JP2552929Y2 - 吊りビーム装置 - Google Patents
吊りビーム装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は一点吊りの吊りビーム装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、従来の２点吊りの吊りビーム装
置であり、１は天井クレーンのフック、２は吊り手、３
は左右の吊りワイヤ、４は吊りビーム、５は吊りワイ
ヤ、６は吊り荷である。この図３の吊りビーム装置にあ
っては、吊り荷６の重心Ｇが吊りビーム４の吊中央点直
下からずれた場合にも、２点吊りのために傾きにくい。
置であり、１は天井クレーンのフック、２は吊り手、３
は左右の吊りワイヤ、４は吊りビーム、５は吊りワイ
ヤ、６は吊り荷である。この図３の吊りビーム装置にあ
っては、吊り荷６の重心Ｇが吊りビーム４の吊中央点直
下からずれた場合にも、２点吊りのために傾きにくい。
【０００３】図４は、従来の１点吊りの吊りビーム装置
であり、１は天井クレーンのフック、２は吊り手、４は
吊りビーム、５は吊りワイヤ、６は吊り荷である。この
図４の吊りビーム装置にあっては、吊り荷６の重心Ｇが
吊りビーム４の吊点直下からずれると、一点吊りのため
に大きく傾き易い。吊りビーム４がハンドリングに支障
のない程度、例えば 3度を越えると、スムーズなハンド
リングができなくなる。従って、吊りビーム４の傾き時
には、吊り荷６の吊り位置を吊り替えて吊点に対する重
心位置を修正する必要があるが、吊り替え作業は多大の
時間を必要とし、特にワンマン運転化された天井クレー
ンの作業能率を低下させ、処理能力を損なう。このた
め、生産を低下させ、あるいは天井クレーンを増設する
必要を生ずることもある。
であり、１は天井クレーンのフック、２は吊り手、４は
吊りビーム、５は吊りワイヤ、６は吊り荷である。この
図４の吊りビーム装置にあっては、吊り荷６の重心Ｇが
吊りビーム４の吊点直下からずれると、一点吊りのため
に大きく傾き易い。吊りビーム４がハンドリングに支障
のない程度、例えば 3度を越えると、スムーズなハンド
リングができなくなる。従って、吊りビーム４の傾き時
には、吊り荷６の吊り位置を吊り替えて吊点に対する重
心位置を修正する必要があるが、吊り替え作業は多大の
時間を必要とし、特にワンマン運転化された天井クレー
ンの作業能率を低下させ、処理能力を損なう。このた
め、生産を低下させ、あるいは天井クレーンを増設する
必要を生ずることもある。
【０００４】そこで従来、一点吊りの吊りビーム装置に
おける自動重心修正装置として、実開昭55- 164289号公
報に記載の如く、クレーンが吊りビームを吊る吊点を、
吊りビームの長手方向に移動可能とするため、クレーン
により吊られる吊金物を、吊りビーム長手方向に支持さ
れている送りねじに螺着し、吊りビームの傾きを水平化
するように送りねじを駆動し、結果として吊金物が設け
られる吊点位置を重心位置に一致せしめるものがある。
おける自動重心修正装置として、実開昭55- 164289号公
報に記載の如く、クレーンが吊りビームを吊る吊点を、
吊りビームの長手方向に移動可能とするため、クレーン
により吊られる吊金物を、吊りビーム長手方向に支持さ
れている送りねじに螺着し、吊りビームの傾きを水平化
するように送りねじを駆動し、結果として吊金物が設け
られる吊点位置を重心位置に一致せしめるものがある。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】然しながら、上述の従
来技術では、重心位置修正のために、吊金物に対して吊
りビーム及び吊り荷が横移動するものとなり、その横移
動に伴って吊り荷が揺れ動く等、吊り状態が不安定にな
る。また、重心位置修正のための可動部が、吊り荷重の
直接伝達経路となる吊金物と送りねじとの螺合部に一致
するものであり、吊金物は大荷重作用下で移動せしめら
れるものとなるから、送りねじの剛性、送りねじの駆動
力等が大型になる等の不都合がある。
来技術では、重心位置修正のために、吊金物に対して吊
りビーム及び吊り荷が横移動するものとなり、その横移
動に伴って吊り荷が揺れ動く等、吊り状態が不安定にな
る。また、重心位置修正のための可動部が、吊り荷重の
直接伝達経路となる吊金物と送りねじとの螺合部に一致
するものであり、吊金物は大荷重作用下で移動せしめら
れるものとなるから、送りねじの剛性、送りねじの駆動
力等が大型になる等の不都合がある。
【０００６】尚、特開昭49-36049号公報には、２点吊り
の吊りビーム装置において、吊りビーム内に可動ウエイ
トを設け、吊りビームの傾きを水平化するようにウエイ
トを移動するものがある。但し、このものは、２点吊り
の吊りビーム装置であり、１点吊りの吊りビーム装置へ
の転用は直ちには考えられない上に、たとえ１点吊りの
吊りビーム装置へと転用したとしても、吊りビーム内に
唯一のウエイトを設けるのみであるため、空荷時の吊り
ビームのバランス性、吊り荷時の重心位置修正効果が悪
い。
の吊りビーム装置において、吊りビーム内に可動ウエイ
トを設け、吊りビームの傾きを水平化するようにウエイ
トを移動するものがある。但し、このものは、２点吊り
の吊りビーム装置であり、１点吊りの吊りビーム装置へ
の転用は直ちには考えられない上に、たとえ１点吊りの
吊りビーム装置へと転用したとしても、吊りビーム内に
唯一のウエイトを設けるのみであるため、空荷時の吊り
ビームのバランス性、吊り荷時の重心位置修正効果が悪
い。
【０００７】本考案は、装置のコンパクト化を実現しな
がら、吊りビームの安定を損なうことなく重心位置修正
でき、空荷時の吊りビームのバランス性、吊り荷時の重
心位置修正効果のよい吊りビーム装置を提供することを
目的とする。
がら、吊りビームの安定を損なうことなく重心位置修正
でき、空荷時の吊りビームのバランス性、吊り荷時の重
心位置修正効果のよい吊りビーム装置を提供することを
目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本考案は、クレーンで吊
りビームを一点吊りする状態下で吊りビームの長手方向
に固定化されているフックにて吊り荷を吊り上げ可能と
する吊りビーム装置において、クレーンにて吊下げられ
る吊金物を吊りビームの吊点に設け、吊りビームの吊点
を挟む長手方向の左右両側に左右１対の可動重錘を設
け、該可動重錘を吊りビームの外面に延在してあるスラ
イドレール上にスライド可能に搭載するとともに、該１
対の可動重錘を上記スライドレール上にて同時に同一方
向に移動可能とする重錘駆動装置を設け、更に、吊りビ
ームの傾きを検出する傾斜計を設け、傾斜計の検出結果
に応じて重錘駆動装置を制御し、吊り荷による重心のず
れによる吊りビームの傾きを水平化するように、左右１
対の可動重錘を位置修正する制御部を備えてなるように
したものである。
りビームを一点吊りする状態下で吊りビームの長手方向
に固定化されているフックにて吊り荷を吊り上げ可能と
する吊りビーム装置において、クレーンにて吊下げられ
る吊金物を吊りビームの吊点に設け、吊りビームの吊点
を挟む長手方向の左右両側に左右１対の可動重錘を設
け、該可動重錘を吊りビームの外面に延在してあるスラ
イドレール上にスライド可能に搭載するとともに、該１
対の可動重錘を上記スライドレール上にて同時に同一方
向に移動可能とする重錘駆動装置を設け、更に、吊りビ
ームの傾きを検出する傾斜計を設け、傾斜計の検出結果
に応じて重錘駆動装置を制御し、吊り荷による重心のず
れによる吊りビームの傾きを水平化するように、左右１
対の可動重錘を位置修正する制御部を備えてなるように
したものである。
【０００９】
【作用】クレーンにて吊下げられる吊金物は吊りビー
ムの吊点に設けられる。そして、重心位置修正のための
可動重錘は吊りビーム内にて移動可能に設けられる。従
って、重心位置修正時に、吊りビーム及び吊り荷が吊金
物に対して横移動することがなく、吊り状態の安定を損
なうことなく重心位置修正できる。
ムの吊点に設けられる。そして、重心位置修正のための
可動重錘は吊りビーム内にて移動可能に設けられる。従
って、重心位置修正時に、吊りビーム及び吊り荷が吊金
物に対して横移動することがなく、吊り状態の安定を損
なうことなく重心位置修正できる。
【００１０】重心位置修正のための可動重錘は、吊り
ビーム内に設けられ、吊り荷重の直接伝達経路中に設け
られるものでない。従って、重錘駆動装置の剛性、駆動
力を過分に大型化する必要がなく、装置のコンパクト化
を実現できる。
ビーム内に設けられ、吊り荷重の直接伝達経路中に設け
られるものでない。従って、重錘駆動装置の剛性、駆動
力を過分に大型化する必要がなく、装置のコンパクト化
を実現できる。
【００１１】可動重錘は、吊りビームの吊点を含む長
手方向の左右両側に１対をなす如くに配設される。そし
て、傾斜計の存在により、可動重錘は吊りビームの傾き
に応じて直ちに自動的に位置修正される。従って、空荷
時の吊りビームのバランス性、吊り荷時の重心位置修正
効果を向上できる。即ち、空荷時の吊りビームの慣性モ
ーメントＩは、吊りビームのみの慣性モーメントＩｏと
重錘の慣性モーメントＩｗとの和（Ｉ＝Ｉｏ＋Ｉｗ）で
あり、このＩが大きければ空荷であっても吊りビームは
フラフラ揺れ動くことなく安定する。然るに、重錘が唯
１個であるときには、Ｉｗ〈〈Ｉｏであり、Ｉ≒Ｉｏと
なる。これに対し、重錘が２個（各１個の重錘の質量
ｍ、各重錘の吊点からの距離Ｌとする）である場合に
は、Ｉｗ＝２ｍＬ２であり、Ｉ＝Ｉｏ＋２ｍＬ２とな
る。即ち、左右に２個の可動重錘をもつ本発明では、空
荷時の吊りビームのＩが大となり、空荷時の吊りビーム
のバランス性を向上できる。また、可動重錘が同時に同
一方向に同一速度で移動せしめられることにより、重心
位置修正効果は、可動重錘１個の場合の２倍となり、吊
り荷時の重心位置修正効果も向上できる。可動重錘は吊りビームの外面のスライドレール上を移
動可能とされ、可動重錘の移動の有無をクレーン運転者
により観察できる。従って、クレーン運転者は、吊り荷
の吊り上げ開始時に傾斜計の検出結果に基づく重心位置
修正の必要から可動重錘が制御部により自動的に移動せ
しめられたとき、その可動重錘の移動を視認できる。こ
のため、クレーン運転者は、吊り荷を地切した吊り上げ
初期段階で可動重錘が移動中であれば、吊り荷のアンバ
ランスがあることを認識して吊り上げを続けることなく
吊りビームを地上近くに止めて可動重錘の移動による重
心位置修正を行ない、その後可動重錘が移動停止したこ
との観察結果により重心位置修正が完了したことを認識
して本格的な吊り上げ作業（本吊り作業）を行なう 。こ
れにより、簡易な装置構成により、重心位置修正を吊り
上け初期段階で完了してから本吊り作業を行なうことが
できるものとなり、重心ずれのある吊り荷の吊り上げに
起因する吊りビームの傾きと吊り荷の振れを最小限に抑
制し、熟練を要することなく、吊り作業の安全と能率の
向上を図ることがで きる。
手方向の左右両側に１対をなす如くに配設される。そし
て、傾斜計の存在により、可動重錘は吊りビームの傾き
に応じて直ちに自動的に位置修正される。従って、空荷
時の吊りビームのバランス性、吊り荷時の重心位置修正
効果を向上できる。即ち、空荷時の吊りビームの慣性モ
ーメントＩは、吊りビームのみの慣性モーメントＩｏと
重錘の慣性モーメントＩｗとの和（Ｉ＝Ｉｏ＋Ｉｗ）で
あり、このＩが大きければ空荷であっても吊りビームは
フラフラ揺れ動くことなく安定する。然るに、重錘が唯
１個であるときには、Ｉｗ〈〈Ｉｏであり、Ｉ≒Ｉｏと
なる。これに対し、重錘が２個（各１個の重錘の質量
ｍ、各重錘の吊点からの距離Ｌとする）である場合に
は、Ｉｗ＝２ｍＬ２であり、Ｉ＝Ｉｏ＋２ｍＬ２とな
る。即ち、左右に２個の可動重錘をもつ本発明では、空
荷時の吊りビームのＩが大となり、空荷時の吊りビーム
のバランス性を向上できる。また、可動重錘が同時に同
一方向に同一速度で移動せしめられることにより、重心
位置修正効果は、可動重錘１個の場合の２倍となり、吊
り荷時の重心位置修正効果も向上できる。可動重錘は吊りビームの外面のスライドレール上を移
動可能とされ、可動重錘の移動の有無をクレーン運転者
により観察できる。従って、クレーン運転者は、吊り荷
の吊り上げ開始時に傾斜計の検出結果に基づく重心位置
修正の必要から可動重錘が制御部により自動的に移動せ
しめられたとき、その可動重錘の移動を視認できる。こ
のため、クレーン運転者は、吊り荷を地切した吊り上げ
初期段階で可動重錘が移動中であれば、吊り荷のアンバ
ランスがあることを認識して吊り上げを続けることなく
吊りビームを地上近くに止めて可動重錘の移動による重
心位置修正を行ない、その後可動重錘が移動停止したこ
との観察結果により重心位置修正が完了したことを認識
して本格的な吊り上げ作業（本吊り作業）を行なう 。こ
れにより、簡易な装置構成により、重心位置修正を吊り
上け初期段階で完了してから本吊り作業を行なうことが
できるものとなり、重心ずれのある吊り荷の吊り上げに
起因する吊りビームの傾きと吊り荷の振れを最小限に抑
制し、熟練を要することなく、吊り作業の安全と能率の
向上を図ることがで きる。
【００１２】
【実施例】図１は本考案の一実施例に係る吊りビーム装
置を示す模式図、図２は図１の側面図、図３は従来の２
点吊りの吊りビーム装置を示す模式図、図４は従来の１
点吊りの吊りビーム装置を示す模式図である。
置を示す模式図、図２は図１の側面図、図３は従来の２
点吊りの吊りビーム装置を示す模式図、図４は従来の１
点吊りの吊りビーム装置を示す模式図である。
【００１３】吊りビーム装置１０は、クレーン１１で吊
りビーム１２を１点吊りする状態下で、吊りビーム１２
の下部に固定されているシーフック１２Ａ、１２Ｂにて
吊り荷１３を吊上げ可能とする。
りビーム１２を１点吊りする状態下で、吊りビーム１２
の下部に固定されているシーフック１２Ａ、１２Ｂにて
吊り荷１３を吊上げ可能とする。
【００１４】即ち、吊りビーム装置１０は、クレーン１
１にて吊下げられる吊金物１４を吊りビーム１２の長手
方向中央の単一吊点に固定的に設けられている。
１にて吊下げられる吊金物１４を吊りビーム１２の長手
方向中央の単一吊点に固定的に設けられている。
【００１５】そして、吊りビーム１２の内部の長手方向
には、軸受１５に軸支される送りねじ１６が延在せしめ
られている。この送りねじ１６には、吊りビーム１２の
吊点を挟む長手方向の左右両側にて、左右１対の可動重
錘１７Ａ、１７Ｂが螺着されている。このとき、両可動
重錘１７Ａ、１７Ｂは吊りビーム１２の上部外面に延在
されているスライドレール１８上にスライド可能に搭載
され、送りねじ１６の回転によって吊りビーム１２の長
手方向にスライドレール１８上を移動可能とされてい
る。
には、軸受１５に軸支される送りねじ１６が延在せしめ
られている。この送りねじ１６には、吊りビーム１２の
吊点を挟む長手方向の左右両側にて、左右１対の可動重
錘１７Ａ、１７Ｂが螺着されている。このとき、両可動
重錘１７Ａ、１７Ｂは吊りビーム１２の上部外面に延在
されているスライドレール１８上にスライド可能に搭載
され、送りねじ１６の回転によって吊りビーム１２の長
手方向にスライドレール１８上を移動可能とされてい
る。
【００１６】尚、両可動重錘１７Ａ、１７Ｂは、空荷時
に、同一重量のものが吊点を挟む左右対称位置に停留し
て吊りビーム１２が水平姿勢を取るように設定される。
に、同一重量のものが吊点を挟む左右対称位置に停留し
て吊りビーム１２が水平姿勢を取るように設定される。
【００１７】また、吊りビーム１２の長手方向において
吊点に近接する部分の上部には、重錘駆動装置としての
重錘駆動モータ２０が設置されている。２０Ａは減速機
である。モータ２０の出力軸には駆動車２１が固定さ
れ、駆動車２１直下の送りねじ１６回りには従動車２２
が固定されており、駆動車２１と従動車２２には巻掛け
部材２３が巻掛けられている。これにより、モータ２０
が作動すると、モータ２０の回転力により送りねじ１６
が回転し、結果として、左右の可動重錘１７Ａ、１７Ｂ
を同時に同一方向に同一速度で移動可能とするのであ
る。
吊点に近接する部分の上部には、重錘駆動装置としての
重錘駆動モータ２０が設置されている。２０Ａは減速機
である。モータ２０の出力軸には駆動車２１が固定さ
れ、駆動車２１直下の送りねじ１６回りには従動車２２
が固定されており、駆動車２１と従動車２２には巻掛け
部材２３が巻掛けられている。これにより、モータ２０
が作動すると、モータ２０の回転力により送りねじ１６
が回転し、結果として、左右の可動重錘１７Ａ、１７Ｂ
を同時に同一方向に同一速度で移動可能とするのであ
る。
【００１８】更に、吊りビーム１２の長手方向において
吊点に近接する部分で、該吊点を挟んでモータ２０と反
対側の上部には、空荷時の吊りビーム１２のバランスを
取るバランスウエイト２４が固定され、かつ吊りビーム
１２の傾きを検出する傾斜計２５が設けられている。
吊点に近接する部分で、該吊点を挟んでモータ２０と反
対側の上部には、空荷時の吊りビーム１２のバランスを
取るバランスウエイト２４が固定され、かつ吊りビーム
１２の傾きを検出する傾斜計２５が設けられている。
【００１９】また、吊りビーム装置１０は制御部２６を
備えている。制御部２６は、傾斜計２５の検出結果に応
じて重錘駆動モータ２０を制御し、吊り荷１３による重
心のずれによる吊りビーム１２の傾きを水平化するよう
に、左右１対の可動重錘１７Ａ、１７Ｂを位置修正す
る。
備えている。制御部２６は、傾斜計２５の検出結果に応
じて重錘駆動モータ２０を制御し、吊り荷１３による重
心のずれによる吊りビーム１２の傾きを水平化するよう
に、左右１対の可動重錘１７Ａ、１７Ｂを位置修正す
る。
【００２０】即ち、制御部２６は、吊り荷１３の重心Ｇ
が吊りビーム１２の吊点直下より右方にずれているとき
（図１参照）、吊りビーム１２が傾くので、傾斜計２５
が検出するこの傾きがなくなり、あるいは実質的にこの
傾きがハンドリングに支障のない程度の範囲（例えば 3
度）内に納まるように、モータ２０を制御し、左右の可
動重錘１７Ａ、１７Ｂを左方に移動させ、結果として吊
り荷１３の重心Ｇが吊りビーム１２の吊点直下に来るよ
うに重心位置修正せしめる。このとき、左右の可動重錘
１７Ａ、１７Ｂが同時に同一方向に同一速度で移動し、
重心位置修正効果は、可動重錘１個の場合の２倍とな
る。
が吊りビーム１２の吊点直下より右方にずれているとき
（図１参照）、吊りビーム１２が傾くので、傾斜計２５
が検出するこの傾きがなくなり、あるいは実質的にこの
傾きがハンドリングに支障のない程度の範囲（例えば 3
度）内に納まるように、モータ２０を制御し、左右の可
動重錘１７Ａ、１７Ｂを左方に移動させ、結果として吊
り荷１３の重心Ｇが吊りビーム１２の吊点直下に来るよ
うに重心位置修正せしめる。このとき、左右の可動重錘
１７Ａ、１７Ｂが同時に同一方向に同一速度で移動し、
重心位置修正効果は、可動重錘１個の場合の２倍とな
る。
【００２１】以下、本実施例の作用について説明する。 クレーン１１にて吊下げられる吊金物１４は吊りビー
ム１２の吊点に設けられる。そして、重心位置修正のた
めの可動重錘１７Ａ、１７Ｂは吊りビーム１２内にて移
動可能に設けられる。従って、重心位置修正時に、吊り
ビーム１２及び吊り荷１３が吊金物１４に対して横移動
することがなく、吊状態の安定を損なうことなく重心位
置修正できる。
ム１２の吊点に設けられる。そして、重心位置修正のた
めの可動重錘１７Ａ、１７Ｂは吊りビーム１２内にて移
動可能に設けられる。従って、重心位置修正時に、吊り
ビーム１２及び吊り荷１３が吊金物１４に対して横移動
することがなく、吊状態の安定を損なうことなく重心位
置修正できる。
【００２２】重心位置修正のための可動重錘１７Ａ、
１７Ｂは、吊りビーム１２内に設けられ、吊り荷重の直
接伝達経路中に設けられるものでない。従って、重錘駆
動モータ２０の剛性、駆動力を過分に大型化する必要が
なく、装置１０のコンパクト化を実現できる。
１７Ｂは、吊りビーム１２内に設けられ、吊り荷重の直
接伝達経路中に設けられるものでない。従って、重錘駆
動モータ２０の剛性、駆動力を過分に大型化する必要が
なく、装置１０のコンパクト化を実現できる。
【００２３】可動重錘１７Ａ、１７Ｂは、吊りビーム
１２の吊点を含む長手方向の左右両側に１対をなす如く
に配設される。そして、傾斜計２５の存在により、可動
重錘１７Ａ、１７Ｂは吊りビーム１２の傾きに応じて直
ちに自動的に位置修正される。従って、空荷時の吊りビ
ーム１２のバランス性、吊り荷時の重心位置修正効果を
向上できる。可動重錘１７Ａ、１７Ｂは吊りビーム１２の外面のス
ライドレール１８上を 移動可能とされ、可動重錘１７
Ａ、１７Ｂの移動の有無をクレーン運転者により観察で
きる。従って、クレーン運転者は、吊り荷１３の吊り上
げ開始時に傾斜計２５の検出結果に基づく重心位置修正
の必要から可動重錘１７Ａ、１７Ｂが制御部２６により
自動的に移動せしめられたとき、その可動重錘１７Ａ、
１７Ｂの移動を視認できる。このため、クレーン運転者
は、吊り荷１３を地切した吊り上げ初期段階で可動重錘
１７Ａ、１７Ｂが移動中であれば、吊り荷１３のアンバ
ランスがあることを認識して吊り上げを続けることな
〈吊りビーム１２を地上近くに止めて可動重錘１７Ａ、
１７Ｂの移動による重心位置修正を行ない、その後可動
重錘１７Ａ、１７Ｂが移動停止したことの観察結果によ
り重心位置修正が完了したことを認識して本格的な吊り
上げ作業（本吊り作業）を行なう。これにより、簡易な
装置構成により、重心位置修正を吊り上げ初期段階で完
了してから本吊り作業を行なうことができるものとな
り、重心ずれのある吊り荷１３の吊り上げに起因する吊
りビーム１２の傾きと吊り荷１３の振れを最小限に抑制
し、熟練を要することなく、吊り作業の安全と能率の向
上を図ることができる。
１２の吊点を含む長手方向の左右両側に１対をなす如く
に配設される。そして、傾斜計２５の存在により、可動
重錘１７Ａ、１７Ｂは吊りビーム１２の傾きに応じて直
ちに自動的に位置修正される。従って、空荷時の吊りビ
ーム１２のバランス性、吊り荷時の重心位置修正効果を
向上できる。可動重錘１７Ａ、１７Ｂは吊りビーム１２の外面のス
ライドレール１８上を 移動可能とされ、可動重錘１７
Ａ、１７Ｂの移動の有無をクレーン運転者により観察で
きる。従って、クレーン運転者は、吊り荷１３の吊り上
げ開始時に傾斜計２５の検出結果に基づく重心位置修正
の必要から可動重錘１７Ａ、１７Ｂが制御部２６により
自動的に移動せしめられたとき、その可動重錘１７Ａ、
１７Ｂの移動を視認できる。このため、クレーン運転者
は、吊り荷１３を地切した吊り上げ初期段階で可動重錘
１７Ａ、１７Ｂが移動中であれば、吊り荷１３のアンバ
ランスがあることを認識して吊り上げを続けることな
〈吊りビーム１２を地上近くに止めて可動重錘１７Ａ、
１７Ｂの移動による重心位置修正を行ない、その後可動
重錘１７Ａ、１７Ｂが移動停止したことの観察結果によ
り重心位置修正が完了したことを認識して本格的な吊り
上げ作業（本吊り作業）を行なう。これにより、簡易な
装置構成により、重心位置修正を吊り上げ初期段階で完
了してから本吊り作業を行なうことができるものとな
り、重心ずれのある吊り荷１３の吊り上げに起因する吊
りビーム１２の傾きと吊り荷１３の振れを最小限に抑制
し、熟練を要することなく、吊り作業の安全と能率の向
上を図ることができる。
【００２４】
【考案の効果】以上のように本考案によれば、装置のコ
ンパクト化を実現しながら、吊りビームの安定を損なう
ことなく重心位置修正でき、空荷時の吊りビームのバラ
ンス性、吊り荷時の重心位置修正効果のよい吊りビーム
装置を得ることができる。
ンパクト化を実現しながら、吊りビームの安定を損なう
ことなく重心位置修正でき、空荷時の吊りビームのバラ
ンス性、吊り荷時の重心位置修正効果のよい吊りビーム
装置を得ることができる。
【図１】図１は本考案の一実施例に係る吊りビーム装置
を示す模式図である。
を示す模式図である。
【図２】図２は図１の側面図である。
【図３】図３は従来の２点吊りの吊りビーム装置を示す
模式図である。
模式図である。
【図４】図４は従来の１点吊りの吊りビーム装置を示す
模式図である。
模式図である。
１０ 吊りビーム装置 １１ クレーン １２ 吊りビーム １３ 吊り荷 １４ 吊金物 １７Ａ、１７Ｂ 可動重錘１８ スライドレール ２０ 重錘駆動モータ（重錘駆動装置） ２５ 傾斜計 ２６ 制御部
フロントページの続き (72)考案者 中島 力 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社 水島製鉄所内 (56)参考文献 特開 平５−162972（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−36049（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−123576（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 クレーンで吊りビームを一点吊りする状
態下で吊りビームの長手方向に固定化されているフック
にて吊り荷を吊り上げ可能とする吊りビーム装置におい
て、 クレーンにて吊下げられる吊金物を吊りビームの吊点に
設け、 吊りビームの吊点を挟む長手方向の左右両側に左右１対
の可動重錘を設け、該可動重錘を吊りビームの外面に延
在してあるスライドレール上にスライド可能に搭載する
とともに、 該１対の可動重錘を上記スライドレール上にて同時に同
一方向に移動可能とする重錘駆動装置を設け、 更に、吊りビームの傾きを検出する傾斜計を設け、 傾斜計の検出結果に応じて重錘駆動装置を制御し、吊り
荷による重心のずれによる吊りビームの傾きを水平化す
るように、左右１対の可動重錘を位置修正する制御部を
備えてなることを特徴とする吊りビーム装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992070801U JP2552929Y2 (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | 吊りビーム装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992070801U JP2552929Y2 (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | 吊りビーム装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0627867U JPH0627867U (ja) | 1994-04-12 |
| JP2552929Y2 true JP2552929Y2 (ja) | 1997-11-05 |
Family
ID=13442020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992070801U Expired - Lifetime JP2552929Y2 (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | 吊りビーム装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2552929Y2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4838701B2 (ja) * | 2006-08-03 | 2011-12-14 | 三菱重工業株式会社 | クレーン |
| KR101408274B1 (ko) * | 2013-08-09 | 2014-06-16 | 임영택 | 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치 |
| KR101669960B1 (ko) * | 2014-11-03 | 2016-10-27 | 한국항공우주연구원 | 무게 중심 조절이 가능한 인공 위성 리프트 장치 |
| JP6165939B2 (ja) * | 2016-07-25 | 2017-07-19 | 三井造船株式会社 | 吊具の振れ検出装置及びその制御方法 |
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| JP6983965B1 (ja) * | 2020-09-04 | 2021-12-17 | 東芝プラントシステム株式会社 | 吊り治具 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5218979B2 (ja) * | 1972-08-07 | 1977-05-25 | ||
| JPS6212809A (ja) * | 1985-07-09 | 1987-01-21 | Murata Mfg Co Ltd | 車両用プリビュア−装置 |
| JP3106629B2 (ja) * | 1991-12-18 | 2000-11-06 | 株式会社日立製作所 | 吊りスリングの自動水平度調整装置 |
-
1992
- 1992-09-17 JP JP1992070801U patent/JP2552929Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0627867U (ja) | 1994-04-12 |
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| JPS6215474B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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