WO2013145963A1 - クレーンの振止め装置 - Google Patents

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WO2013145963A1
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trolley
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rotated
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Inventor
栢菅　信哉
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三井造船株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/007—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers

Definitions

  • the present invention relates to an anti-crane device for a crane.
  • an object of the present invention is to further improve the anti-sway function. .
  • a crane dampening device has a rope of a rear drum that is double-ropped in a V shape between a trolley and a front end of a lifting tool, and each end of the rope is connected to the front of the trolley.
  • the rope of the front drum is double-rotated in a V shape between the trolley and the rear end of the hanger, and each end of the rope is connected to a two-head cylinder arranged at the rear of the trolley.
  • the rope of the rear drum is double-rotated in a reverse V shape between the trolley and the right side of the lifting device, and the rope of the front drum is rotated in a reverse V shape between the left side of the trolley and the lifting device.
  • the rope end that is heavyly roamed and is roped at the side of the hanger is connected to a rope operating portion provided between both drums.
  • a crane dampening device has a rear drum rope that is double-rotated in a V-shape between the trolley and the front end of the hanger, and each end of the rope is attached to the front of the trolley.
  • the rope of the front drum is double-rotated in a V shape between the trolley and the rear end of the hanger, and each end of the rope is connected to a two-head cylinder arranged at the rear of the trolley.
  • the rope of the rear drum is double-rotated in a reverse V shape between the trolley and the right side of the lifting device, and the rope of the front drum is rotated in a reverse V shape between the left side of the trolley and the lifting device.
  • the rope end that is heavily roped and is roped at the side part of the hanging tool is connected to a rope operation part of a ring structure provided between both drums.
  • a crane dampening device has a rope of the rear drum that is double-ropped in a V shape between the trolley and the front end of the hanger, and each end of the rope is connected to the front of the trolley. Connected to the two cylinders The rope of the front drum is double-rotated in a V shape between the trolley and the rear end of the hanger, and each end of the rope is connected to a two-head cylinder arranged at the rear of the trolley. The rope of the rear drum is double-rotated in a reverse V shape between the trolley and the right side of the lifting device, and the rope of the front drum is rotated in a reverse V shape between the left side of the trolley and the lifting device.
  • Each rope end that has been roping heavy and roping on each side of the suspension is provided between the two drums, and is further connected to a rope operating part having a structure in which a plurality of two-head fluid cylinders are arranged in parallel. It is characterized by this.
  • the rope is double-rotated in a V shape between the front and rear ends of the trolley and the hanging tool, and the rope is double-rotated in an inverted V-shape on both the left and right sides of the trolley and the hanging tool. Therefore, the vibration stops due to the tension of the rope. In addition, no special mechanism for stopping the swing is required.
  • the lifting tool can be operated from above the trolley.
  • FIG. 1 is a perspective view of a transfer crane to which the present invention is applied.
  • FIG. 2 is a side view of the crane bracing device according to the present invention.
  • FIG. 3 is a front view of the crane bracing device according to the present invention.
  • FIG. 4 is a plan view of the crane bracing device according to the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the crane anti-vibration device according to the present invention.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of the crane brace according to the present invention.
  • FIG. 7 is a plan view showing another embodiment of the rope operation unit according to the present invention.
  • FIG. 8 is a plan view showing still another embodiment of the rope operation unit according to the present invention.
  • the transfer crane 40 has a crane main body 41 formed in a gate shape, and the container storage zone is usually moved in the direction of arrow A by four sets of front and rear rubber tires 43 provided on the legs 42. Can be moved to.
  • the transfer crane 40 includes a trolley 45 that can traverse the girder 44 of the crane body 41 in the direction of arrow B, and a plurality of wire ropes (hereinafter, ropes) drawn from a drum (not shown) on the trolley 45.
  • the hanger 30 is held by R.
  • Reference numeral 50 denotes a container for sea transportation.
  • the trolley 45 includes a pair of front and rear drums D1 and D2, a sheave 1, 2 and a two-head cylinder C1 in front of the drum D1, and a sheave 1 ′, 2 behind the drum D2. 'And a two-headed cylinder C2.
  • the trolley 45 includes sheaves 3 and 4 below the drum D1, and sheaves 3 'and 4' below the drum D2.
  • the sheaves 1 and 3 are disposed on the left side of the trolley 45, and the sheaves 2 and 4 are disposed on the right side of the trolley 45.
  • the sheaves 1 ′ and 3 ′ are disposed on the left side of the trolley 45, and the sheaves 2 ′ and 4 ′ are disposed on the right side of the trolley 45.
  • the hanger 30 includes sheaves 5 and 6 in the center of the front part thereof.
  • Sheaves 5 ′ and 6 ′ are provided at the center of the rear portion of the hanging tool 30.
  • the sheaves 5 and 6 are provided so as to substantially overlap in front view.
  • the sheaves 5 ′ and 6 ′ are also provided so as to substantially overlap in front view.
  • sheaves 1, 1 ', sheaves 2, 2', sheaves 5, 6 and sheaves 5 ', 6' are directed in the direction of arrow A, but sheaves 3, 4 and sheaves 3 ', 4' are , Facing in the direction of arrow B.
  • the trolley 45 has sheaves 9 and 10 and sheaves 9 'and 10' arranged in the middle of the drums D1 and D2.
  • the sheaves 9 and 10 are provided adjacent to the right side of the trolley 45, and the sheaves 9 ′ and 10 ′ are provided adjacent to the left side of the trolley 45.
  • sheaves 11, 12 and sheaves 11 ', 12' are provided below the sheaves 9, 10 and sheaves 9 ', 10'. At this time, the sheaves 11 and 12 are located on the drum D1 side, and the sheaves 11 'and 12' are located on the drum D2 side.
  • the hanger 30 includes sheaves 7 and 8 at the front portion and sheaves 7 'and 8' at the rear portion.
  • the sheaves 7 and 7 ′ are disposed on the left side of the hanging tool 30, and the sheaves 8 and 8 ′ are disposed on the right side of the hanging tool 30.
  • the drums D1 and D2 the sheaves 7 to 12 and the sheaves 7 'to 12' are arranged in the arrow B direction.
  • an operation unit 20 is provided in the middle of the drums D1 and D2.
  • the operation unit 20 includes a link structure unit 21 and a cylinder C3.
  • the link structure portion 21 has a link 23 pivotally attached to a base portion 22 by a support shaft such as a pin, and the links 24 and 24 ′ can be pivoted to an end portion of the link 23 by a support shaft such as a pin. It has a structure that is attached to the shaft.
  • the cylinder C3 has a telescopic rod coupled to the base portion 22. At this time, the link 23 faces the arrow B direction, but the other links face the arrow A direction.
  • the sheave 13 is arranged on the drum D1 side
  • the sheave 14 is arranged on the drum D2 side
  • the sheaves 9 'and 10' have a sheave 13 'on the drum D1 side and a sheave 14' on the drum D2 side.
  • the four ropes R1 to R4 drawn from the drum D1 and the four ropes R5 to R8 drawn from the drum D2 are roped as follows. That is, (I) Rope R1: Drum D1, sheave 3 ', sheave 5', sheave 1 ', left end of two-head cylinder C2.
  • Rope R2 Drum D1, sheave 4 ', sheave 6', sheave 2 ', right end of two-head cylinder C2.
  • Rope R3 Drum D1, sheave 11 ', sheave 7', sheave 9 ', sheave 13', front end of link 24 '.
  • Rope R4 Drum D1, sheave 12 ', sheave 8', sheave 10 ', sheave 14', rear end of link 24 '.
  • Rope R7 Drum D2, sheave 11, sheave 7, sheave 9, sheave 13, and front end of link 24.
  • Rope R8 Drum D2, sheave 12, sheave 8, sheave 10, sheave 14, and rear end of link 24.
  • the ropes R7, R3 and the ropes R8, R4 are rotated in an inverted V shape and the inverted V shape by the roping of (iii), (iv), (vii), (viii).
  • the roping has a double structure in which the shape portions are parallel.
  • the ropes R5, R1 and the ropes R6, R2 are rotated in a V shape and the V shape as shown in FIG.
  • the roping has a double structure in which the shape portions are parallel.
  • component forces F5 and F1 of tensions T5 and T1 acting on the plurality of ropes R5 and R1 are facing away from each other, for example, it is less likely to sway in the direction of arrow F compared to the conventional single-layer roping. Moreover, even if the shake in the direction of arrow B occurs, it converges quickly.
  • the operation unit 20 is not limited to that shown in FIG.
  • a link structure as shown in FIG. 7 may be used.
  • This operating portion 20 has links 25 and 26 arranged in parallel on both sides of the two-head cylinder C4, and links 27 and 28 arranged on both front and rear ends thereof are pivotally mounted by a support shaft such as a pin. It has a configuration.
  • the operation unit 20 ′′ may have two hydraulic cylinders C5 and C6 arranged in parallel. At this time, the two hydraulic cylinders C5 and C6 are hydraulic motors M. To drive.
  • the two-head cylinders C1 and C2 include a fixed part (as a cylindrical part) and a rod that protrudes on both sides of the fixed part (cylindrical part) and moves (slides) as a unit.
  • a fluid such as air pressure or an electric one is driven.
  • a fluid cylinder or an electric cylinder can be applied.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

クレーンの振止め装置の更なる向上を図る。後部ドラム（Ｄ２）のロープ（Ｒ５，Ｒ６）をトロリー（４５）と吊り具（３０）の前端部間にてＶ字状に２重にローピングし、その各ロープ端をトロリーの前部に配した２頭シリンダ（Ｃ１）に接続し、前部ドラム（Ｄ１）のロープ（Ｒ１，Ｒ２）をトロリーと吊り具の後端部間にてＶ字状に２重にローピングし、その各ロープ端をトロリーの後部に配した２頭シリンダ（Ｃ２）に接続し、後部ドラム（Ｄ２）のロープ（Ｒ７，Ｒ３）をトロリーと吊り具の右サイド部間にて逆Ｖ字状に２重にローピングし、前部ドラム（Ｄ１）のロープ（Ｒ８，Ｒ４）をトロリーと吊り具の左サイド部間にて逆Ｖ字状に２重にローピングし、かつ、吊り具のサイド部でローピングしたロープ端を両ドラム間に設けたロープ操作部（２０）に接続させる。

Description

クレーンの振止め装置
　本発明は、クレーンの振止め装置に関する。
　出願人は、以前に、吊り具の長手方向の両端部では、ドラムより引き出された２本１組ロープを、これらのロープが吊り具とトロリーの間でそれぞれ三角形ａ～ｄを形成すると共に、その斜辺が互いに離反する方向を向くように掛け渡し、吊り具の横手方向の両端部では、ドラムより引き出された２本１組のロープを、これらのロープが吊り具とトロリーの間でそれぞれ三角形ｅ～ｈを形成すると共に、その斜辺が互いに向き合うように掛け渡し、かつ、ロープによって形成された全ての三角形ａ～ｈを合同とするクレーンのロープ掛け構造を出願した（例えば、特許文献１参照。）。
日本特開２０１０－１２６２８９号公報
　従来の発明は、構造がシンプルで応答性が高く、かつ、高揚程、高速度化に対応できる優れた発明であるが、本発明の課題は、振止め機能の更なる向上を図ることにある。
　本発明の請求項１に係るクレーンの振止め装置は、後部ドラムのロープをトロリーと吊り具の前端部間にてＶ字状に２重にローピングし、その各ロープ端をトロリーの前部に配した２頭シリンダに接続し、
　前部ドラムのロープをトロリーと吊り具の後端部間にてＶ字状に２重にローピングし、その各ロープ端をトロリーの後部に配した２頭シリンダに接続し、
　後部ドラムのロープをトロリーと吊り具の右サイド部間にて逆Ｖ字状に２重にローピングし、前部ドラムのロープをトロリーと吊り具の左サイド部間にて逆Ｖ字状に２重にローピングし、かつ、吊り具のサイド部でローピングしたロープ端を両ドラム間に設けたロープ操作部に接続させたことを特徴とするものである。
　本発明の請求項２に係るクレーンの振止め装置は、後部ドラムのロープをトロリーと吊り具の前端部間にてＶ字状に２重にローピングし、その各ロープ端をトロリーの前部に配した２頭シリンダに接続し、
　前部ドラムのロープをトロリーと吊り具の後端部間にてＶ字状に２重にローピングし、その各ロープ端をトロリーの後部に配した２頭シリンダに接続し、
　後部ドラムのロープをトロリーと吊り具の右サイド部間にて逆Ｖ字状に２重にローピングし、前部ドラムのロープをトロリーと吊り具の左サイド部間にて逆Ｖ字状に２重にローピングし、かつ、吊り具のサイド部でローピングしたロープ端を両ドラム間に設けたリング構造のロープ操作部に接続させたことを特徴とするものである。
　本発明の請求項３に係るクレーンの振止め装置は、後部ドラムのロープをトロリーと吊り具の前端部間にてＶ字状に２重にローピングし、その各ロープ端をトロリーの前部に配した２頭シリンダに接続し、
　前部ドラムのロープをトロリーと吊り具の後端部間にてＶ字状に２重にローピングし、その各ロープ端をトロリーの後部に配した２頭シリンダに接続し、
　後部ドラムのロープをトロリーと吊り具の右サイド部間にて逆Ｖ字状に２重にローピングし、前部ドラムのロープをトロリーと吊り具の左サイド部間にて逆Ｖ字状に２重にローピングし、かつ、吊り具の各サイド部でローピングした各ロープ端を両ドラム間に設けられ、更に、複数の２頭流体シリンダを平行に配置させた構造のロープ操作部に接続させたことを特徴とするものである。
　本発明のよれば、トロリーと吊り具の前後端部間では、ロープがＶ字状に２重にローピングされ、トロリーと吊り具の左右両サイドでは、ロープが逆Ｖ字状に２重にローピングされるため、ロープの張力により振れが止まる。また、振れを止めるための特別な機構を必要としない。
　更に、トロリーの前後にそれぞれ２頭シリンダを設置すると共に、前後のドラム間にロープ操作部を設けたため、吊り具の移動をトロリー上から操作することができる。
　また、ドラムから吊り具へつながるロープを全て固定シーブ経由としたため、吊り具の上げ下げにより、ドラム巻き位置の変化によって発生するローピングの変化に差が全く発生せず、３次元的にも常に合同の三角形を形成することにより、特許文献１のローピングよりもさらに高い振れ止め性能を得ることが可能となる。
図１は本発明を適用するトランスファークレーンの斜視図である。 図２は本発明に係るクレーンの振止め装置の側面図である。 図３は本発明に係るクレーンの振止め装置の正面図である。 図４は本発明に係るクレーンの振止め装置の平面図である。 図５は本発明に係るクレーンの振止め装置の作用説明図である。 図６は本発明に係るクレーンの振止め装置の作用説明図である。 図７は本発明に係るロープ操作部の他の実施態様を示す平面図である。 図８は本発明に係るロープ操作部の更に他の実施態様を示す平面図である。
　以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
　図１に示すように、トランスファークレーン４０は、クレーン本体４１が門形に形成され、その脚部４２に設けた前後左右の４組のラバータイヤ４３によりコンテナ蔵置ゾーン上を、通常、矢印Ａ方向に移動できるようになっている。
　また、トランスファークレーン４０は、クレーン本体４１のガーダ４４上を矢印Ｂ方向に横行できるトロリー４５を備えると共に、トロリー４５上のドラム（図示せず）から引き出した複数本のワイヤーロープ（以下、ロープと称する。）Ｒによって吊り具３０を保持するようになっている。符号５０は、海上輸送用のコンテナを示している。
　上記トロリー４５は、図４に示すように、前後一対のドラムＤ１，Ｄ２を備えると共に、ドラムＤ１の前方にシーブ１，２及び２頭シリンダＣ１を備え、ドラムＤ２の後方にシーブ１’，２’及び２頭シリンダＣ２を備えている。また、上記トロリー４５は、図２に示すように、ドラムＤ１の下方にシーブ３，４を備え、ドラムＤ２の下方にシーブ３’，４’を備えている。
　図３に示すように、シーブ１，３は、トロリー４５の左サイドに配置され、シーブ２，４は、トロリー４５の右サイドに配置されている。同様に、シーブ１’，３’は、トロリー４５の左サイドに配置され、シーブ２’，４’は、トロリー４５の右サイドに配置されている。
　他方、吊り具３０は、図３に示すように、その前部中央にシーブ５，６を備えている。吊り具３０の後部中央には、シーブ５’，６’が設けられている。なお、シーブ５，６は、正面視でほぼ重複するように設けられている。同様に、シーブ５’，６’も正面視でほぼ重複するように設けられている。
　ここで、上記シーブ１，１’、シーブ２，２’、シーブ５，６及びシーブ５’，６’は、矢印Ａ方向を向いているが、シーブ３，４及びシーブ３’，４’は、矢印Ｂ方向を向いている。
　また、上記トロリー４５は、図４に示すように、ドラムＤ１，Ｄ２の中間部にシーブ９，１０及びシーブ９’，１０’を配置している。シーブ９，１０は、トロリー４５の右サイドに隣接して設けられ、シーブ９’，１０’は、トロリー４５の左サイドに隣接して設けられている。
　図２に示すように、シーブ９，１０及びシーブ９’，１０’の下方にシーブ１１，１２及びシーブ１１’，１２’が設けられている。この際、シーブ１１，１２は、ドラムＤ１側に位置し、シーブ１１’，１２’は、ドラムＤ２側に位置している。
　上記吊り具３０は、その前部にシーブ７，８を備え、その後部にシーブ７’，８’を備えている。シーブ７，７’は、吊り具３０の左サイドに配置され、シーブ８，８’は、吊り具３０の右サイドに配置されている。ここで、ドラムＤ１，Ｄ２、シーブ７～１２及びシーブ７’～１２’は、矢印Ｂ方向に配置されている。
　図４に示すように、ドラムＤ１，Ｄ２の中間部に操作部２０を設けている。操作部２０は、リンク構造部２１とシリンダＣ３より構成されている。リンク構造部２１は、ベース部２２にリンク２３をピン等の支持軸により回動自在に軸着し、更に、リンク２３の端部にリンク２４，２４’をピン等の支持軸により回動自在に軸着した構造になっている。シリンダＣ３は、伸縮ロッドをベース部２２に結合させている。この際、リンク２３は、矢印Ｂ方向を向いているが、それ以外は、矢印Ａ方向を向いている。
　また、シーブ９，１０は、ドラムＤ１側にシーブ１３を配し、ドラムＤ２側にシーブ１４を配している。同様に、シーブ９’，１０’は、ドラムＤ１側にシーブ１３’を配し、ドラムＤ２側にシーブ１４’を配している。
　上記ドラムＤ１から引き出された４本のロープＲ１～Ｒ４及びドラムＤ２から引き出された４本のロープＲ５～Ｒ８は、次の様にローピングされている。すなわち、
　（ｉ）　ロープＲ１：ドラムＤ１，シーブ３’，シーブ５’，シーブ１’，２頭シリンダＣ２の左端部。
　（ｉｉ）　ロープＲ２：ドラムＤ１，シーブ４’，シーブ６’，シーブ２’，２頭シリンダＣ２の右端部。
　（ｉｉｉ）　ロープＲ３：ドラムＤ１，シーブ１１’，シーブ７’，シーブ９’，シーブ１３’，リンク２４’の前端部。
　（ｉｖ）　ロープＲ４：ドラムＤ１，シーブ１２’，シーブ８’，シーブ１０’，シーブ１４’，リンク２４’の後端部。
　（ｖ）　ロープＲ５：ドラムＤ２，シーブ３，シーブ５，シーブ１，２頭シリンダＣ１の左端部。
　（ｖｉ）　ロープＲ６：ドラムＤ２，シーブ４，シーブ６，シーブ２，２頭シリンダＣ１の右端部。
　（ｖｉｉ）　ロープＲ７：ドラムＤ２，シーブ１１，シーブ７，シーブ９，シーブ１３，リンク２４の前端部。
　（ｖｉｉｉ）　ロープＲ８：ドラムＤ２，シーブ１２，シーブ８，シーブ１０，シーブ１４，リンク２４の後端部。
　上記（ｉｉｉ），（ｉｖ），（ｖｉｉ），（ｖｉｉｉ）のローピングにより、図２に示すように、ロープＲ７，Ｒ３及びロープＲ８，Ｒ４が逆Ｖ字状にローピングされると共に、逆Ｖ字状の箇所が平行な２重構造のローピングとなる。
　従って、図５に示すように、複数のロープＲ７，Ｒ３に作用する張力Ｔ７，Ｔ３の分力Ｆ７，Ｆ３と、複数のロープＲ８，Ｒ４に作用する張力Ｔ８，Ｔ４の分力Ｆ８，Ｆ７とが互いに向き合う方向を向いているため、例えば、従来（特許文献１）の１重構造のローピングに比べて矢印Ａ方向に揺れにくくなる。また、矢印Ａ方向の揺れが発生しても速やかに収束する。
　また、　上記（ｉ），（ｉｉ），（ｖ），（ｖｉ）のローピングにより、図３に示すように、ロープＲ５，Ｒ１及びロープＲ６，Ｒ２がＶ字状にローピングされると共に、Ｖ字状の箇所が平行な２重構造のローピングとなる。
　従って、図６に示すように、複数のロープＲ５，Ｒ１に作用する張力Ｔ５，Ｔ１の分力Ｆ５，Ｆ１と、複数のロープＲ６，Ｒ２に作用する張力Ｔ６，Ｔ２の分力Ｆ６，Ｆ２とが互いに離反する方向を向いているため、例えば、従来（特許文献１）の１重構造のローピングに比べて矢印Ｆ方向に揺れにくくなる。また、矢印Ｂ方向の揺れが発生しても速やかに収束する。
　他方、上記操作部２０のシリンダＣ３によってリンク構造部２１をドラムＤ１の方向に移動させると、吊り具３０がドラムＤ１の方向に移動する。逆に、操作部２０のシリンダＣ３によってリンク構造部２１をドラムＤ２の方向に移動させると、吊り具３０がドラムＤ２の方向に移動する。
　また、図４において、２頭シリンダＣ１，Ｃ２によってロープＲ１，Ｒ５を引っ張ると、吊り具３０が図３の左方向に移動し、逆に、２頭シリンダＣ１，Ｃ２によってロープＲ２，Ｒ６を引っ張ると、吊り具３０が図３の右方向に移動する。
　また、図４において、２頭シリンダＣ１によってロープＲ５を引っ張ると共に２頭シリンダＣ２によってロープＲ２を引っ張ると、吊り具３０が時計方向にスキューする。逆に、２頭シリンダＣ１によってロープＲ６を引っ張ると共に２頭シリンダＣ２によってロープＲ１を引っ張ると、吊り具３０が反時計方向にスキューする。
　上記操作部２０は、図４のものに限定されない。例えば、図７のようなリンク構造でもよい。この操作部２０’は、２頭シリンダＣ４の両側にリンク２５，２６を平行に配置し、かつ、これらの前後両端に配したリンク２７，２８をピン等の支持軸により回動自在に軸着した構成になっている。
　更に、操作部２０”は、図８に示すように、２本の油圧シリンダＣ５，Ｃ６を平行に配置させたものでもよい。この際、２本の油圧シリンダＣ５，Ｃ６は、油圧モータＭで駆動する。
　なお、上記２頭シリンダＣ１，Ｃ２としては、固定部分（としての筒状部）と、固定部（筒状部）の両側に突出して一体として可動（摺動）するロッドを備え、油圧や水圧、空気圧などの流体や電動で駆動されるものを想定しており、例えば、流体シリンダや電動シリンダを適用することができる。
Ｃ１，Ｃ２　２頭シリンダ
Ｄ１，Ｄ２　ドラム
Ｒ１～Ｒ８　ロープ
３０　吊り具
２０　ロープ操作部
４５　トロリー

Claims (3)

  1. 　後部ドラムのロープをトロリーと吊り具の前端部間にてＶ字状に２重にローピングし、その各ロープ端をトロリーの前部に配した２頭シリンダに接続し、
    　前部ドラムのロープをトロリーと吊り具の後端部間にてＶ字状に２重にローピングし、その各ロープ端をトロリーの後部に配した２頭シリンダに接続し、
    　後部ドラムのロープをトロリーと吊り具の右サイド部間にて逆Ｖ字状に２重にローピングし、前部ドラムのロープをトロリーと吊り具の左サイド部間にて逆Ｖ字状に２重にローピングし、かつ、吊り具のサイド部でローピングしたロープ端を両ドラム間に設けたロープ操作部に接続させたことを特徴とするクレーンの振止め装置。
  2. 　後部ドラムのロープをトロリーと吊り具の前端部間にてＶ字状に２重にローピングし、その各ロープ端をトロリーの前部に配した２頭シリンダに接続し、
    　前部ドラムのロープをトロリーと吊り具の後端部間にてＶ字状に２重にローピングし、その各ロープ端をトロリーの後部に配した２頭シリンダに接続し、
    　後部ドラムのロープをトロリーと吊り具の右サイド部間にて逆Ｖ字状に２重にローピングし、前部ドラムのロープをトロリーと吊り具の左サイド部間にて逆Ｖ字状に２重にローピングし、かつ、吊り具のサイド部でローピングしたロープ端を両ドラム間に設けたリング構造のロープ操作部に接続させたことを特徴とするクレーンの振止め装置。
  3. 　後部ドラムのロープをトロリーと吊り具の前端部間にてＶ字状に２重にローピングし、その各ロープ端をトロリーの前部に配した２頭シリンダに接続し、
    　前部ドラムのロープをトロリーと吊り具の後端部間にてＶ字状に２重にローピングし、その各ロープ端をトロリーの後部に配した２頭シリンダに接続し、
    　後部ドラムのロープをトロリーと吊り具の右サイド部間にて逆Ｖ字状に２重にローピングし、前部ドラムのロープをトロリーと吊り具の左サイド部間にて逆Ｖ字状に２重にローピングし、かつ、吊り具の各サイド部でローピングした各ロープ端を両ドラム間に設けられ、更に、複数の２頭流体シリンダを平行に配置させた構造のロープ操作部に接続させたことを特徴とするクレーンの振止め装置。
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