JP2010235237A - クレーンのロープ掛け構造 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】吊り具8の横手方向の端部に想定したロープ巻き掛け仮想面には、ドラム16より引き出した2本1組のロープ78,74及び73,77を、各ロープが吊り具8とトロリー6の間に三角形を形成すると共にその斜辺x4,x8及びx3,x7が互いに向き合うように掛け渡し、更に、トロリー6に一対のロープ操作板124,125を回動自在に軸支すると共に、各ロープ操作板124,125の前端部に吊り具8の横手方向の端部に想定したロープ巻き掛け仮想面に配した2本1組のロープ78,74と73,77とを装着し、かつ、各ロープ操作板124,125をシフト制御装置130,140によって互いに逆方向に回動させる。
【選択図】図2
Description
先ず、第1の発明について説明する。図1に示すように、トランスファークレーン1は、クレーン本体2が門形に形成され、その脚部3に設けた前後左右の4組のラバータイヤ4によってコンテナ蔵置ゾーンを矢印Eの方向に前進する。また、トランスファークレーン1は、クレーン本体上部のガーダ5上を矢印Fの方向に向かって前進するトロリー6を具備すると共に、トロリー6上のドラム(図示せず)から引き出した複数のワイヤーロープ(以下、ロープと称する。)7によって吊り具8を吊るようになっている。
x1=x2=x3=x4=x5=x6=x7=x8 ・・・・ (1)
y1=y2=y3=y4=y5=y6=y7=y8 ・・・・ (2)
z1=z 2=z3=z4=z5=z6=z7=z8 ・・・・ (3)
次に、第2の発明について説明する。この発明は、図9に示すように、単一制御タイプのシフト制御装置140を備えている。このシフト制御装置140は、トロリーの横行方向Fに所定の間隔を隔てて設けた一対のロープ操作板124,125と、ロープ操作板124,125を回動自在に軸支する2本の支持軸126,126と、ロープ操作板124,125間に架橋させたシリンダ141により構成されている。
次に、第3の発明について説明する。この発明は、図12に示すように、第六のシーブ群60をシーブ61,62,63,64により構成する一方、4個の双頭シリンダ式の傾転装置111,112,113,114を適用したことに特徴がある。
16 ドラム
78,74及び73,77 2本1組のロープ
x4,x8及びx3,x7 斜辺
124,125 ロープ操作板
130,140 シフト制御装置
Claims (5)
- 一つのドラムと複数のシーブを備えたトロリー、及び複数のシーブを備えた吊り具を具備し、前記ドラムより引き出した複数のロープによって前記吊り具を吊り下げるようにしたクレーンにおいて、
前記吊り具の長手方向の両端部に想定したロープ巻き掛け仮想面では、前記ドラムより引き出した2本1組のロープを、これらのロープが吊り具とトロリーの間にそれぞれ三角形を形成すると共にその斜辺が互いに離反する方向を向くように掛け渡す一方、前記吊り具の横手方向の両端部に想定したロープ巻き掛け仮想面では、前記ドラムより引き出した2本1組のロープを、これらのロープが吊り具とトロリーの間にそれぞれ三角形を形成すると共にその斜辺が互いに向き合うように掛け渡して全ての三角形を合同とし、
更に、前記トロリーに一対のロープ操作板を回動自在に軸支すると共に、各ロープ操作板の前端部に前記吊り具の横手方向の端部に想定したロープ巻き掛け仮想面に配した2本1組のロープをそれぞれ装着し、かつ、各ロープ操作板を、該ロープ操作板の後端部に設けたシリンダ式のシフト制御装置によって互いに逆方向に回動させることを特徴とするクレーンのロープ掛け構造。 - 一つのドラムと複数のシーブを備えたトロリー、及び複数のシーブを備えた吊り具を具備し、前記ドラムより引き出した複数のロープによって前記吊り具を吊り下げるようにしたクレーンにおいて、
前記吊り具の長手方向の両端部に想定したロープ巻き掛け仮想面では、前記ドラムより引き出した2本1組のロープを、これらのロープが吊り具とトロリーの間にそれぞれ三角形を形成すると共にその斜辺が互いに離反する方向を向くように掛け渡す一方、前記吊り具の横手方向の両端部に想定したロープ巻き掛け仮想面では、前記ドラムより引き出した2本1組のロープを、これらのロープが吊り具とトロリーの間にそれぞれ三角形を形成すると共にその斜辺が互いに向き合うように掛け渡して全ての三角形を合同とし、
更に、前記トロリーに一対の双頭シリンダ式の傾転装置を設けると共に、各双頭シリンダ式の傾転装置に前記吊り具の横手方向の端部に想定したロープ巻き掛け仮想面に配した2本1組のロープをそれぞれ装着することを特徴とするクレーンのロープ掛け構造。 - トロリーの一端部に設けたドラム、軸芯がドラムの軸芯と直交する方向で且つ吊り具の長手方向の両端部中央に設けた第一シーブ群、軸芯が第一シーブ群のシーブの軸芯と平行で且つトロリーの四隅に設けた第二シーブ群、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの反ドラム側に設けた第三シーブ群、軸芯が第一シーブ群のシーブの軸芯と直交し且つ吊り具の四隅に設けた第四シーブ群、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの中央部に設けた第五シーブ群、シーブ面がトロリー上面と平行若しくは概ね平行で且つ第五シーブ群に付随する第六シーブ群とを備え、
前記ドラムから第一及び第二シーブ群を経由して吊り具を吊支する第1及び第2の1組のロープ、前記ドラムから第三、第一及び第二シーブ群を経由して吊り具を吊支する第5及び第6の1組のロープ、前記ドラムから第四、第五及び第六シーブ群及び第三、第四及び第五シーブ群を経由して吊り具を吊支する第4及び第8の1組のロープ、並びに第3及び第7の1組のロープにより前記トロリーと吊り具の間で三角形を形成すると共に全ての三角形を合同とすることを特徴とする請求項1又は2記載のクレーンのロープ掛け構造。 - トロリーの中央部に設けたドラム、軸芯がドラムの軸芯と直交する方向で且つ吊り具の長手方向の両端部中央に設けた第一シーブ群、軸芯が第一シーブ群のシーブの軸芯と平行で且つトロリーの四隅に設けた第二シーブ群、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの両端部に設けた第三シーブ群、軸芯が第一シーブ群のシーブの軸芯と直交し且つ吊り具の四隅に設けた第四シーブ群、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの中央部に設けた第五シーブ群、シーブ面がトロリー上面と平行若しくは概ね平行で且つ第五シーブ群に付随する第六シーブ群とを備え、
前記ドラムから第三、第一及び第二シーブ群を経由して吊り具を吊支する第1及び第2の1組のロープ並びに第5及び第6の1組のロープ、前記ドラムから第三、第四、第五及び第六シーブ群並びに第三、第四及び第五シーブ群を経由して吊り具を吊支する第4及び第8の1組のロープ並びに第3及び第7の1組のロープにより、前記トロリーと吊り具の間で三角形を形成すると共に全ての三角形を合同とすることを特徴とする請求項1又は2記載のクレーンのロープ掛け構造。 - トロリーと吊り具の間に掛け渡したロープによって形成された全ての三角形の底辺をトロリー側に位置させることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のクレーンのロープ掛け構造。
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