JP3268247B2 - クレーン振れ止め装置 - Google Patents
クレーン振れ止め装置Info
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- JP3268247B2 JP3268247B2 JP32285997A JP32285997A JP3268247B2 JP 3268247 B2 JP3268247 B2 JP 3268247B2 JP 32285997 A JP32285997 A JP 32285997A JP 32285997 A JP32285997 A JP 32285997A JP 3268247 B2 JP3268247 B2 JP 3268247B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばトランスフ
ァクレーンなどに適用されるクレーンの振れ止め装置に
関する。
ァクレーンなどに適用されるクレーンの振れ止め装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は、一般的なワイヤリービング構造
をもつ従来のこの種のクレーンの振れ止め装置の構成を
示す図である。図５において、１はトロリー、２はスプ
レッダ、ｎは吊り荷である。図５に示すように空中に架
設されているレール３１上を、車輪３２を介してトロリ
ー１が走行（横行）するものとなっている。このトロリ
ー１上には、前記レール３１と同方向にレール３４が敷
設されており、このレール３４上を車輪３５を介してシ
ーブ台車３３が走行（横行）するものとなっている。こ
のシーブ台車３３には、４個のシーブ３６ａ〜３６ｄが
設けられている。
をもつ従来のこの種のクレーンの振れ止め装置の構成を
示す図である。図５において、１はトロリー、２はスプ
レッダ、ｎは吊り荷である。図５に示すように空中に架
設されているレール３１上を、車輪３２を介してトロリ
ー１が走行（横行）するものとなっている。このトロリ
ー１上には、前記レール３１と同方向にレール３４が敷
設されており、このレール３４上を車輪３５を介してシ
ーブ台車３３が走行（横行）するものとなっている。こ
のシーブ台車３３には、４個のシーブ３６ａ〜３６ｄが
設けられている。
【０００３】一方、吊り荷ｎを吊持するスプレッダ２に
も、前記シーブ台車上の４個のシーブ３６ａ〜３６ｄに
対応する如く、４個のシーブ３７ａ〜３７ｄが設けられ
ている。これら４個の各シーブ３７ａ〜３７ｄと前記４
個の各シーブ３６ａ〜３６ｄとの間には、それぞれ４本
のワイヤ３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄが平行な状態
に張架されている。
も、前記シーブ台車上の４個のシーブ３６ａ〜３６ｄに
対応する如く、４個のシーブ３７ａ〜３７ｄが設けられ
ている。これら４個の各シーブ３７ａ〜３７ｄと前記４
個の各シーブ３６ａ〜３６ｄとの間には、それぞれ４本
のワイヤ３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄが平行な状態
に張架されている。
【０００４】かくして荷役動作等が行なわれる際に、吊
り荷ｎないしスプレッダ２に何らかの外力が作用し、例
えばスプレッダ２の幅方向（横行方向）の振れや吊り荷
ｎの鉛直軸回り方向のねじれ等の振れが発生した場合に
は、その振れ量に応じてシーブ台車３３をレール３４に
沿って横行方向へ往復動させることにより、吊り荷ｎな
いしスプレッダ２の振れを抑制するものとなっている。
り荷ｎないしスプレッダ２に何らかの外力が作用し、例
えばスプレッダ２の幅方向（横行方向）の振れや吊り荷
ｎの鉛直軸回り方向のねじれ等の振れが発生した場合に
は、その振れ量に応じてシーブ台車３３をレール３４に
沿って横行方向へ往復動させることにより、吊り荷ｎな
いしスプレッダ２の振れを抑制するものとなっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のクレー
ンの振れ止め装置には次のような欠点がある。すなわち
振れ止めを行なう為には、シーブ台車３３を往復動させ
る必要があるが、シーブ台車３３の重量はかなり大き
く、かつその駆動制御を行なう装置も比較的大型で重量
が大きい。このため応答性が悪く、制振に時間がかか
る。また上記振れ抑制が不十分なためにクレーンの着床
精度を目標値（例えば５０mm）以内に抑えることが難し
かった。
ンの振れ止め装置には次のような欠点がある。すなわち
振れ止めを行なう為には、シーブ台車３３を往復動させ
る必要があるが、シーブ台車３３の重量はかなり大き
く、かつその駆動制御を行なう装置も比較的大型で重量
が大きい。このため応答性が悪く、制振に時間がかか
る。また上記振れ抑制が不十分なためにクレーンの着床
精度を目標値（例えば５０mm）以内に抑えることが難し
かった。
【０００６】本発明の目的は、応答性が非常によく、吊
り荷の振れを短時間内に目標値以内に抑制することがで
き、吊り荷の着床精度を高め得、作業能率の向上をはか
り得るクレーン振れ止め装置を提供することにある。
り荷の振れを短時間内に目標値以内に抑制することがで
き、吊り荷の着床精度を高め得、作業能率の向上をはか
り得るクレーン振れ止め装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決し目的を
達成するために本発明のクレーン振れ止め装置は下記の
如く構成されている。少なくとも、トロリーと該トロリ
ーに索体を介して吊り下げられたスプレッダとを備えた
クレーン本体と、このクレーン本体の前記トロリーにお
ける中央部に回動可能に設置されたドラムと、このドラ
ムを挟んで前記トロリーの両端部位に配置された、上記
トロリーの四隅に設けた４個のシーブを含む複数のシー
ブと、これらのシーブを経由して前記ドラムと前記スプ
レッダとの間に張架された各２本づつ計４組のワイヤを
備え、上記４組のワイヤの各一端は、前記スプレッダの
周辺部における幅方向及び長手方向の各中央点に対しそ
れぞれ結合され、上記４組のワイヤの各他端は、前記複
数のシーブのうち各々対称位置にある４組のシーブをそ
れぞれ経由して前記ドラム周壁に結合され、前記シーブ
と前記スプレッダとの間に存在する各組２本のワイヤ
が、それぞれＶ字状に斜め吊りされた吊り下げ用索体
と、前記スプレッダの振れ量をセンサーで検出し、この
センサーからの検出信号に基づく制御信号によって駆動
部を作動させ、前記トロリーの四隅に設けた４個のシー
ブのみを、前記スプレッダの振れを抑制する如く、前記
トロリーの幅方向へ往復動させる駆動制御系と、を備え
たことを特徴としている。
達成するために本発明のクレーン振れ止め装置は下記の
如く構成されている。少なくとも、トロリーと該トロリ
ーに索体を介して吊り下げられたスプレッダとを備えた
クレーン本体と、このクレーン本体の前記トロリーにお
ける中央部に回動可能に設置されたドラムと、このドラ
ムを挟んで前記トロリーの両端部位に配置された、上記
トロリーの四隅に設けた４個のシーブを含む複数のシー
ブと、これらのシーブを経由して前記ドラムと前記スプ
レッダとの間に張架された各２本づつ計４組のワイヤを
備え、上記４組のワイヤの各一端は、前記スプレッダの
周辺部における幅方向及び長手方向の各中央点に対しそ
れぞれ結合され、上記４組のワイヤの各他端は、前記複
数のシーブのうち各々対称位置にある４組のシーブをそ
れぞれ経由して前記ドラム周壁に結合され、前記シーブ
と前記スプレッダとの間に存在する各組２本のワイヤ
が、それぞれＶ字状に斜め吊りされた吊り下げ用索体
と、前記スプレッダの振れ量をセンサーで検出し、この
センサーからの検出信号に基づく制御信号によって駆動
部を作動させ、前記トロリーの四隅に設けた４個のシー
ブのみを、前記スプレッダの振れを抑制する如く、前記
トロリーの幅方向へ往復動させる駆動制御系と、を備え
たことを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】（第１実施形態） 「構成」図１は第１実施形態に係るクレーン振れ止め装
置の構成を示す斜視図である。また図２の（ａ）（ｂ）
（ｃ）は、図１において夫々Ａ、Ｂ、Ｃの各太矢印方向
からみたクレーンのワイヤリービング構造を示す図であ
る。
置の構成を示す斜視図である。また図２の（ａ）（ｂ）
（ｃ）は、図１において夫々Ａ、Ｂ、Ｃの各太矢印方向
からみたクレーンのワイヤリービング構造を示す図であ
る。
【０００９】図１および図２の（ａ）（ｂ）（ｃ）を参
照し、本実施形態のクレーンのワイヤリービング構造に
ついて説明する。これらの図に示すように、トロリー１
上の長手方向の中央部にドラム１３が回動可能に設置さ
れている。このドラム１３を挟んでトロリー１の四隅近
傍には４個のシーブ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが
トロリー１の平面と平行に設置されている。又トロリー
１の四隅には、シーブ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ
がトロリー１の平面と垂直に設置されている。さらに、
上記シーブ１５ａと１５ｃとの間のトロリー幅方向の中
央寄りには、シーブ１６ａと１６ｃが設置されており、
上記シーブ１５ｂと１５ｄとの間のトロリー幅方向の中
央寄りには、シーブ１６ｂと１６ｄが設置されている。
照し、本実施形態のクレーンのワイヤリービング構造に
ついて説明する。これらの図に示すように、トロリー１
上の長手方向の中央部にドラム１３が回動可能に設置さ
れている。このドラム１３を挟んでトロリー１の四隅近
傍には４個のシーブ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが
トロリー１の平面と平行に設置されている。又トロリー
１の四隅には、シーブ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ
がトロリー１の平面と垂直に設置されている。さらに、
上記シーブ１５ａと１５ｃとの間のトロリー幅方向の中
央寄りには、シーブ１６ａと１６ｃが設置されており、
上記シーブ１５ｂと１５ｄとの間のトロリー幅方向の中
央寄りには、シーブ１６ｂと１６ｄが設置されている。
【００１０】これらのシーブを経由して、前記ドラム１
３と前記スプレッダ２（実際にはスプレッダ上に設けら
れているヘッドブロック２ａ）との間には吊り下げ用索
体が張架されている。この吊り下げ用索体は、次のよう
に設けられている。
３と前記スプレッダ２（実際にはスプレッダ上に設けら
れているヘッドブロック２ａ）との間には吊り下げ用索
体が張架されている。この吊り下げ用索体は、次のよう
に設けられている。
【００１１】前記スプレッダ２、即ちヘッドブロック２
ａの周辺部における長手方向の中央点Ｍ，Ｎに対し、各
２本づつ計２組のワイヤ２０，２１および２２，２３の
各一端がそれぞれ結合されている。同様に、前記スプレ
ッダ２すなわちヘッドブロック２ａの周辺部における幅
方向の中央点Ｖ，Ｗに対し、各２本づつ計２組のワイヤ
２４．２５および２６．２７の各一端がそれぞれ結合さ
れている。
ａの周辺部における長手方向の中央点Ｍ，Ｎに対し、各
２本づつ計２組のワイヤ２０，２１および２２，２３の
各一端がそれぞれ結合されている。同様に、前記スプレ
ッダ２すなわちヘッドブロック２ａの周辺部における幅
方向の中央点Ｖ，Ｗに対し、各２本づつ計２組のワイヤ
２４．２５および２６．２７の各一端がそれぞれ結合さ
れている。
【００１２】前記１組目のワイヤ２０．２１の各他端
は、対称位置にある１組のシーブ１６ａ，１６ｂをそれ
ぞれ経由して前記ドラム１３の周壁に結合されている。
かくして前記ヘッドブロック２ａと前記シーブ１６ａ，
１６ｂとの間に存在する２本のワイヤ２０，２１は、Ｖ
字状をなす如く斜め方向に張架されたものとなる。
は、対称位置にある１組のシーブ１６ａ，１６ｂをそれ
ぞれ経由して前記ドラム１３の周壁に結合されている。
かくして前記ヘッドブロック２ａと前記シーブ１６ａ，
１６ｂとの間に存在する２本のワイヤ２０，２１は、Ｖ
字状をなす如く斜め方向に張架されたものとなる。
【００１３】同様に、前記２組目のワイヤ２２，２３の
各他端は、対称位置にある１組のシーブ１６ｃ，１６ｄ
を夫々経由して前記ドラム１３の周壁に結合されてい
る。かくして前記ヘッドブロック２ａと前記シーブ１６
ａ，１６ｂとの間に存在する２本のワイヤ２２，２３
は、Ｖ字状をなす如く斜め方向に張架されたものとな
る。
各他端は、対称位置にある１組のシーブ１６ｃ，１６ｄ
を夫々経由して前記ドラム１３の周壁に結合されてい
る。かくして前記ヘッドブロック２ａと前記シーブ１６
ａ，１６ｂとの間に存在する２本のワイヤ２２，２３
は、Ｖ字状をなす如く斜め方向に張架されたものとな
る。
【００１４】前記３組目のワイヤ２４，２５の各他端
は、対称位置にある１組のシーブ１５ａ，１５ｃをそれ
ぞれ経由し，さらに別の１組のシーブ１４ａ，１４ｃを
それぞれ経由して前記ドラム１３の周壁に結合されてい
る。かくして前記ヘッドブロック２ａと前記シーブ１５
ａ，１５ｃとの間に存在する２本のワイヤ２４，２５
は、Ｖ字状をなす如く斜め方向に張架されたものとな
る。
は、対称位置にある１組のシーブ１５ａ，１５ｃをそれ
ぞれ経由し，さらに別の１組のシーブ１４ａ，１４ｃを
それぞれ経由して前記ドラム１３の周壁に結合されてい
る。かくして前記ヘッドブロック２ａと前記シーブ１５
ａ，１５ｃとの間に存在する２本のワイヤ２４，２５
は、Ｖ字状をなす如く斜め方向に張架されたものとな
る。
【００１５】同様に、前記４組目のワイヤ２６，２７の
各他端は、対称位置にある１組のシーブ１５ｂ，１５ｄ
をそれぞれ経由し，更に別の１組のシーブ１４ｂ，１４
ｄをそれぞれ経由して前記ドラム１３の周壁に結合され
ている。かくして前記ヘッドブロック２ａと前記シーブ
１５ｂ，１５ｄとの間に存在する２本のワイヤ２６，２
７は、Ｖ字状をなす如く斜め方向に張架されたものとな
る。
各他端は、対称位置にある１組のシーブ１５ｂ，１５ｄ
をそれぞれ経由し，更に別の１組のシーブ１４ｂ，１４
ｄをそれぞれ経由して前記ドラム１３の周壁に結合され
ている。かくして前記ヘッドブロック２ａと前記シーブ
１５ｂ，１５ｄとの間に存在する２本のワイヤ２６，２
７は、Ｖ字状をなす如く斜め方向に張架されたものとな
る。
【００１６】このように構成されたワイヤリービング構
造は、全体として所謂トラス状に構成されるため、図５
に示した従来のワイヤリービング構造に比べると、スプ
レッダ２の長手方向（走行方向）及び幅方向（横行方
向）の剛性が高められる。
造は、全体として所謂トラス状に構成されるため、図５
に示した従来のワイヤリービング構造に比べると、スプ
レッダ２の長手方向（走行方向）及び幅方向（横行方
向）の剛性が高められる。
【００１７】図１に示すように、前記トロリー１の四隅
には、シーブ軸支点駆動用のアクチュエータ（油圧また
は空圧シリシダなど）４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ
が設置されている。
には、シーブ軸支点駆動用のアクチュエータ（油圧また
は空圧シリシダなど）４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ
が設置されている。
【００１８】図３は第１実施形態に係るクレーン振れ止
め装置の駆動制御系の構成を示す図であり、図１の太矢
印Ｄの方向からみた図である。図３に示すようにトロリ
ー１の四隅に設けられている各アクチュエータ４１ａ、
４１ｂ、４１ｃ、４１ｄは、制御装置４７からの制御信
号によって作動し、シーブ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１
５ｄの軸支点をそれぞれ幅方向へ駆動するものとなって
いる。
め装置の駆動制御系の構成を示す図であり、図１の太矢
印Ｄの方向からみた図である。図３に示すようにトロリ
ー１の四隅に設けられている各アクチュエータ４１ａ、
４１ｂ、４１ｃ、４１ｄは、制御装置４７からの制御信
号によって作動し、シーブ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１
５ｄの軸支点をそれぞれ幅方向へ駆動するものとなって
いる。
【００１９】一方、スプレッダ２すなわち吊り荷ｎの振
れ量を検出する如く、例えば電子カメラや超音波送受信
素子などのセンサー４８が設置されている。センサー４
８の検出信号は前記制御装置４７に供給される。
れ量を検出する如く、例えば電子カメラや超音波送受信
素子などのセンサー４８が設置されている。センサー４
８の検出信号は前記制御装置４７に供給される。
【００２０】図４は駆動部すなわち前記アクチュエータ
４１ａ〜４１ｄについての具体的構成を示す図で、一例
として図３の太矢印Ｅの方向からトロリー１の一隅に設
置されているアクチュエータ４１ａの近傍をみた図であ
る。シーブ１５ａは軸受（車輪）４５を介してスプレッ
ダ２の幅方向（横行方向）に設けられたガイドレール４
６に沿って移動し得るように設置されている。アクチュ
エータ４１ａはこの軸受（車輪）４５に対して駆動端を
結合されており、その往復動作によりシーブ１５ａを駆
動し得るように設置されている。他のシーブ１５ｂ、１
５ｃ、１５ｄについても上記と同様にそれぞれアクチュ
エータ４１ｂ、４１ｃ、４１ｄが設置されている。
４１ａ〜４１ｄについての具体的構成を示す図で、一例
として図３の太矢印Ｅの方向からトロリー１の一隅に設
置されているアクチュエータ４１ａの近傍をみた図であ
る。シーブ１５ａは軸受（車輪）４５を介してスプレッ
ダ２の幅方向（横行方向）に設けられたガイドレール４
６に沿って移動し得るように設置されている。アクチュ
エータ４１ａはこの軸受（車輪）４５に対して駆動端を
結合されており、その往復動作によりシーブ１５ａを駆
動し得るように設置されている。他のシーブ１５ｂ、１
５ｃ、１５ｄについても上記と同様にそれぞれアクチュ
エータ４１ｂ、４１ｃ、４１ｄが設置されている。
【００２１】「作用」次に、上記の如く構成された本実
施形態のクレーン振れ止め装置の作用を説明する。今、
荷役が開始されて吊り下げ用索体の巻上げまたは巻下げ
が行なわれたとする。この時、クレーン自体の横行ある
いは風を受けたりすることによってクレーンが外力を受
けると、吊り荷ｎないしスプレッダ２が振れ動くことに
なる。特に横行方向及び鉛直軸を中心とするねじり方向
に強く振れ動く場合に多い。
施形態のクレーン振れ止め装置の作用を説明する。今、
荷役が開始されて吊り下げ用索体の巻上げまたは巻下げ
が行なわれたとする。この時、クレーン自体の横行ある
いは風を受けたりすることによってクレーンが外力を受
けると、吊り荷ｎないしスプレッダ２が振れ動くことに
なる。特に横行方向及び鉛直軸を中心とするねじり方向
に強く振れ動く場合に多い。
【００２２】このような振れが発生すると、その振れ量
がセンサー４８によって検出され、その検出信号が制御
装置４７へ供給される。そうすると制御装置４７から各
アクチュエータ４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄに対し
て所定の制御信号が発信される。したがって各アクチュ
エータ４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄは制御信号に基
づいて作動する。その結果、各シーブ１５ａ、１５ｂ、
１５ｃ、１５ｄは横行方向へそれぞれ往復駆動され、制
振動作が行なわれる。かくして、吊り荷ｎに対する本実
施形態のワイヤリービング構造による振れ抑制作用が効
果的に働き、吊り荷ｎの振れは抑制される。
がセンサー４８によって検出され、その検出信号が制御
装置４７へ供給される。そうすると制御装置４７から各
アクチュエータ４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄに対し
て所定の制御信号が発信される。したがって各アクチュ
エータ４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄは制御信号に基
づいて作動する。その結果、各シーブ１５ａ、１５ｂ、
１５ｃ、１５ｄは横行方向へそれぞれ往復駆動され、制
振動作が行なわれる。かくして、吊り荷ｎに対する本実
施形態のワイヤリービング構造による振れ抑制作用が効
果的に働き、吊り荷ｎの振れは抑制される。
【００２３】このように、本実施形態のクレーン振れ止
め装置においては、ワイヤ２０〜２７が全体としてトラ
ス状に斜め吊りされている為、ワイヤの剛性が高められ
る。又、トロリー１の四隅に設けたシーブ１５ａ〜１５
ｄの軸支点のみを吊り荷ｎの振れ量に応じて往復動させ
ることによって制振を行なう如く構成されている。した
がって応答性が非常によいものとなる。この為、吊り荷
ｎの振れを短時間内に目標値以内に抑制することができ
る。この結果、吊り荷ｎの着床精度が向上する上、作業
能率も向上するなどの効果がある。
め装置においては、ワイヤ２０〜２７が全体としてトラ
ス状に斜め吊りされている為、ワイヤの剛性が高められ
る。又、トロリー１の四隅に設けたシーブ１５ａ〜１５
ｄの軸支点のみを吊り荷ｎの振れ量に応じて往復動させ
ることによって制振を行なう如く構成されている。した
がって応答性が非常によいものとなる。この為、吊り荷
ｎの振れを短時間内に目標値以内に抑制することができ
る。この結果、吊り荷ｎの着床精度が向上する上、作業
能率も向上するなどの効果がある。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、吊り下げ用索体を構成
するワイヤが所謂トラス状に斜め吊りされているため、
ワイヤの剛性が高められると共に、トロリーの四隅に設
けたシーブのみを吊り荷の振れ量に応じて往復動させて
制振を行なう如く構成されているので、応答性が非常に
よく、吊り荷の振れを短時間内に目標値以内に抑制する
ことができ、吊り荷の着床精度を高め得、作業能率の向
上をはかり得るクレーン振れ止め装置を提供できる。
するワイヤが所謂トラス状に斜め吊りされているため、
ワイヤの剛性が高められると共に、トロリーの四隅に設
けたシーブのみを吊り荷の振れ量に応じて往復動させて
制振を行なう如く構成されているので、応答性が非常に
よく、吊り荷の振れを短時間内に目標値以内に抑制する
ことができ、吊り荷の着床精度を高め得、作業能率の向
上をはかり得るクレーン振れ止め装置を提供できる。
【図１】本発明の第１実施形態に係るクレーン振れ止め
装置の構成を示す斜視図。
装置の構成を示す斜視図。
【図２】本発明の第１実施形態に係るクレーン振れ止め
装置の構成を示す図で、（ａ）（ｂ）（ｃ）は、図１に
おいて夫々Ａ、Ｂ、Ｃの各太矢印方向からみたクレーン
のワイヤリービング構造を示す図。
装置の構成を示す図で、（ａ）（ｂ）（ｃ）は、図１に
おいて夫々Ａ、Ｂ、Ｃの各太矢印方向からみたクレーン
のワイヤリービング構造を示す図。
【図３】本発明の第１実施形態に係るクレーン振れ止め
装置の駆動制御系の構成を示す図。
装置の駆動制御系の構成を示す図。
【図４】本発明の第１実施形態に係るクレーン振れ止め
装置における駆動部（アクチュエータ）の具体的構成を
示す図。
装置における駆動部（アクチュエータ）の具体的構成を
示す図。
【図５】従来のクレーンの振れ止め装置の構成を示す斜
視図。
視図。
１…トロリー ２…スプレッダ ｎ…吊り荷 １３…ドラム １４ａ〜１４ｄ…シーブ １５ａ〜１５ｄ…横行方向へ移動可能なシーブ １６ａ〜１６ｄ…シーブ ２０〜２７…ワイヤ（吊り下げ用索体） ４１ａ〜４１ｄ…シーブ軸支点駆動用アクチュエータ Ｍ，Ｎ…スプレッダ長手方向の中央点 Ｖ，Ｗ…スプレッダ幅方向の中央点 Ｘ…スプレッダ幅方向の軸 Ｙ…スプレッダ長手方向の軸 Ｚ…スプレッダ平面に対し直交方向の軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−267576（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−298489（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−151981（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66C 13/06,13/22
Claims (1)
- 【請求項１】少なくとも、トロリーと該トロリーに索体
を介して吊り下げられたスプレッダとを備えたクレーン
本体と、 このクレーン本体の前記トロリーにおける中央部に回動
可能に設置されたドラムと、 このドラムを挟んで前記トロリーの両端部位に配置され
た、上記トロリーの四隅に設けた４個のシーブを含む複
数のシーブと、 これらのシーブを経由して前記ドラムと前記スプレッダ
との間に張架された各２本づつ計４組のワイヤを備え、
上記４組のワイヤの各一端は、前記スプレッダの周辺部
における幅方向及び長手方向の各中央点に対しそれぞれ
結合され、上記４組のワイヤの各他端は、前記複数のシ
ーブのうち各々対称位置にある４組のシーブをそれぞれ
経由して前記ドラム周壁に結合され、前記シーブと前記
スプレッダとの間に存在する各組２本のワイヤが、それ
ぞれＶ字状に斜め吊りされた吊り下げ用索体と、 前記スプレッダの振れ量をセンサーで検出し、このセン
サーからの検出信号に基づく制御信号によって駆動部を
作動させ、前記トロリーの四隅に設けた４個のシーブの
みを、前記スプレッダの振れを抑制する如く、前記トロ
リーの幅方向へ往復動させる駆動制御系と、 を備えたことを特徴とするクレーン振れ止め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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