JPS58100083A - 振れ止め装置 - Google Patents
振れ止め装置Info
- Publication number
- JPS58100083A JPS58100083A JP19880981A JP19880981A JPS58100083A JP S58100083 A JPS58100083 A JP S58100083A JP 19880981 A JP19880981 A JP 19880981A JP 19880981 A JP19880981 A JP 19880981A JP S58100083 A JPS58100083 A JP S58100083A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trolley
- equalizer
- rope
- hoisting
- attenuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Massaging Devices (AREA)
- Chairs Characterized By Structure (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はコンテナクレーン、トランスファクレーン（タ
イヤペース）、トランスファクレーン（し′−ルベース
）、橋形クレーン等に応用できる振れ止め装置に関する
ものである。
イヤペース）、トランスファクレーン（し′−ルベース
）、橋形クレーン等に応用できる振れ止め装置に関する
ものである。
従来の振れ止め装置は、巻上ロープとは別の振れ止め用
ロープを、吊具とトロリー上のシープ及びドラム間に掛
は渡し、同吊具に振れが生じた時は、振れによって生じ
る力をカムクラッチを内蔵したドラムの回転に変え、そ
れをブレーキで制動して振れを減衰させることにより、
コンテナ等の揺れを防止するようにしていた。
ロープを、吊具とトロリー上のシープ及びドラム間に掛
は渡し、同吊具に振れが生じた時は、振れによって生じ
る力をカムクラッチを内蔵したドラムの回転に変え、そ
れをブレーキで制動して振れを減衰させることにより、
コンテナ等の揺れを防止するようにしていた。
また吊具の巻上げ時振れ止め用ロープの弛みは、トルク
モータとドラムによって巻き取られるようにすると共に
、トロリー上のシープ間隔を広げて犬きくシ、逆三角形
に主巻ロープを張って物理的に止めるようにしていた。
モータとドラムによって巻き取られるようにすると共に
、トロリー上のシープ間隔を広げて犬きくシ、逆三角形
に主巻ロープを張って物理的に止めるようにしていた。
しかしながら前記従来装置では、巻上ロープの他に補助
ロープが必要であり、更に同巻上ロープを巻取るドラム
、トルクモータ、ブレーキ等のこまかい構成部品が多く
必要であった。
ロープが必要であり、更に同巻上ロープを巻取るドラム
、トルクモータ、ブレーキ等のこまかい構成部品が多く
必要であった。
また振れ制動力が小さく、これを大きくするには太いロ
ニプ、大きなドラム、ブレーキ、トルクモータ等が必要
であった。更に主巻ロープを逆三角形に張っただけでは
効果が小さく、またトロリーも大きなものが必要であっ
た。
ニプ、大きなドラム、ブレーキ、トルクモータ等が必要
であった。更に主巻ロープを逆三角形に張っただけでは
効果が小さく、またトロリーも大きなものが必要であっ
た。
本発明は前記従来の欠点を解消するために提案されたも
ので、巻上装置をトロリー上に塔載し、ワイヤロープよ
りなる巻上ロープを同トロリーより吊具に逆八字形に掛
は渡し、前記巻上ロープ端を、前記トロリー上に配設さ
れ、車輪を有するイコライザトロリーに中央部を枢支さ
れた１対のイコライザビームの両端に取付けると共に、
前記イコライザトロリーのイコライズ作用に逆らうよう
に減衰器を取付け、かつ前記イコライザビームとイコラ
イザトロリー間に別の減衰器を設けるこ吉により、従来
のような補助ロープが不要で、かつ振れ止め効果の大き
な振れ止め装置を提供せんとするものである。
ので、巻上装置をトロリー上に塔載し、ワイヤロープよ
りなる巻上ロープを同トロリーより吊具に逆八字形に掛
は渡し、前記巻上ロープ端を、前記トロリー上に配設さ
れ、車輪を有するイコライザトロリーに中央部を枢支さ
れた１対のイコライザビームの両端に取付けると共に、
前記イコライザトロリーのイコライズ作用に逆らうよう
に減衰器を取付け、かつ前記イコライザビームとイコラ
イザトロリー間に別の減衰器を設けるこ吉により、従来
のような補助ロープが不要で、かつ振れ止め効果の大き
な振れ止め装置を提供せんとするものである。
以下本発明の実施例を図面について説明すると、第１図
は橋形クレーン、コンテナクレーン、トランスファーク
レーン等に適用した本発明の実施例を示す振れ止め装置
の斜視図で、巻上装置（１）がトロＩＪ−（２）上に塔
載されており、巻上ロープ（３）の端Ｃ１） が、トロリー（２）上にあるクレーンで同トロリーＮが
横行、又はクレーンが走行する時に生じる吊具（４）の
振れを、巻上ロープ（３）及び減衰器（５）を用いて制
振するようにしたものである。
は橋形クレーン、コンテナクレーン、トランスファーク
レーン等に適用した本発明の実施例を示す振れ止め装置
の斜視図で、巻上装置（１）がトロＩＪ−（２）上に塔
載されており、巻上ロープ（３）の端Ｃ１） が、トロリー（２）上にあるクレーンで同トロリーＮが
横行、又はクレーンが走行する時に生じる吊具（４）の
振れを、巻上ロープ（３）及び減衰器（５）を用いて制
振するようにしたものである。
更に説明すると、第１図の振れ止め装置は、巻上ロープ
（３）をその上のイコライザビーム（６） （６）の両
端に取り付け、互いにイコライズさせている車輪を持っ
た移動可能なイコライザトロＩＪ−（７）、吊具（４）
の横行方向の振れによってイコライザトロＩＪ−（力が
動く時、この動きを減衰させて振れ止め効果を吊具に及
ぼすイコライズ作用に抵抗する様に取り付けた減衰器（
５）、イコライザトロリー（力が移動した後、これを元
の位置に復元する復元器（８）、吊具（４）の走行方向
の振れによってイコライザトロリー（７）上に旋回可能
にビン（９）にて取り付けられた前記イコライザビーム
（６） ｆ６）が動く時、この動きを減衰させて振れ止
め効果を吊具（４）に及ぼすイコライザビームに抵抗す
る様に、イコライザビーム（６）（６）とイコライザト
ロＩＪ−（７）の間に取り付けられた減衰器（１０）、
イコライザビーム（６）が動いた後これを元の位置に復
元する復元器Ｏ１）、吊具（４）を横行トロリー（２）
より吊す為のワイヤロープよりなる巻上ロープ（３）、
及びこのロープ（３）を案内するシープ０３）とトロＩ
Ｊ−（２）上の巻上装置（１）とよりなる。
（３）をその上のイコライザビーム（６） （６）の両
端に取り付け、互いにイコライズさせている車輪を持っ
た移動可能なイコライザトロＩＪ−（７）、吊具（４）
の横行方向の振れによってイコライザトロＩＪ−（力が
動く時、この動きを減衰させて振れ止め効果を吊具に及
ぼすイコライズ作用に抵抗する様に取り付けた減衰器（
５）、イコライザトロリー（力が移動した後、これを元
の位置に復元する復元器（８）、吊具（４）の走行方向
の振れによってイコライザトロリー（７）上に旋回可能
にビン（９）にて取り付けられた前記イコライザビーム
（６） ｆ６）が動く時、この動きを減衰させて振れ止
め効果を吊具（４）に及ぼすイコライザビームに抵抗す
る様に、イコライザビーム（６）（６）とイコライザト
ロＩＪ−（７）の間に取り付けられた減衰器（１０）、
イコライザビーム（６）が動いた後これを元の位置に復
元する復元器Ｏ１）、吊具（４）を横行トロリー（２）
より吊す為のワイヤロープよりなる巻上ロープ（３）、
及びこのロープ（３）を案内するシープ０３）とトロＩ
Ｊ−（２）上の巻上装置（１）とよりなる。
巻上ロープ（３）は、一端をイコライザトロリー（７）
上のイコライザビーム（６）の端に夫々連結し、トロリ
ー（２）上のシープ（１３）から吊具（４）上のシープ
０３）へ渡されたのち、トロＩＪ −（２）上へ戻って
他端が巻上装置（１）に巻取られるようにしである。ま
た巻上ロープ（３）は、トロリー（２）の横行方向（Ａ
−Ｆ方向）及びクレーン走行方向（Ｒ−Ｌ方向）の何れ
の方向から見ても逆八字形になるようトロ１，１−（２
）から吊具（４）へリードしである。
上のイコライザビーム（６）の端に夫々連結し、トロリ
ー（２）上のシープ（１３）から吊具（４）上のシープ
０３）へ渡されたのち、トロＩＪ −（２）上へ戻って
他端が巻上装置（１）に巻取られるようにしである。ま
た巻上ロープ（３）は、トロリー（２）の横行方向（Ａ
−Ｆ方向）及びクレーン走行方向（Ｒ−Ｌ方向）の何れ
の方向から見ても逆八字形になるようトロ１，１−（２
）から吊具（４）へリードしである。
次に作用を説明する。先ず第１図〜第３図により横行方
向Ｘの振れ止めについて説明すると、吊Ａ（，１）はト
ロリー（２）より＝ワイヤロープ（３）によって逆八字
形に吊り下げられている為、吊具（４）が中立位置の実
線位置より鎖線位置に振れると、Ａ側のロープ（３）は
引張られ、Ｆ側のロープ（３）は弛められようとする。
向Ｘの振れ止めについて説明すると、吊Ａ（，１）はト
ロリー（２）より＝ワイヤロープ（３）によって逆八字
形に吊り下げられている為、吊具（４）が中立位置の実
線位置より鎖線位置に振れると、Ａ側のロープ（３）は
引張られ、Ｆ側のロープ（３）は弛められようとする。
この為このロープ端がそのイコライザビーム（６）に取
り付けられているイコライザトロリー（力も実線位置よ
り鎖線位置に移動しようとする。
り付けられているイコライザトロリー（力も実線位置よ
り鎖線位置に移動しようとする。
ところがイコライザトロリー（７）には、減衰器（５）
が取り付けられている為、この動きは減衰される。
が取り付けられている為、この動きは減衰される。
また復元器（８）は吊具（４）が中立位置の実線で示す
位置に強制的に位置する様備えられている。
位置に強制的に位置する様備えられている。
次に第１図、第４図及び第５図について走行方向Ｙの振
れ止めについて説明すると、吊具（４）はトロＩＪ−（
２）よりワイヤロープ（３）によって逆八字形に吊り下
げられている為、吊具（４）が中立位置の実線位置より
鎖線位置に振れるき、Ｒ側のロープは引張られ、Ｌ側の
ロープは弛められようとする。この為このロープ端がそ
のイコライザビーム（６）に取り付けられているイコラ
イザトロリー（力も実線位置より鎖線位置に回転しよう
とする。
れ止めについて説明すると、吊具（４）はトロＩＪ−（
２）よりワイヤロープ（３）によって逆八字形に吊り下
げられている為、吊具（４）が中立位置の実線位置より
鎖線位置に振れるき、Ｒ側のロープは引張られ、Ｌ側の
ロープは弛められようとする。この為このロープ端がそ
のイコライザビーム（６）に取り付けられているイコラ
イザトロリー（力も実線位置より鎖線位置に回転しよう
とする。
ところがイコライザビーム（６）とイコライザトロＩＪ
−（７）間には減衰器００）が取り付けられている為、
この動きは減衰される。また復元器０υは吊具（４）が
中立位置の実線で示す位置に強制的に位置する様備えら
れている。
−（７）間には減衰器００）が取り付けられている為、
この動きは減衰される。また復元器０υは吊具（４）が
中立位置の実線で示す位置に強制的に位置する様備えら
れている。
以上詳細に説明した如く本発明は構成されておリ、ワイ
ヤロープよりなる太い巻上ロープを使用している為、大
きな減゛衰力を掛ける事が出来、効果が太きい。また補
助ロープ及びそれに伴なう諸部品が不要であると共に、
互にロープ張力を相殺させているので、復元器が小さく
てすむ。更に引張側のロープの送り出しと弛み側のロー
プの引込みが同時に可能となる。
ヤロープよりなる太い巻上ロープを使用している為、大
きな減゛衰力を掛ける事が出来、効果が太きい。また補
助ロープ及びそれに伴なう諸部品が不要であると共に、
互にロープ張力を相殺させているので、復元器が小さく
てすむ。更に引張側のロープの送り出しと弛み側のロー
プの引込みが同時に可能となる。
なお、本発明における減衰器としては油圧ダンパー、ブ
レーキ、油圧回路による制動が考えられ、また復元器と
しては油圧シリンダー、スプリング等が考えられる。更
に油圧シリンダーに復元器とダンパーの作用を持たせる
事も出来る。
レーキ、油圧回路による制動が考えられ、また復元器と
しては油圧シリンダー、スプリング等が考えられる。更
に油圧シリンダーに復元器とダンパーの作用を持たせる
事も出来る。
第１図は本発明の実施例を示す振れ止め装置の斜視図、
第２図は横行方向の振れを説明するための同要部の正面
図、第３図は同平面図、第４図は走行方向の振れを説明
するための同要部の側面図、第５図は同平面図である。 図の主要部分の説明 ■・・・巻上装置 ２・・・トロＩＪ−３・・・
巻上ロープ 手・・・吊具５・・・減衰器
６・・・イコライザビーム７・・・イコライザトロリ
ー １０・・・別の減衰器 特許 出 願 人 三菱重工業株尺−会。社＝１ 壓２図 Ｘ 馬３図 １１ 了 篤４図 篤５図
第２図は横行方向の振れを説明するための同要部の正面
図、第３図は同平面図、第４図は走行方向の振れを説明
するための同要部の側面図、第５図は同平面図である。 図の主要部分の説明 ■・・・巻上装置 ２・・・トロＩＪ−３・・・
巻上ロープ 手・・・吊具５・・・減衰器
６・・・イコライザビーム７・・・イコライザトロリ
ー １０・・・別の減衰器 特許 出 願 人 三菱重工業株尺−会。社＝１ 壓２図 Ｘ 馬３図 １１ 了 篤４図 篤５図
Claims (1)
- 巻上装置をトロリー上に塔載し、ワイヤロープよりなる
巻上ロープを同トロリーより吊具に逆八字形に掛は渡し
、前記巻上ロープ端を、前記トロリー上に配設され車輪
を有するイコライザトロリーに中央部を枢支された１対
のイコライザビームの両端に取付けると共に、前記イコ
ライザトロリーのイコライズ作用に逆らうように減衰器
を取付け、かつ前記イコライザビームとイコライザトロ
リー間に別の減衰器を設けたことを特徴とする振れ止め
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19880981A JPS58100083A (ja) | 1981-12-10 | 1981-12-10 | 振れ止め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19880981A JPS58100083A (ja) | 1981-12-10 | 1981-12-10 | 振れ止め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58100083A true JPS58100083A (ja) | 1983-06-14 |
Family
ID=16397265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19880981A Pending JPS58100083A (ja) | 1981-12-10 | 1981-12-10 | 振れ止め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58100083A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010235237A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | クレーンのロープ掛け構造 |
| JP2010235219A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | クレーンのロープ掛け構造 |
| JP2010275034A (ja) * | 2009-05-27 | 2010-12-09 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | クレーンのロープ掛け構造 |
-
1981
- 1981-12-10 JP JP19880981A patent/JPS58100083A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010235237A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | クレーンのロープ掛け構造 |
| JP2010235219A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | クレーンのロープ掛け構造 |
| JP2010275034A (ja) * | 2009-05-27 | 2010-12-09 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | クレーンのロープ掛け構造 |
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