CN201202474Y - 多功能全液压链槽式铲装凿岩机 - Google Patents

多功能全液压链槽式铲装凿岩机 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种多功能全液压链槽式铲装凿岩机，包括底盘行走机构，位于底盘行走机构的前部安装带有斗齿的铲斗和与其相连接的翻转机构；位于底盘行走机构的上部设置有集送料液压链槽式输送机构、双动力液压泵站系统和互锁式多路液压控制操作系统，位于集送料液压链槽式输送机构的两侧附设有凿岩装置。本实用新型设计新颖，结构小巧，工作性能安全可靠，使用寿命长，对环境污染小，可广泛应用于狭小隧道施工和金属、非金属等采矿行业的巷道作业，具有矿料装载、输送以及洞内凿岩作业等多种功能。

Description

多功能全液压链槽式铲装凿岩机
技术领域
本实用新型涉及一种工程凿岩、装载设备，特别涉及一种多功能全液压链槽式铲装凿岩机。
背景技术
在狭小断面隧道施工和采矿行业中，由于空间尺寸狭小，作业场地受限，普通的装载机械无法进入施工场地，因此，巷道内石渣、矿料等的装载、输送作业十分困难，加之普通的装载机械以内燃机为动力，排烟污染大，造成人机争氧，危及人身安全。
目前，洞内的凿岩施工都是以风动凿岩的方式完成，施工机具的噪声和由高压风吹出的粉尘对环境污染很大，而且能量利用只达到30％，效率极低。市场上虽然出现过为数不多的同类型机械，但在设计中，或由于采用电动滚筒，造成发热损坏频繁，或由于采用轮式底盘，造成打滑现象发生。
至今在该技术领域中，还没有一种既能完成装岩作业，又能完成凿岩作业的多功能全液压机械设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种设计新颖、结构小巧、具有装载、输送以及洞内凿岩作业等多种功能的多功能全液压链槽式铲装凿岩机。
本实用新型的技术方案是：一种多功能全液压链槽式铲装凿岩机，包括底盘行走机构，其特征在于：位于底盘行走机构的前部安装带有斗齿的铲斗和与其相连接的翻转机构；位于底盘行走机构的上部设置有集送料液压链槽式输送机构、双动力液压泵站系统和互锁式多路液压控制操作系统，位于集送料液压链槽式输送机构的两侧附设有凿岩装置。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
(1)由于在本实用新型的前端装设有装料铲斗及翻转机构，利用履带行走所产生的推力实现铲装作业，因此矿料的铲装更加直接、有力、巧妙、便捷，从而使机械的外形尺寸做到最小化，满足坑道内狭小空间对机械的要求，提高装渣效率；
(2)集送料液压链式输送机构是由框架、钢制链条、刮板以及设置于两端的液压马达组成，此结构输送力矩大，链条的受力最佳，减小了驱动装置的体积，而且不会产生发热损坏现象；
(3)由于装配了YYTZ26C型液压凿岩装置，并且与整车其它机构共用一个液压系统，因此本实用新型除具有装岩机械的功能以外，还具有凿岩机械的功能，实现了多功能作业；
(4)采用YYTZ26C型液压凿岩装置后，将取代目前沿用的风动凿岩装置，小断面隧道施工领域中的开挖工艺将被改进，省去了风动开挖工艺中的大型空压机、高压风管等配置。将风动开挖工艺中能量利用不足30％提高到液压凿岩开挖的92％，既节约材料，降低噪音，又提高了效率，更有利于环境保护；
(5)由于底盘行走机构采用具有自锁功能的行星轮减速液压马达机构及四轮一带组成，因此，不仅运行平稳、效率高，而且在有坡度的洞内施工时，依然安全可靠；
(6)由于采用了具有特殊顺序和特殊油道的组合式液压控制阀进行液压控制，实现了凿岩、装料和行走的互锁，使控制操作既简单，又安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型铲斗2与翻转机构的连接结构示意图。
图3为本实用新型集送料液压链槽式输送机构3的结构示意图。
图4为图2的左视图。
图5为本实用新型双动力液压泵站系统4的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
如图1所示，本实用新型包括底盘行走机构1，位于底盘行走机构1的前部安装带有斗齿11的铲斗2和与其相连接的翻转机构；位于底盘行走机构1的上部设置有集送料液压链槽式输送机构3、双动力液压泵站系统4和互锁式多路液压控制操作系统5，位于集送料液压链槽式输送机构3的两侧附设有凿岩装置6。
所述凿岩装置6包括液压凿岩机与手持支腿式推进机构或液压机械手推进梁式推进机构组成。
如图2所示，所述翻转机构包括前端与铲斗2连接的翻转臂13和底座与底盘行走机构1相连接的翻转油缸12，翻转臂13通过设置在其端部的翻转铰耳8与底盘行走机构1铰接，翻转油缸12的活塞杆的前端与翻转臂13的后端铰接。
如图3和图4所示，所述集送料液压链槽式输送机构3包括由框架和板材组成的输送槽22，位于输送槽22内平行设置有两条输送链16，两条输送链16之间设置刮板15；所述输送槽22的前端通过前端铰耳7与设置在底盘行走机构1前端的铰耳支座铰接，后端通过后端铰耳10和升降油缸21与设置在底盘行走机构1后端的后端铰耳支座9铰接；所述两条输送链16与液压马达14转动连接。
所述双动力液压泵站系统4包括有电动机19和内燃机17组成；内燃机17的排烟系统加装有烟尘水净化装置18。
所述电动机19的供电线路上安装有收缆、放缆电缆绞盘装置20。
如图5所示，所述双动力液压泵站系统4包括电动机19、内燃机17以及与其配套的油泵25分别组成各自独立的油路并通过单向阀24合流，经溢流阀26以及过滤器23组成供油回路。
所述供油回路中连接设置有凿岩装置供油控制阀27，凿岩装置供油控制阀27通过由卸荷溢流阀31和蓄能器32组成的调压、保压油路与凿岩装置6连接。所述供油回路中连接设置有行走马达供油控制阀28，行走马达供油控制阀28与设置在底盘行走机构1上的液压驱动马达33连接。所述供油回路中连接设置有铲斗油缸控制阀29和输送槽油缸控制阀30，铲斗油缸控制阀29和输送槽油缸控制阀30分别与翻转油缸12和输送槽升降油缸21连接。

Claims (9)

1、一种多功能全液压链槽式铲装凿岩机，包括底盘行走机构(1)，其特征在于:位于底盘行走机构(1)的前部安装带有斗齿(11)的铲斗(2)和与其相连接的翻转机构；位于底盘行走机构(1)的上部设置有集送料液压链槽式输送机构(3)、双动力液压泵站系统(4)和互锁式多路液压控制操作系统(5)，位于集送料液压链槽式输送机构(3)的两侧附设有凿岩装置(6)。
2、根据权利要求1所述的多功能全液压链槽式铲装凿岩机，其特征在于:所述翻转机构包括前端与铲斗(2)连接的翻转臂(13)和底座与底盘行走机构(1)相连接的翻转油缸(12)，翻转臂(13)通过设置在其端部的翻转铰耳(8)与底盘行走机构(1)铰接，翻转油缸(12)的活塞杆的前端与翻转臂(13)的后端铰接。
3、根据权利要求1所述的多功能全液压链槽式铲装凿岩机，其特征在于:所述集送料液压链槽式输送机构(3)包括由框架和板材组成的输送槽(22)，位于输送槽(22)内平行设置有两条输送链(16)，两条输送链(16)之间设置刮板(15)；所述输送槽(22)的前端通过前端铰耳(7)与设置在底盘行走机构(1)前端的铰耳支座铰接，后端通过后端铰耳(10)和升降油缸(21)与设置在底盘行走机构(1)后端的后端铰耳支座(9)铰接；所述两条输送链(16)与液压马达(14)转动连接。
4、根据权利要求1所述的多功能全液压链槽式铲装凿岩机，其特征在于:所述双动力液压泵站系统(4)包括电动机(19)、内燃机(17)以及与其配套的油泵(25)分别组成各自独立的油路并通过单向阀(24)合流，经溢流阀(26)以及过滤器(23)组成供油回路；所述内燃机(17)的排烟系统加装有烟尘水净化装置(18)。
5、根据权利要求4所述的多功能全液压链槽式铲装凿岩机，其特征在于:所述供油回路中连接设置有凿岩装置供油控制阀(27)，凿岩装置供油控制阀(27)通过由卸荷溢流阀(31)和蓄能器(32)组成的调压、保压油路与凿岩装置(6)连接。
6、根据权利要求4所述的多功能全液压链槽式铲装凿岩机，其特征在于:所述供油回路中连接设置有行走马达供油控制阀(28)，行走马达供油控制阀(28)与设置在底盘行走机构(1)上的液压驱动马达(33)连接。
7、根据权利要求4所述的多功能全液压链槽式铲装凿岩机，其特征在于:所述供油回路中连接设置有铲斗油缸控制阀(29)和输送槽油缸控制阀(30)，铲斗油缸控制阀(29)和输送槽油缸控制阀(30)分别与翻转油缸(12)和输送槽升降油缸(21)连接。
8、根据权利要求1所述的多功能全液压链槽式铲装凿岩机，其特征在于:所述凿岩装置(6)包括液压凿岩机与手持支腿式推进机构或液压机械手推进梁式推进机构组成。
9、根据权利要求4所述的多功能全液压链槽式铲装凿岩机，其特征在于:所述电动机(19)的供电线路上安装有收缆、放缆电缆绞盘装置(20)。
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