JP4634895B2 - ドリルヘッドの昇降装置 - Google Patents
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Description
この発明の目的は、装置の全体構造を簡素化することができ、しかもワイヤロープの強度を上げることなく、フィード力を上げることができるドリルヘッドの昇降装置を提供することにある。
すなわち、この発明は、前面にガイド面が形成された断面略四角形のガイドセルに、キャリッジを介して前記ガイド面に沿って移動自在に搭載されるドリルヘッドの昇降装置であって、
前記ガイドセルの上下端部両側面にそれぞれ設けられた1対の定滑車と、
前記キャリッジの上下側に設けられ、該キャリッジの移動に伴って前記ガイド面に沿って移動する2つの動滑車と、
前記ガイドセルの背面に設けられたウィンチと、
このウィンチのドラムに中間部が巻き付けられて前記ガイドセルの上下端部側への2つの繰り出しロープ部分を有するワイヤロープとを備え、
前記2つの繰り出しロープ部分は、前記1対の定滑車の一方、前記2つの動滑車の各々、及び前記1対の定滑車の他方の順にそれぞれ巻き掛けられたうえ、各端部が前記ガイドセルに固定され、
前記2つの動滑車は、前記キャリッジを跨いで配置されたブラケットの上下端部にそれぞれ取り付けられ、該ブラケットは前記キャリッジに設けられたピン型ロードセルであって、ピン軸線が前記キャリッジの移動方向と直交する方向に設けられたピン型ロードセルに支持されていることを特徴とするドリルヘッドの昇降装置にある。
1a 中間部
1b,1c 上下分割部
2 クローラ走行体
10 ドリルヘッド
11 ウィンチ
12a 前面
12b 両側面
12c 背面
13 キャリッジ
14,15 定滑車
16 テンションシリンダ
16 ワイヤロープ
17 上側動滑車
18 下側動滑車
19 ブラケット
20 支持ブラケット
21 連結ブラケット
22 支持ブラケット
23 ピン(ピン型ロードセル)
24 ドラム
26 ワイヤロープ
26a,26b 繰り出しロープ部分
30,31 定滑車
Claims (3)
- 前面にガイド面が形成された断面略四角形のガイドセルに、キャリッジを介して前記ガイド面に沿って移動自在に搭載されるドリルヘッドの昇降装置であって、
前記ガイドセルの上下端部両側面にそれぞれ設けられた1対の定滑車と、
前記キャリッジの上下側に設けられ、該キャリッジの移動に伴って前記ガイド面に沿って移動する2つの動滑車と、
前記ガイドセルの背面に設けられたウィンチと、
このウィンチのドラムに中間部が巻き付けられて前記ガイドセルの上下端部側への2つの繰り出しロープ部分を有するワイヤロープとを備え、
前記2つの繰り出しロープ部分は、前記1対の定滑車の一方、前記2つの動滑車の各々、及び前記1対の定滑車の他方の順にそれぞれ巻き掛けられたうえ、各端部が前記ガイドセルに固定され、
前記2つの動滑車は、前記キャリッジを跨いで配置されたブラケットの上下端部にそれぞれ取り付けられ、該ブラケットは前記キャリッジに設けられたピン型ロードセルであって、ピン軸線が前記キャリッジの移動方向と直交する方向に設けられたピン型ロードセルに支持されていることを特徴とするドリルヘッドの昇降装置。 - 前記1対の定滑車の一方は、前記ガイドセルに設けられたテンションシリンダに連結されていることを特徴とする請求項1記載のドリルヘッドの昇降装置。
- 前記ガイドセルの上下端部前面に定滑車がそれぞれ設けられ、前記動滑車の各々に巻き掛けられた前記2つの繰り出しロープ部分は、このガイドセル前面の定滑車に巻き掛けられたうえ、再度前記動滑車の各々に巻き掛けられていることを特徴とする請求項1又は2記載のドリルヘッドの昇降装置。
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