CN109733994B - 一种起重机防摇系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种起重机防摇系统，包括小车架、吊具上架、用于连接小车架和吊具上架的钢丝绳以及驱动钢丝绳的同步起升机构，钢丝绳设置八根或者八根的倍数，钢丝绳对称的设置在同步起升机构的卷筒上，钢丝绳的一端固定在卷筒上，通过转向机构采用缠绕的方式在吊具上架的四边的垂直面上形成四个相同的倒等腰三角形，每个等腰三角形由两条钢丝绳缠绕形成，且每条边通过钢丝绳回绕形成水滴状，钢丝绳的另一端通过连接装置固定在转向机构的轴心轮毂处或者小车架上。采用8绳缠绕增加了钢丝绳长度，减少了钢丝绳刚性缠绕对钢丝绳冲击的危害，增加了钢丝绳的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及起重机领域，特别涉及一种起重机防摇系统。
背景技术
随着集装箱运输事业的发展，对集装箱起重机的作业效率，自动化程度要求越来越高。在搬运集装箱作业时，为便于司机操作，提高生产率和装卸速度，集装箱起重机的吊具必须具有防摇性能，从而帮助司机消除集装箱的摆动。
专利ZL03117018.8中提出的一种起重机双向防摇系统，采用8绳缠绕方式，但其钢丝绳受力较大，导致钢丝绳寿命较短。专利CN201420857291.1中提出的一种起重机钢丝绳防摇系统，同样采用8绳缠绕方式，但其采用单卷筒传动方式起升钢丝绳，受力点集中，不利于小车机构的稳定，钢丝绳的防摇效果还有待提升，并且会增加卷筒的负载，进而大大降低吊具上架升降过程的稳定性，并且会减少其使用寿命。
发明内容
针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种起重机防摇系统，包括小车架、吊具上架、用于连接所述小车架和所述吊具上架的钢丝绳以及驱动所述钢丝绳的同步起升机构，所述同步起升机构包括轴向平行设置的卷筒、为所述卷筒转动传递动力的传动机构以及为所述卷筒提供动力的驱动电机；所述钢丝绳设置八根或者八根的倍数，所述钢丝绳对称的设置在所述卷筒上，所述钢丝绳的一端固定在所述卷筒上，通过转向机构采用缠绕的方式在所述吊具上架的四边的垂直面上形成四个相同的倒等腰三角形，每个等腰三角形由两条所述钢丝绳缠绕形成，且每条边通过所述钢丝绳回绕形成水滴状，所述钢丝绳的另一端通过连接装置固定在所述转向机构的轴心轮毂处或者所述小车架上。
进一步地，设置在同一所述卷筒上的相邻两根所述钢丝绳为一组，一组所述钢丝绳延伸至另一所述卷筒处后，通过所述转向机构缠绕另一所述卷筒一侧和相邻一侧的垂直面。
进一步地，外侧的所述钢丝绳缠绕另一所述卷筒相邻一侧的垂直面，内侧的所述钢丝绳缠绕另一所述卷筒侧的垂直面。
进一步地，所述传动机构包括连杆、制动器和减速器，所述连杆的一端安装所述减速器和制动器，所述减速器的输出端与所述卷筒连接，所述连杆的另一端与所述驱动电机连接。
进一步地，所述传动机构还包括弹性联轴器，所述连杆通过所述弹性联轴器与所述驱动电机连接。
进一步地，所述驱动电机为双轴输出电机。
进一步地，所述连接装置包括连接块、固定块和钢丝绳夹，所述连接块内开设贯穿的锥形槽，所述固定块设置在锥形槽内，并且结构与所述锥形槽匹配，所述钢丝绳的一端绕所述固定块一周后通过所述钢丝绳夹固定。
本发明取得的有益效果：
本发明采用8绳缠绕方式增加了钢丝绳长度，减少了钢丝绳刚性缠绕对钢丝绳冲击的危害，增加了钢丝绳的使用寿命；并且采用双卷筒同步起升机构对8根钢丝绳进行同步卷绕，其结构形式更加合理，具有更好的防摇性能；另外在下滑轮采用2倍率的缠绕方式，降低了每根钢丝绳上的受力，可使用线径更小的钢丝绳，以减小钢丝绳卷筒的直径，使起升机构布置更加紧凑；另外，下滑轮上的每根钢丝绳均缠绕成水滴状，增加包覆角，有效防止在升降过程中钢丝绳滑离下滑轮。
附图说明
图1为本发明的一种起重机防摇系统的结构示意图；
图2为8绳缠绕方式的结构示意图；
图3为8绳缠绕的一实施例的示意图；
图4为同步起升机构的结构示意图
图5为连接装置的结构示意图；
图6为连接装置的部分剖视图；
图7为长度演示的结构示意图；
附图标记如下：
1、小车架，2、吊具上架，3、钢丝绳，4、同步起升机构，5、连接装置，6、转向轮，31、外侧钢丝绳，32、内侧钢丝绳，41、卷筒，42、传动机构，43、驱动电机，421、连杆，422、制动器，423、减速器，51、连接块，52、固定块，53、钢丝绳夹，511、锥形槽，61、第一转向轮，62、第二转向轮，63、第三转向轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的一种起重机防摇系统，如图1和4所示，包括小车架1、吊具上架2、用于连接小车架1和吊具上架2的钢丝绳3、以及驱动钢丝绳3的同步起升机构4，同步起升机构4对钢丝绳3进行卷绕，进而实现对吊具上架2的吊起和放下。其中，同步起升机构4包括轴向平行设置的卷筒41、为卷筒41传递动力的传动机构42、以及为卷筒41提供动力的驱动电机43，通过驱动电机43的输出轴与传动机构42连接，传动机构42的输出端与卷筒41连接，利用驱动电机43使传动机构42运动，进而实现平行设置的两根卷筒41相向转动，即其中一个卷筒41顺时针转动，另一个卷筒41则逆时针转动。进而实现对钢丝绳3的卷绕。通过设置两根卷筒41提升的作业方式，分散受力点，有效调高工作时的稳定性。在一优选实施例中，传动机构42包括连杆421、制动器422和减速器423，连杆421的一端安装减速器423和制动器422，减速器423的输出端与卷筒41连接，连杆421的另一端与驱动电机43连接。具体的，连杆421的一端接至减速器423的输入齿轮，并且在连杆421的相同端安装制动器422，并且制动器422和减速器423形成固定连接。在另一实施例中，传动机构42还包括弹性联轴器，连杆421通过弹性联轴器与驱动电机43连接。另外，驱动电机43可以是双轴输出电机，两组传动机构42的连杆421分别与双轴输出电机两端的输出轴连接，使得同步起升机构4的布局更加合理，占用空间比较小，利于简便化，轻量化设计，同时整机重量比较轻，加工制造比较简便；保证了两个卷筒41的同步运行，控制更加方便。
参照图2-3所示，钢丝绳3设置8根；每根卷筒41上设置四根钢丝绳3，相邻的两根钢丝绳3为一组，通过转向机构采用缠绕的方式在吊具上架2的四边的垂直面上形成四个相同的倒等腰三角形，每个等腰三角形由两根钢丝绳3缠绕形成；在吊具上架2升降的过程中，四个倒等腰三角形形状保持相等，进而实现吊具上架2在升降过程中保持水平。另外，钢丝绳3在绕经吊具上架2上的下滑轮时，回绕形成水滴状，通过增大钢丝绳3对下滑轮的包覆角，进而确保吊具上架2的升降过程中钢丝绳3不会滑离下滑轮。在一个垂直面有两根钢丝绳3缠绕，更进一步降低了每根钢丝绳上的拉力，在一定程度上减小了钢丝绳的直径，提升了钢丝绳的使用寿命，同时也会减小钢丝绳卷筒的直径，使起升机构布置更加紧凑。进而大大提高了吊具上架2升降过程的稳定性。
钢丝绳3的一端绕经下滑轮后可以通过连接装置5固定在转向机构的轴心轮毂处，也可以直接固定在小车架1上。
继续参照图2-3所示，一组钢丝绳3延伸至另一卷筒41处后，通过转向机构缠绕另一卷筒41一侧的垂直面和其相邻一侧的垂直面。优选的，外侧的钢丝绳31缠绕另一卷筒41相邻一侧的垂直面，内侧的钢丝绳32缠绕另一卷筒41侧的垂直面。具体的，以一组钢丝绳3缠绕方式进行阐述，如图2所示，转向机构由多个转向轮6组成，外侧钢丝绳31和内侧钢丝绳32安装在第一卷筒(即图2中左侧钢丝绳卷绕位置)上，第一转向轮61和第二转向轮62设置在第二卷筒(即右侧钢丝绳卷绕位置)的附近，内侧钢丝绳32的一端卷绕在第一卷筒上，另一端经过第一转向轮61后，再经过第二转向轮62转向，最后绕经下滑轮，通过连接装置5直接固定连接在第二转向轮62的轴心轮毂处，当然，也可以直接固定在小车架1上。第三转向轮63也安装在第二卷筒附近，外侧钢丝绳31一端卷绕在第一卷筒上，另一端经过第三转向轮63后，直接绕过下滑轮，最后通过连接装置5固定连接在第三转向轮63的轴心轮毂处。另外三组钢丝绳3如上述方法进行缠绕连接，采用8根起升钢丝绳，形成了4个完全相同的等腰倒三角形，并且通过可以调整钢丝绳的长度，控制三角形的大小和角度，保证缠绕系统的稳定性。同时，四个等腰倒三角形分布在四个面上，可以在水平方向全方位防摇。另外，通过增加卷筒41到转向轮6之间的距离，能够有效降低钢丝绳3位置的改变对吊具上架2升降过程平稳性的影响。如图7所示，当卷筒41至转向轮6的距离为x，钢丝绳3在卷筒41上的卷绕宽度为y，则钢丝绳3至转向轮6的距离为z，根据勾股定理，z2＝x2+y2，则z-x＝(x2+y2)^(1/2)-x，根据公式可知，如果y的值固定，当x越大，则z-x的值越小，当x越小，则z-x的值越大；由此可见，增大卷筒41到转向轮6之间的距离能够有效提高吊具上架2升降时的稳定性。
在一实施例中，如图5-6所示，连接装置5包括连接块51、固定块52和钢丝绳夹53，连接块51内开设贯穿的锥形槽511，固定块51设置在锥形槽511内，并且结构与锥形槽511匹配，钢丝绳3的一端从锥形槽511的较小端进入，绕固定块52一圈后从进入端离开，而后通过钢丝绳夹53将该端固定。根据图示能够想到，由于锥形结构，当拉拽钢丝绳3时，固定块52讲钢丝绳3在锥形槽511内越压越紧，从而固定钢丝绳3。
以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。
Claims (5)
1.一种起重机防摇系统，其特征在于，包括小车架、吊具上架、用于连接所述小车架和所述吊具上架的钢丝绳以及驱动所述钢丝绳的同步起升机构，所述同步起升机构包括轴向平行设置的卷筒、为所述卷筒转动传递动力的传动机构以及为所述卷筒提供动力的驱动电机；所述钢丝绳设置八根或者八根的倍数，所述钢丝绳对称的设置在所述卷筒上，所述钢丝绳的一端固定在所述卷筒上，通过转向机构采用缠绕的方式在所述吊具上架的四边的垂直面上形成四个相同的倒等腰三角形，每个等腰三角形由两条所述钢丝绳缠绕形成，且每条边通过所述钢丝绳回绕形成水滴状，所述钢丝绳的另一端通过连接装置固定在所述转向机构的轴心轮毂处或者所述小车架上；
所述传动机构包括连杆、制动器和减速器，所述连杆的一端安装所述减速器和制动器，所述减速器的输出端与所述卷筒连接，所述连杆的另一端与所述驱动电机连接；所述驱动电机为双轴输出电机。
2.根据权利要求1所述的一种起重机防摇系统，其特征在于，设置在同一所述卷筒上的相邻两根所述钢丝绳为一组，一组所述钢丝绳延伸至另一所述卷筒处后，通过所述转向机构缠绕另一所述卷筒一侧和相邻一侧的垂直面。
3.根据权利要求2所述的一种起重机防摇系统，其特征在于，外侧的所述钢丝绳缠绕另一所述卷筒相邻一侧的垂直面，内侧的所述钢丝绳缠绕另一所述卷筒侧的垂直面。
4.根据权利要求1所述的一种起重机防摇系统，其特征在于，所述传动机构还包括弹性联轴器，所述连杆通过所述弹性联轴器与所述驱动电机连接。
5.根据权利要求1所述的一种起重机防摇系统，其特征在于，所述连接装置包括连接块、固定块和钢丝绳夹，所述连接块内开设贯穿的锥形槽，所述固定块设置在锥形槽内，并且结构与所述锥形槽匹配，所述钢丝绳的一端绕所述固定块一周后通过所述钢丝绳夹固定。
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Effective date of registration: 20200623 Address after: 55 Russ air rail, Tampere, Finland Applicant after: Cargotec Finland Address before: 215427 Jiangsu Suzhou Taicang city Taicang port economic and Technological Development Zone Applicant before: RAINBOW-CARGOTEC INDUSTRIES Co.,Ltd. |
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Effective date of registration: 20220915 Address after: Dangqiankou, Port Area, Taicang Port Economic and Technological Development Zone, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant after: Jiangsu Runbang Industrial Equipment Co.,Ltd. Address before: 55 Russ air rail, Tampere, Finland Applicant before: Cargotec Finland |
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