CN201240268Y - 轮式挖掘装载机 - Google Patents

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漆廉泉
黎华
赖瑞钢
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Abstract

本实用新型提供一种轮式挖掘装载机，它包括行走装置、输送装置、机械手装置、液压控制装置、动力系统。它具有安全环保、能耗小、效率高、操作简便，动作灵敏等特点，并集行走、挖掘、输送、装车四种功能为一体，能在巷道及地下施工，可采用电驱动，需要长距离转运时，可用柴油机作动力。其输送装置装于行走底盘架上，输送装置前端的集料口下有刮板输送机或输送带，龙门架装于输送槽上且位于输送机的正上方，机械手装置装于龙门架上。可使机械手在工作空间内完成挖掘、装料、卸料作业，采用全液压装置，每小时可挖矿80立方米，相比其它机械效率提高一倍，同时节能72％以上，可原地转向。

Description

轮式挖掘装载机
技术领域
本实用新型属于一种矿山工程机械，涉及一种采矿装载机，具体是一种机械手与带行走的输送机相接合的，采用双能源全液压装置的矿山工程机械轮式挖掘装载机。
背景技术
目前，根据国家井下开采安全标准生产作业空间(2.2m×2.2m)的井下矿石开采、小断面巷道掘进，大都使用带有渣土输送装置的扒渣机，使渣土在有限的隧道内可直接通过输送装置转送到运渣车内，大大提高了施工效率。但由于现行采矿输送装置存在以下原因，给用户带来很大不便：1.由于设备工作环境恶劣，设备故障率高，使用寿命短，降低了施工效率，提高了施工成本，不能满足用户要求。2.现有采矿输送装置均采用电作为动力源，这使设备在行走时要拖着电缆，这使设备在行走时非常不便。3.现有行走装置均采用的汽车桥架结构，这种结构使得扒渣机在狭小的隧道里面运动困难。
发明内容
针对上述现有技术中扒渣机存在的问题，本实用新型的发明目的在于提供一种轮式挖掘装载机，它具有安全环保、能耗小、效率高、操作简便，动作灵敏等特点，并集行走、挖掘、输送、装车四种功能为一体，能在巷道及地下施工，可采用电驱动，需要长距离转运时，可用柴油机作动力。是其它机械的替代产品。
本实用新型的发明要点在于它包括行走装置、输送装置、机械手装置、液压控制装置、动力系统。
其输送装置是装于行走底盘架上，输送装置前集料口25下有刮板输送装置，龙门架8装于输送架12上且位于输送装置的正上方，机械手装置经其回转座7装于龙门架8上且与输送装置的集料口对应，座椅10装于输送架左侧。
其行车装置其底盘架23两端分别与前车轮24、后车轮19的车桥连接，前车轮24为驱动轮，后车轮19为从动轮，左、右前轮内均装有液压马达27、行星减速机28、链轮29，通过链条连接后轮19上装的链轮29，左、右两边的驱动是完全独立的，形成四轮驱动。
其输送机装置，是输送架12一端通过输送架支座的回转轴13直接与底盘架23铰接，另一端经举升油缸17与底盘架23铰接；在举升油缸17一侧装有固定于底盘架23的支座；输送架12前端有从动链带轮26，后端经带张紧调整座的主传动总成15的主动链带轮39，输送链带38装于从动链带轮26和主动链(带)轮39；输送机架12由举升油缸17控制升降，输送机架12前集料口25放平地面后可向前推料，不仅可以增加上料速度和工作稳定性，同时可以集合散料，平整场地；输送机架12前集料口25下降到将前轮24抬起时，可提高装料时整机的稳定性。
其输送装置为刮板输送装置或皮带输送装置。主动链带轮39传动可采用液压马达(15)、或电动机带摆线针轮减速机传动、或电动滚筒传动。
其机械手装置是回转座7上装有大臂4，大臂4与小臂2铰接，小臂2与挖斗3铰接，回转座7和大臂4之间装有大臂油缸6，大臂4与小臂2之间装有小臂油缸5，小臂4与挖斗3之间装有挖斗油缸1，龙门架8上装有可驱动回转座7使机械手装置整体实现横向转动的回转油缸9。其大臂油缸6动作驱动大臂4绕其与回转座7的铰轴作纵向转动；小臂油缸5动作驱动小臂2绕其与大臂4的铰轴转动；挖斗油缸1动作驱动挖斗3绕其与小臂2的铰轴转动实现挖掘与卸料，这些动作相互配合可使机械手在工作空间任意范围内完成挖掘、装料、卸料作业。大臂4可上下升、降，左右回转，操纵由全液压控制，由相应的手柄控制。
其动力系统包括电动驱动装置和柴油驱动装置及动力转换装置：电动驱动装置包括电机；柴油驱动装置包括柴油机；动力转换装置包括超越离合器、油泵。其电机和柴油机与底盘架连接，电机通过皮带轮带动油泵，超越离合器与柴油机连接，柴油机通过超越离合器上的皮带轮带动油泵。
本实用新型是采用柴、电两用双动力源，行动更方便；左、右轮独立四轮驱动，实现原地滑移转向，比现有设备更适用于小型矿山隧道，更加可靠，动作灵敏，操作方便。
附图说明
下面将结合附图提供的实例对本实用新型进一步详述。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的液压系统功能框图。
图中1.挖斗油缸、2.小臂、3.挖斗、4.大臂、5.小臂油缸、6.大臂油缸、7.回转座、8.龙门架、9.回转油缸、10.座椅、11.防护棚、12.输送架、13.回转轴、14.散热器、15.主传动总成、16.限位架、17.举升油缸、18柴油机、19.后车轮、20.油泵、21.油箱、22.运输架支座、23.底盘架、24.前车轮、25.前集料口、26.从动轮、27、行走液压马达、28.行星减速机、29.链轮、30.回油过滤器、31.吸油过滤器、32.电控柜、33.空气过滤器、34.电动机、35.超越离合器、36.输送链、37.主动轮
具体实施方式
本实用新型主要由行车装置、输送装置、机械手装置、液压控制系统、动力系统组成。输送装置是装于行走底盘架23上，输送装置的前集料口25下有刮板输送装置，龙门架8装于输送架12上且位于输送装置的正上方，机械手装置经其回转座7装于龙门架8上且与输送装置的前集料口25对应，座椅10装于输送架12左侧，其电机34和柴油机18与底盘架23连接，电机34通过皮带轮带动油泵20，超越离合器35与柴油机18连接，柴油机18通过超越离合器上35的皮带轮带动油泵20。
本实施例中当用电动机34驱动时通过超越离合器35进行的自动隔离转换，柴油机18不会转动，通过三角皮带带动油泵20运转；当用柴油机18驱动时通过超越离合器35进行的自动隔离转换，电动机34不通电空转，通过三角皮带带动油泵运转。
本实施例电动机34或柴油机18转动时，通过皮带传动带动油泵20产生液压动力源，通过液压油管将液压系统功能框图中各种功能元件部分连接在一起，通过控制操纵换向阀控制前车轮24内的行走液压马达27，前进或后退时左、右前后车轮同时向前或向后转动，右转弯时左轮向前而右轮向后或左转弯时右轮向前而左轮向后，实现滑移回转。

Claims (1)

1、一种轮式挖掘装载机，它包括行走装置、输送装置、机械手装置、液压控制装置、动力系统，其输送机装置是输送架(12)一端通过输送架支座的回转轴(13)直接与底盘架(23)铰接，另一端经举升油缸(17)与底盘架(23)铰接；在举升油缸(17)一侧装有固定于底盘架(23)的支座；输送架(12)前端有从动链带轮(26)，后端经带张紧调整座的主传动总成(15)的主动链带轮(39)，输送链带(38)装于从动链带轮(26)和主动链带轮(39)；输送机架(12)由举升油缸(17)控制升降，输送机架(12)前集料口(25)下降到将前轮(24)抬起时，可提高装料时整机的稳定性，其输送装置为刮板输送装置或皮带输送装置，主动链带轮(39)传动可采用液压马达(15)、或电动机带摆线针轮减速机传动、或电动滚筒传动；其机械手装置是回转座(7)上装有大臂(4)，大臂(4)与小臂(2)铰接，小臂(2)与挖斗(3)铰接，回转座(7)和大臂(4)之间装有大臂油缸(6)，大臂(4)与小臂(2)之间装有小臂油缸(5)，小臂(4)与挖斗(3)之间装有挖斗油缸(1)，龙门架(8)上装有可驱动回转座(7)使机械手装置整体实现横向转动的回转油缸(9)，其大臂油缸(6)动作驱动大臂(4)绕其与回转座(7)的铰轴作纵向转动；小臂油缸(5)动作驱动小臂(2)绕其与大臂(4)的铰轴转动，挖斗油缸(1)动作驱动挖斗(3)绕其与小臂(2)的铰轴转动实现挖掘与卸料，这些动作相互配合可使机械手在工作空间任意范围内完成挖掘、装料、卸料作业，大臂(4)可上下升、降，左右回转，操纵由全液压控制，由相应的手柄控制；其特征在于动力系统包括电动驱动装置和柴油驱动装置及动力转换装置：电动驱动装置包括电机、柴油驱动装置包括柴油机(18)、动力转换装置包括超越离合器(35)、油泵(20)，其电机(34)和柴油机(18)与底盘架(23)连接，电机(34)通过皮带轮带动油泵(20)，超越离合器(35)与柴油机(18)连接，柴油机(18)通过超越离合器(35)上的皮带轮带动油泵(20)；行车装置其底盘架(23)两端分别与前车轮(24)、后车轮(19)的车桥连接，前车轮(24)为驱动轮，后车轮(19)为从动轮，左、右前轮内均装有液压马达(27)、行星减速机(28)、链轮(29)，通过链条连接后轮(19)上装的链轮(29)，左、右两边的驱动是完全独立的，形成四轮驱动。
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