送料马达分别安装在送料槽体底部的左侧两端，所述第三链轮固定安装在第一移送料马达的输出轴上，所述第四链轮固定安装在第二移送料马达的输出轴上，所述第三链轮和第四链轮的数量均为两个，两个第三链轮分别位于送料槽体后端的左右两侧，两个第四链轮分别位于送料槽体前端的左右两侧，位于送料槽体左侧的第三链轮和位于送料槽体左侧的第四链轮通过第二链条连接形成第二链条传动，位于送料槽体右侧的第三链轮和位于送料槽体右侧的第四链轮通过第三链条连接形成第三链条传动，所述第二链条与第三链条之间通过移送料刮板相连接，所述移送料刮板与第二链条和第三链条均垂直且放置在送料槽体的底部用于将送料槽体内的矿料刮送出去，所述移送料刮板的数量为多块，多块移送料刮板均匀设置，所述第二链条和第三链条的上方均设置有链条防护钢板，所述链条防护钢板固定在送料槽体上。

上述的多功能液压凿岩铲装设备，其特征在于：所述气水混合供给系统包括车体水箱、空气压缩机、储气罐、气水控制阀组和气水混合箱，所述车体水箱与车体为一体结构，所述气水混合箱安装在车体上，所述空气压缩机、储气罐和气水控制阀组均安装在送料槽体的左侧，所述车体水箱一侧的注水口通过注水管道连接有加注水水箱，所述注水管道上安装有加注水阀，所述车体水箱顶部的进气口通过进气管道与储气罐相连通，所述进气管道通过气管与空气压缩机相连通，所述储气罐上安装有减压阀，所述储气罐通过出气管道与气水混合箱相连通，所述气水控制阀组由清渣控气阀、调气阀和调水阀组成，所述调气阀安装在出气管道上，所述清渣控气阀安装在一端与出气管道相连通的清渣管道上，所述气水混合箱通过出水管道与车体水箱底部的出水口相连通，所述调水阀安装在出水管道上，所述出水管道的出水端和出气管道的出气端均伸入气水混合箱内且出水管道的出水端端面高于出气管道的出气端端面，所述气水混合箱的底部通过气水管道与凿岩机的气水接口相连通。

上述的多功能液压凿岩铲装设备，其特征在于：所述气水混合箱内设置有液压油散热器。

上述的多功能液压凿岩铲装设备，其特征在于：所述横向移动滑梁的底部开有第一螺栓孔和第二螺栓孔，所述翻移铲板的顶部开有第三螺栓孔和第四螺栓孔，所述横向移动滑梁通过第一螺栓和第二螺栓与翻移铲板相连接，所述第一螺栓穿过所述第一螺栓孔和第三螺栓孔，所述第二螺栓穿过所述第二螺栓孔和第四螺栓孔，所述第一螺栓孔与第二螺栓孔之间的距离为a，所述第二螺栓孔与第四螺栓孔之间的距离为b，且a=b。

上述的多功能液压凿岩铲装设备，其特征在于：所述横向移动滑梁通过三角形调节架与翻移铲板过渡连接，所述三角形调节架的一侧杆通过第三螺栓和第四螺栓与横向移动滑梁相连接，靠近所述翻移铲板的三角形调节架另一侧杆通过第五螺栓和第六螺栓与翻移铲板相连接。

上述的多功能液压凿岩铲装设备，其特征在于：所述底盘行走机构为履带式行走机构，所述操作员座椅安装在车体的左侧。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型凿岩铲装变位机构巧妙的采用了四杆机构的原理，实现了矿料的大幅度、大角度的平移举升与翻转，并且利用其大幅度平移的功能，配合横向移动滑梁的作用，从而实现了凿岩机所需的各位置平移及任意位置变角度的复杂工况要求，不仅能完成装渣作业，同时也可完成凿岩的复杂作业，因此，本实用新型改变了该领域的生产工艺，提高了该领域生产的机械化程度。

2、由于本实用新型具有自动液压凿岩的功能，将取代目前沿用的风动凿岩装置及机具，省去了风动凿岩开挖工艺中所需的大型空压机、高压风管等配置，将改变风动凿岩开挖工艺中的高能耗、低效益、重污染的生产现状，既节约材料，减少人力物力的投入，又降低噪音和空气污染，提高了效率，安全环保。

3、由于本实用新型具有凿岩、装渣、锚固、排险的多种功能，因此在全部的施工作业中，洞内所用作业人员大大减少，操作人员始终处于较为安全的地段，并且本实用新型在设计中，对操作人员加以必要的防护，所以施工中的人身伤亡大大降低，施工安全性得以保证和提高。

4、由于本实用新型在设计生产中采用了液压凿岩和气水混合排渣技术，既满足了凿岩施工中对钻头的降温、排渣需要，又杜绝了凿岩时产生的粉尘污染，从而保证了施工场地环境的清洁、空气的洁净。

5、由于本实用新型的底盘行走机构为履带式行走机构，因此不仅运行平稳、动力充足、安全高效，有效地防止了轮式机械在泥泞的洞内打滑的现象发生，而且在有坡度的洞内施工时，能自锁驻车，依然安全可靠。

6、由于本实用新型铲装矿料可以不间断的进行，而送料槽体前端设置有较大的集料斗，且其移送料采用手动间歇的控制方式，因此，即可节能，又可实现矿渣运输车辆倒运时，矿料收集和装车时矿料的快速装载，使矿料的装车效率大大地得到提高。

综上所述，本实用新型设计新颖，结构小巧，安全可靠，可实现小型隧道、巷道等狭小环境内的液压自动凿岩、装渣、巷道锚固、紧急排险等多种功能，可广泛应用于引水隧道施工和金属、非金属采矿的巷道等行业的凿岩、装渣作业，具有安全、高效、节能、环保的诸多优点。

下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型凿岩时的结构示意图。

图2为本实用新型铲装矿料时的结构示意图。

图3为本实用新型凿岩铲装变位机构与铲装侧板的安装关系示意图。

图4为图3的左视图。

图5为本实用新型凿岩系统直接安装在凿岩铲装变位机构上后与铲装侧板的连接结构示意图。

图6为图5的俯视图。

图7为本实用新型凿岩系统通过三角形调节架安装在凿岩铲装变位机构上后与铲装侧板的连接结构示意图。

图8为本实用新型刮板式移送料机构与车体的安装关系示意图。

图9为本实用新型气水混合供给系统的结构示意图。

附图标记说明:

1—翻移铲板；         2—翻移支架；           3—翻转油缸；

4—升降油缸；         5—翻移支座；           6—第二移送料马达；

6-1—第四链轮；       7—车体；               8—第三螺栓；

9—链条防护钢板；     10—气水混合箱；        11—底盘行走机构；

12—第四螺栓；        13—出气管道；          14—出水管道；

15—集料斗；          16—第一移送料马达；    16-1—第三链轮；

17-1—第二链条；      17-2—第三链条；        18—储气罐；

19—送料槽体；        20—气水控制阀组；      21—注水管道；

22—空气压缩机；      23-1—凿岩推进马达；    23-2—第一链轮；

24—凿岩机；          25—第一链条；          26—气管；

27—钻杆稳定支架；    28—第二链轮；          29—推进滑梁；

30—横向移动滑梁；    31—第七轴销；          32—铲装侧板；

33—第四轴销；        34—第六轴销；          35—第三轴销；

36—第五轴销；        37—第一轴销；          38—第二轴销；

39—链接钢件；        40—翻移支座耳板；      41—进气管道；

42—三角形调节架；    43—第一螺栓；          44—第二螺栓；

45—第五螺栓；        46—第六螺栓；          47—第七螺栓；

48—操作员座椅；      49—加注水水箱；        50—加注水阀；

51—出水口；          52—气水管道；          53—清渣管道；

54—清渣控气阀；      55—调气阀；            56—调水阀；

57—液压油散热器；    58—车体水箱；          59—移送料刮板；

60—减压阀。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括车体7，所述车体7的底部安装有底盘行走机构11，所述车体7的前端安装有凿岩铲装变位机构，所述凿岩铲装变位机构的顶部安装有凿岩系统和铲装侧板32，所述铲装侧板32的数量为两块，两块所述铲装侧板32分别设置在所述凿岩铲装变位机构的左右两侧，所述车体7上安装有操作员座椅48和刮板式移送料机构，所述刮板式移送料机构位于所述凿岩铲装变位机构的后方，所述操作员座椅48位于车体7的一侧，所述车体7上设置有气水混合供给系统。

如图1至图7所示，所述凿岩铲装变位机构包括翻移支座5、翻移铲板1、翻移支架2、升降油缸4和翻转油缸3，所述翻移支座5与车体7的前端刚性连接，所述翻移铲板1设置在翻移支座5的前上方，所述翻移支架2、升降油缸4和翻转油缸3的数量均为两个，两个翻移支架2左右对称设置，两个升降油缸4左右对称设置，两个翻转油缸3左右对称设置；所述翻移支架2的一端通过第一轴销37与翻移支座5铰接，所述翻移支架2的另一端通过第二轴销38与翻移铲板1铰接，两个翻移支架2之间通过链接钢件39刚性连接，所述升降油缸4的缸筒底部通过第三轴销35与翻移支座5铰接，所述升降油缸4的活塞杆顶部通过第四轴销33与翻移支架2铰接，所述升降油缸4位于翻移支架2的正下方，所述翻转油缸3的缸筒底部通过第五轴销36与翻移支座5铰接，所述翻转油缸3的活塞杆顶部通过第六轴销34与翻移铲板1铰接，所述翻移支架2和升降油缸4均位于翻转油缸3的内侧。翻移铲板1和翻移支架2、升降油缸4、翻转油缸3、翻移支座5组成四杆机构，当翻移铲板1处于水平位置时，翻移支架2、翻转油缸3以及它们的两端支座，正好组成平行四边形四杆机构，此时，只要保持翻转油缸3不动作，翻移铲板1会随升降油缸4的伸缩动作而向上下稳定的平移，很好的满足了凿岩作业的平移要求；当翻转油缸3和升降油缸4共同动作时，翻移铲板1又可以完成平移及翻转的连贯动作，又满足了装渣作业的移动及翻转要求。

如图1至图7所示，所述铲装侧板32通过第七轴销31与翻移铲板1的顶部相铰接，两块所述铲装侧板32对称设置在翻移铲板1的左右两侧。

如图1、图5、图6和图7所示，所述凿岩系统包括横向移动滑梁30、推进滑梁29、凿岩推进马达23-1、第一链轮23-2、第二链轮28和凿岩机24，所述横向移动滑梁30可拆卸安装在翻移铲板1的顶部，所述横向移动滑梁30的两内侧均设置有滑道，两滑道之间设置有横向移动滑板，所述推进滑梁29设置在横向移动滑梁30上且底部通过第七螺栓47与所述横向移动滑板相连接，所述凿岩推进马达23-1安装在推进滑梁29的后端，所述第一链轮23-2固定安装在凿岩推进马达23-1的输出端，所述第二链轮28安装在推进滑梁29的前端，所述第一链轮23-2和第二链轮28通过第一链条25连接形成第一链条传动，所述凿岩机24设置在推进滑梁29的上方且底部与第一链条25连接，所述凿岩机24的钻杆端部穿过固定在推进滑梁29前端的钻杆稳定支架27，以保证凿岩稳定性。推进滑梁29可以沿横向移动滑梁30的滑道横向滑动，并在翻移铲板1、翻移支架2和升降油缸4的共同作用下，可以上下平移或是改变角度，进行凿岩作业。

如图1、图2和图8所示，所述刮板式移送料机构包括集料斗15、送料槽体19、第一移送料马达16、第二移送料马达6、第三链轮16-1和第四链轮6-1，所述送料槽体19安装在车体7上，所述集料斗15设置在送料槽体19的前端且靠近翻移铲板1位置处，所述第一移送料马达16和第二移送料马达6分别安装在送料槽体19底部的左侧两端，所述第三链轮16-1固定安装在第一移送料马达16的输出轴上，所述第四链轮6-1固定安装在第二移送料马达6的输出轴上，所述第三链轮16-1和第四链轮6-1的数量均为两个，两个第三链轮16-1分别位于送料槽体19后端的左右两侧，两个第四链轮6-1分别位于送料槽体19前端的左右两侧，位于送料槽体19左侧的第三链轮16-1和位于送料槽体19左侧的第四链轮6-1通过第二链条17-1连接形成第二链条传动，位于送料槽体19右侧的第三链轮16-1和位于送料槽体19右侧的第四链轮6-1通过第三链条17-2连接形成第三链条传动，所述第二链条17-1与第三链条17-2之间通过移送料刮板59相连接，所述移送料刮板59与第二链条17-1和第三链条17-2均垂直且放置在送料槽体19的底部用于将送料槽体19内的矿料刮送出去，所述移送料刮板59的数量为多块，多块移送料刮板59均匀设置，所述第二链条17-1和第三链条17-2的上方均设置有链条防护钢板9，所述链条防护钢板9固定在送料槽体19上。集料斗15用于暂时存储和堆积矿料，当第一移送料马达16和第二移送料马达6在液压油的作用下同步向右旋转时，带动第二链条17-1、第三链条17-2和移送料刮板59沿送料槽体19的底部表面向右移动，从而带动矿料由集料斗15向后移动，实现矿料的装载作业。第一移送料马达16和第二移送料马达6分别置于送料槽体19的两端，形成双边作用，构成对第二链条17-1、第三链条17-2的同时给送和牵拉，增加装料时的作用力，避免了单边作用时易造成第二链条17-1、第三链条17-2的堆、卡等现象发生，减少了机械磨损，降低了机械事故的发生。链条防护钢板9使矿料与第二链条17-1、第三链条17-2隔离，减少了矿料对第二链条17-1和第三链条17-2的磨损，从而使第二链条17-1和第三链条17-2得到有效保护，延长使用寿命。

如图1、图2和图9所示，所述气水混合供给系统包括车体水箱58、空气压缩机22、储气罐18、气水控制阀组20和气水混合箱10，所述车体水箱58与车体7为一体结构，所述气水混合箱10安装在车体7上，所述空气压缩机22、储气罐18和气水控制阀组20均安装在送料槽体19的左侧，所述车体水箱58一侧的注水口通过注水管道21连接有加注水水箱49，所述注水管道21上安装有加注水阀50，所述车体水箱58顶部的进气口通过进气管道41与储气罐18相连通，所述进气管道41通过气管26与空气压缩机22相连通，所述储气罐18上安装有减压阀60，所述储气罐18通过出气管道13与气水混合箱10相连通，所述气水控制阀组20由清渣控气阀54、调气阀55和调水阀56组成，所述调气阀55安装在出气管道13上，所述清渣控气阀54安装在一端与出气管道13相连通的清渣管道53上，所述气水混合箱10通过出水管道14与车体水箱58底部的出水口51相连通，所述调水阀56安装在出水管道14上，所述出水管道14的出水端和出气管道13的出气端均伸入气水混合箱10内且出水管道14的出水端端面高于出气管道13的出气端端面，所述气水混合箱10的底部通过气水管道52与凿岩机24的气水接口相连通。凿岩作业前，将水经加注水水箱49加入车体水箱58内，关闭加注水阀50，启动空气压缩机22后，在空气的压力作用下，车体水箱58内水就经底部出水口51、调水阀56被压入气水混合箱10内；压缩空气经储气罐18和调气阀55同时到达气水混合箱10内，在气水混合箱10内气水混合，到达凿岩机24的钻头顶部，完成凿岩时的降温和排渣任务。其中，调气阀55和调水阀56的配合操作，可实现凿岩时的气、水供应大小的调节以及持续或断续供应及水的雾化，有利于改善和提高凿岩速度，到达增效节能的目的；清渣控气阀54经清渣管道53直接可以进入到凿岩后的眼孔底部，在压缩空气的压力作用下，可以将凿岩时眼孔内的余渣彻底排除干净，为装填炸药创造更好的条件，提高了下道工序的爆破效果；减压阀60可保证储气罐18的安全和空气压缩机22的自动断电停机。

如图9所示，所述气水混合箱10内设置有液压油散热器57，可以完成回油的降温，减少外置风冷散热装置，不消耗能量，达到节能的目的。液压油散热器57与为凿岩铲装设备供油的回油管相接，凿岩铲装设备所需的液压油是由液压油泵供给，液压油泵的原动力为电动驱动方式和内燃驱动方式，以保证凿岩铲装设备在长距离移机或洞内作业时的电力中断和应急。

如图1和图5所示，所述横向移动滑梁30的底部开有第一螺栓孔和第二螺栓孔，所述翻移铲板1的顶部开有第三螺栓孔和第四螺栓孔，所述横向移动滑梁30通过第一螺栓43和第二螺栓44与翻移铲板1相连接，所述第一螺栓43穿过所述第一螺栓孔和第三螺栓孔，所述第二螺栓44穿过所述第二螺栓孔和第四螺栓孔，所述第一螺栓孔与第二螺栓孔之间的距离为a，所述第二螺栓孔与第四螺栓孔之间的距离为b，且a=b，以以便于连接。

如图7所示，所述横向移动滑梁30通过三角形调节架42与翻移铲板1过渡连接，所述三角形调节架42的一侧杆通过第三螺栓8和第四螺栓12与横向移动滑梁30相连接，靠近所述翻移铲板1的三角形调节架42另一侧杆通过第五螺栓45和第六螺栓46与翻移铲板1相连接。当需要增加凿岩高度或是改变角度进行凿岩或锚固作业时，可以增加作业高度，增大作业范围。

如图1、图2和图8所示，所述底盘行走机构11为履带式行走机构，所述操作员座椅48安装在车体7的左侧。

本实施例中，所述翻移支座5与车体7的连接方式为焊接，所述链接钢件39与翻移支架2的连接方式为焊接。车体7的前端焊接有翻移支座耳板40，翻移支座耳板40位于升降油缸4与翻转油缸3之间且两者共用，以减小体积和节约材料。

本实用新型的工作原理为：当用于凿岩作业时，凿岩机24径向旋转，同时凿岩推进马达23-1旋转，通过第一链轮23-2、第一链条25和第二链轮28带动凿岩机24沿推进滑梁29移动，即凿岩机24边旋转边向前移动，实现自动凿岩作业。当凿岩作业完成后，用于铲装作业或排险等其他作业时，可将凿岩系统拆下，放置在工作方向，且位于送料槽体19的右侧支架上，进行铲装作业。在凿岩工况时，凿岩铲装变位机构主要完成平移动作，为凿岩系统提供垂直方向任意位置的上下移动、变位；在铲装工况时，凿岩铲装变位机构的翻移铲板1在升降油缸4和翻转油缸3的共同作用下，边平移边翻转，将矿料从地下翻移到集料斗15内，实现装渣作业。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多功能液压凿岩铲装设备，其特征在于：包括车体（7），所述车体（7）的底部安装有底盘行走机构（11），所述车体（7）的前端安装有凿岩铲装变位机构，所述凿岩铲装变位机构的顶部安装有凿岩系统和铲装侧板（32），所述铲装侧板（32）的数量为两块，两块所述铲装侧板（32）分别设置在所述凿岩铲装变位机构的左右两侧，所述车体（7）上安装有操作员座椅（48）和刮板式移送料机构，所述刮板式移送料机构位于所述凿岩铲装变位机构的后方，所述操作员座椅（48）位于车体（7）的一侧，所述车体（7）上设置有气水混合供给系统。

2.按照权利要求1所述的多功能液压凿岩铲装设备，其特征在于：所述凿岩铲装变位机构包括翻移支座（5）、翻移铲板（1）、翻移支架（2）、升降油缸（4）和翻转油缸（3），所述翻移支座（5）与车体（7）的前端刚性连接，所述翻移铲板（1）设置在翻移支座（5）的前上方，所述翻移支架（2）、升降油缸（4）和翻转油缸（3）的数量均为两个，两个翻移支架（2）左右对称设置，两个升降油缸（4）左右对称设置，两个翻转油缸（3）左右对称设置；所述翻移支架（2）的一端通过第一轴销（37）与翻移支座（5）铰接，所述翻移支架（2）的另一端通过第二轴销（38）与翻移铲板（1）铰接，两个翻移支架（2）之间通过链接钢件（39）刚性连接，所述升降油缸（4）的缸筒底部通过第三轴销（35）与翻移支座（5）铰接，所述升降油缸（4）的活塞杆顶部通过第四轴销（33）与翻移支架（2）铰接，所述升降油缸（4）位于翻移支架（2）的正下方，所述翻转油缸（3）的缸筒底部通过第五轴销（36）与翻移支座（5）铰接，所述翻转油缸（3）的活塞杆顶部通过第六轴销（34）与翻移铲板（1）铰接，所述翻移支架（2）和升降油缸（4）均位于翻转油缸（3）的内侧。

3.按照权利要求2所述的多功能液压凿岩铲装设备，其特征在于：所述铲装侧板（32）通过第七轴销（31）与翻移铲板（1）的顶部相铰接，两块所述铲装侧板（32）对称设置在翻移铲板（1）的左右两侧。

4.按照权利要求2所述的多功能液压凿岩铲装设备，其特征在于：所述凿岩系统包括横向移动滑梁（30）、推进滑梁（29）、凿岩推进马达（23-1）、第一链轮（23-2）、第二链轮（28）和凿岩机（24），所述横向移动滑梁（30）可拆卸安装在翻移铲板（1）的顶部，所述横向移动滑梁（30）的两内侧均设置有滑道，两滑道之间设置有横向移动滑板，所述推进滑梁（29）设置在横向移动滑梁（30）上且底部通过第七螺栓（47）与所述横向移动滑板相连接，所述凿岩推进马达（23-1）安装在推进滑梁（29）的后端，所述第一链轮（23-2）固定安装在凿岩推进马达（23-1）的输出端，所述第二链轮（28）安装在推进滑梁（29）的前端，所述第一链轮（23-2）和第二链轮（28）通过第一链条（25）连接形成第一链条传动，所述凿岩机（24）设置在推进滑梁（29）的上方且底部与第一链条（25）连接，所述凿岩机（24）的钻杆端部穿过固定在推进滑梁（29）前端的钻杆稳定支架（27）。

5.按照权利要求4所述的多功能液压凿岩铲装设备，其特征在于：所述刮板式移送料机构包括集料斗（15）、送料槽体（19）、第一移送料马达（16）、第二移送料马达（6）、第三链轮（16-1）和第四链轮（6-1），所述送料槽体（19）安装在车体（7）上，所述集料斗（15）设置在送料槽体（19）的前端且靠近翻移铲板（1）位置处，所述第一移送料马达（16）和第二移送料马达（6）分别安装在送料槽体（19）底部的左侧两端，所述第三链轮（16-1）固定安装在第一移送料马达（16）的输出轴上，所述第四链轮（6-1）固定安装在第二移送料马达（6）的输出轴上，所述第三链轮（16-1）和第四链轮（6-1）的数量均为两个，两个第三链轮（16-1）分别位于送料槽体（19）后端的左右两侧，两个第四链轮（6-1）分别位于送料槽体（19）前端的左右两侧，位于送料槽体（19）左侧的第三链轮（16-1）和位于送料槽体（19）左侧的第四链轮（6-1）通过第二链条（17-1）连接形成第二链条传动，位于送料槽体（19）右侧的第三链轮（16-1）和位于送料槽体（19）右侧的第四链轮（6-1）通过第三链条（17-2）连接形成第三链条传动，所述第二链条（17-1）与第三链条（17-2）之间通过移送料刮板（59）相连接，所述移送料刮板（59）与第二链条（17-1）和第三链条（17-2）均垂直且放置在送料槽体（19）的底部用于将送料槽体（19）内的矿料刮送出去，所述移送料刮板（59）的数量为多块，多块移送料刮板（59）均匀设置，所述第二链条（17-1）和第三链条（17-2）的上方均设置有链条防护钢板（9），所述链条防护钢板（9）固定在送料槽体（19）上。

6.按照权利要求5所述的多功能液压凿岩铲装设备，其特征在于：所述气水混合供给系统包括车体水箱（58）、空气压缩机（22）、储气罐（18）、气水控制阀组（20）和气水混合箱（10），所述车体水箱（58）与车体（7）为一体结构，所述气水混合箱（10）安装在车体（7）上，所述空气压缩机（22）、储气罐（18）和气水控制阀组（20）均安装在送料槽体（19）的左侧，所述车体水箱（58）一侧的注水口通过注水管道（21）连接有加注水水箱（49），所述注水管道（21）上安装有加注水阀（50），所述车体水箱（58）顶部的进气口通过进气管道（41）与储气罐（18）相连通，所述进气管道（41）通过气管（26）与空气压缩机（22）相连通，所述储气罐（18）上安装有减压阀（60），所述储气罐（18）通过出气管道（13）与气水混合箱（10）相连通，所述气水控制阀组（20）由清渣控气阀（54）、调气阀（55）和调水阀（56）组成，所述调气阀（55）安装在出气管道（13）上，所述清渣控气阀（54）安装在一端与出气管道（13）相连通的清渣管道（53）上，所述气水混合箱（10）通过出水管道（14）与车体水箱（58）底部的出水口（51）相连通，所述调水阀（56）安装在出水管道（14）上，所述出水管道（14）的出水端和出气管道（13）的出气端均伸入气水混合箱（10）内且出水管道（14）的出水端端面高于出气管道（13）的出气端端面，所述气水混合箱（10）的底部通过气水管道（52）与凿岩机（24）的气水接口相连通。

7.按照权利要求6所述的多功能液压凿岩铲装设备，其特征在于：所述气水混合箱（10）内设置有液压油散热器（57）。

8.按照权利要求4所述的多功能液压凿岩铲装设备，其特征在于：所述横向移动滑梁（30）的底部开有第一螺栓孔和第二螺栓孔，所述翻移铲板（1）的顶部开有第三螺栓孔和第四螺栓孔，所述横向移动滑梁（30）通过第一螺栓（43）和第二螺栓（44）与翻移铲板（1）相连接，所述第一螺栓（43）穿过所述第一螺栓孔和第三螺栓孔，所述第二螺栓（44）穿过所述第二螺栓孔和第四螺栓孔，所述第一螺栓孔与第二螺栓孔之间的距离为a，所述第二螺栓孔与第四螺栓孔之间的距离为b，且a=b。

9.按照权利要求4所述的多功能液压凿岩铲装设备，其特征在于：所述横向移动滑梁（30）通过三角形调节架（42）与翻移铲板（1）过渡连接，所述三角形调节架（42）的一侧杆通过第三螺栓（8）和第四螺栓（12）与横向移动滑梁（30）相连接，靠近所述翻移铲板（1）的三角形调节架（42）另一侧杆通过第五螺栓（45）和第六螺栓（46）与翻移铲板（1）相连接。

10.按照权利要求1所述的多功能液压凿岩铲装设备，其特征在于：所述底盘行走机构（11）为履带式行走机构，所述操作员座椅（48）安装在车体（7）的左侧。

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