CN111119883B - 一种露天煤矿端帮开采钻车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种露天煤矿端帮开采钻车，包括，履带总成、本机总成；所述棚架和卷扬机换钻总成；在本机总成的底部前后方向上分别设有前虎钳总成和动力头总成；且前虎钳总成和动力头总成传动连接着外表面设有螺旋叶片的钻具总成；在前虎钳总成、动力头总成和本机总成后端的下方设有运输带总成；所述本机总成下方前后端分别铰接着由液压缸驱动上下摆动的铲板总成和后支承总成。好处：通过多个系统互相配合，实现了自动更换钻具以及自动钻进的效果。

Description

一种露天煤矿端帮开采钻车
技术领域
本发明涉及矿山机械领域，具体涉及一种露天煤矿端帮开采钻车。
背景技术
我国露天煤矿很大比重处于易滑区，边坡设计平缓，同时煤层埋藏深度大，井田范围广，这就导致露天煤矿赋存了大量的端帮煤炭资源。端帮采煤技术就是利用露天煤矿采场端帮出露煤层布置采煤设备进行原煤开采的技术，不需要单独进行剥离，具有煤炭资源开采成本低，生产效率高，无地面塌陷的特点，对提高我国采矿业的煤炭资源回收率，增强煤炭企业经济效益具有重要意义。但目前国内的端帮采煤设备没有驾驶室，工人无法近距离操控设备，电机连接电缆过多，钻杆拆卸困难等问题。
针对上述问题，急需一种露天矿端帮开采设备，解决现有端帮开采钻机开采效率低，电线连接繁琐，换钻困难的问题。
发明内容
为了解决端帮开采钻机开采效率低，电线连接繁琐，换钻困难的问题，本发明提供一种露天煤矿端帮开采钻车。
为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
一种露天煤矿端帮开采钻车，包括，安装履带总成的本机总成；
所述本机总成包括：发动机总成、与发动机总成配合使用的燃油油箱；还包括设在本机总成顶部的棚架，以及处在棚架和履带总成之间的驾驶室；所述棚架的内顶部设有卷扬机换钻总成；
在本机总成的底部前后方向上分别设有前虎钳总成和动力头总成；且前虎钳总成和动力头总成传动连接着外表面设有螺旋叶片的钻具总成；在前虎钳总成、动力头总成和本机总成后端的下方设有运输带总成；
所述本机总成下方前后端分别铰接着由液压缸驱动上下摆动的铲板总成和后支承总成。
进一步地，所述前虎钳总成包括：用于锁止和解锁钻具总成的第一推力油缸和第二推力油缸，且第一推力油缸和第二推力油缸的自由端设有虎钳卡爪，以及限制钻具总成旋转方向的半圆弧形导向滚轮；所述导向滚轮与耐磨压架固定连接。
进一步地，所述导向滚轮包括沿着半圆弧形布置的若干个棍子。
进一步地，所述耐磨压架内还设有限制油缸伸缩端旋转的导向平键。
进一步地，所述钻具总成第一根的端部设有煤炭钻头。
进一步地，所述动力头总成包括：固定在本机总成上的齿条，以及设在动力伸缩部的齿轮。
进一步地，所述后支承总成包括：相对本机总成铰接的支腿，以及推动支腿摆动的液压支撑杆。
进一步地，所述卷扬机换钻总成包括：行车、第一滑轮组件、滑车、第一卷扬机、第二卷扬机、第二滑轮组件，第二钢丝绳、第一钢丝绳，所述第一卷扬机固定在行车上，通过卷扬第一钢丝绳完成钻杆升降，所述第二钢丝绳一端与滑车连接通过第二卷扬机卷扬完成滑车的移动。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：铲板总成和后支撑总成结合，采用大推力油缸不仅实现了机身的±5°倾角，后支撑总成掌部由于压力深入地下抵消推进反力，钻进稳定；前虎钳总成结构巧妙，既完成对钻杆的导向又可实现拆卸钻杆，便于更换耐磨性更好；钻车采用柴油机驱动液压泵的形式，免去电机驱动电缆过多繁琐又不安全的问题；棚架与卷扬机总成的独特结构，减小安全隐患，方便钻杆的吊装作业；驾驶室布置于对前端接钻杆处，考虑到安全性，采用全封闭结构，且全视野操作，司机手可随时观看钻机运行状态，且能更精准的操作对接钻杆。
附图说明
图1为本发明结构侧面示意图；
图2为本发明结构侧面剖视图；
图3为本发明卷扬机换钻总成的结构示意图；
图4为本发明中前虎钳的结构示意图。
图中，1、铲板总成，2、前虎钳总成，3、履带总成，4、本机总成，5、后支承总成，6、燃油油箱，7、运输带总成，8、发动机总成，9、卷扬机换钻总成，10、棚架，11、驾驶室，12、钻具总成，13、动力头总成，21、第一推力油缸，22、导向平键，23、虎钳卡爪，24、耐磨压架，25、第二推力油缸，26、导向滚轮，91、行车，92、第一滑轮组件，93、滑车，94、第一卷扬机，95、第二卷扬机，96、第二滑轮组件，97、第二钢丝绳，98、第一钢丝绳。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1和图2所示，一种露天煤矿端帮开采钻车，包括，安装履带总成3的本机总成4，方便本机总成4的整体移动。所述本机总成4包括：发动机总成8、与发动机总成8配合使用的燃油油箱6；还包括设在本机总成4顶部的棚架10，以及处在棚架10和履带总成3之间的驾驶室11；发动机总成8为移动提供动力。所述棚架10的内顶部设有卷扬机换钻总成9；通过卷扬机换钻总成9更换安装和拆卸下的钻具总成12。并且，所述钻具总成12第一根的端部设有煤炭钻头。更有利于对露天煤矿的钻进，同时布置在钻具总成12表面的螺旋叶片可以方便煤炭的运输。
如图3所示，卷扬机换钻总成9包括：行车91、第一滑轮组件92、滑车93、第一卷扬机94、第二卷扬机95、第二滑轮组件96，第二钢丝绳97、第一钢丝绳98，所述第一卷扬机94固定在行车上，通过卷扬第一钢丝绳98完成钻杆升降，所述第二钢丝绳97一端与滑车93连接通过第二卷扬机95卷扬完成滑车93的移动。
在本机总成4的底部前后方向上分别设有前虎钳总成2和动力头总成13。如图4所示，前虎钳总成2包括：用于锁止和解锁钻具总成12的第一推力油缸21和第二推力油缸25，且第一推力油缸21和第二推力油缸25的自由端设有虎钳卡爪23，以及限制钻具总成12旋转方向的半圆弧形导向滚轮26；所述导向滚轮26与耐磨压架24固定连接。进一步地，所述导向滚轮26包括沿着半圆弧形布置的若干个棍子。所述耐磨压架24内还设有限制油缸伸缩端旋转的导向平键22。
且前虎钳总成2和动力头总成13传动连接着外表面设有螺旋叶片的钻具总成12；在前虎钳总成2、动力头总成13和本机总成4后端的下方设有运输带总成7。所述动力头总成13包括：固定在本机总成4上的齿条，以及设在动力伸缩部的齿轮。
所述本机总成4下方前后端分别铰接着由液压缸驱动上下摆动的铲板总成1和后支承总成5。所述后支承总成5包括：相对本机总成4铰接的支腿，以及推动支腿摆动的液压支撑杆。
本发明在使用时，棚架10和驾驶室11为工人和全机提供保护，动力头总成13为钻具总成12提供推力和扭矩，履带总成3承重和移动，铲板总成1收集所采端帮煤并于后支承总成5配合调节机身角度，运输带总成7将铲板总成1收集的端帮煤运出，卷扬机换钻总成9吊装钻杆，前虎钳总成2导向和解锁。至此，钻车就可以安全高效低成本地完成端帮煤的开采工作。同时后支承总成5自身的俯仰可以调节整个机身的上下夹角，实现对煤炭不同角度的钻取。
为了实现对工人及钻车的保护，在该钻车上还安装有驾驶室11和棚架10，驾驶室11布置于对前端接钻杆处，考虑到安全性，采用全封闭结构，且全视野操作，司机手可随时观看钻机运行状态，方便拆卸钻杆；棚架10由数根长140mm厚度为6mm的框架龙骨及缓冲钢板组成，有效防护的同时减轻重量，通过定位销轴与螺栓与履带梁相连，便于拆卸。

Claims (4)

1.一种露天煤矿端帮开采钻车，其特征在于：包括，安装履带总成(3)的本机总成(4)；所述本机总成(4)包括：发动机总成(8)、与发动机总成(8)配合使用的燃油油箱(6)；还包括设在本机总成(4)顶部的棚架(10)，以及处在棚架(10)和履带总成(3)之间的驾驶室(11)；
所述棚架(10)的内顶部设有卷扬机换钻总成(9)；
在本机总成(4)的底部前后方向上分别设有前虎钳总成(2)和动力头总成(13)；且前虎钳总成(2)和动力头总成(13)传动连接着外表面设有螺旋叶片的钻具总成(12)；在前虎钳总成(2)、动力头总成(13)和本机总成(4)后端的下方设有运输带总成(7)；
所述本机总成(4)下方前后端分别铰接着由液压缸驱动上下摆动的铲板总成(1)和后支承总成(5)；
所述前虎钳总成(2)包括：用于锁止和解锁钻具总成(12)的第一推力油缸(21)和第二推力油缸(25)，且第一推力油缸(21)和第二推力油缸(25)的自由端设有虎钳卡爪(23)，以及限制钻具总成(12)旋转方向的半圆弧形导向滚轮(26)；所述导向滚轮(26)与耐磨压架(24)固定连接；所述导向滚轮(26)包括沿着半圆弧形布置的若干个棍子；所述耐磨压架(24)内还设有限制油缸伸缩端旋转的导向平键(22)；
所述卷扬机换钻总成(9)包括：行车(91)、第一滑轮组件(92)、滑车(93)、第一卷扬机(94)、第二卷扬机(95)、第二滑轮组件(96)，第二钢丝绳(97)、第一钢丝绳(98)，所述第一卷扬机(94)固定在行车上，通过卷扬第一钢丝绳(98)完成钻杆升降，所述第二钢丝绳(97)一端与滑车(93)连接通过第二卷扬机(95)卷扬完成滑车(93)的移动。
2.根据权利要求1所述的露天煤矿端帮开采钻车，其特征在于：所述钻具总成(12)第一根的端部设有煤炭钻头。
3.根据权利要求1所述的露天煤矿端帮开采钻车，其特征在于：所述动力头总成(13)包括：固定在本机总成(4)上的齿条，以及设在动力伸缩部的齿轮。
4.根据权利要求1所述的露天煤矿端帮开采钻车，其特征在于：所述后支承总成(5)包括：相对本机总成(4)铰接的支腿，以及推动支腿摆动的液压支撑杆。
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