SU1209581A1 - Устройство дл гашени колебаний грузозахватного органа крана - Google Patents

Description

f

Изобретение отнс)снтс$ «ф«35 1зе(о-транс- портному оборудованною ыть использовано в грузоподъемHiiix кранах.

Цель изобретени  - повышение эффективности гашени  колебаний.

На чертеже показано устройство, общий вид.

Устройство состоит из траверсы 1 с грузозахватным органом, гиромотора 2, установленного в раме 3, поворачивающейс  во внещней раме 4, на которой закреплены направл ющие ролики 5, приводные ролики 6 и 7 с повышенным сопротивлением движению троса 8 за счет футеровки. Через ролик 6 проходит трос 8 с трем  уложенными на ролик 6 витками, идущий на нат жные барабаны 9 и 10, а через ролик 7 проходит тормозной трос 11, с двум  уложенными на ролик витками, идущий через нат жное устройство 12, обеспечивающее необходимое сцепление между роликами 7 и тросом 11, на вспомогательные барабаны 13, вращающиес  синхронно с приводными барабанами 14, которые установлены на раме грузовой тележки 15 и через которые проходит груI2

I трос 16, с подвещенной на нем ,,,1№ерсой 1. , Устройство работает следующим образом При останове тележки за счет сил

инерции происходит раскачивание траверсы 1 с грузозахватным органом. При раскачивании ролик 7 поворачиваетс  за счет сил трени  между роликом 7 и тормозным тросом 11 на угол, пропорциональный углу отклонени  траверсы 1 от вертикального положени . Нат жные устройства Г2 обеспечивают необходимое с цепление между тросом 11 и роликом 7. Ролик 7 находитс  на одной оси с роликом 6 и поворот его приводит к такому же повороту ролика 6. За счет сил трени  между роликом 7 и тросом 8 посредством троса 8 передаетс  воздействие на нат жные барабаны 9 и 10 разноименной запасовкой троса 8. При повороте барабанов 9 и 10, наход щихс  на одной оси с рамой 3, в

которой вращаетс  ротор гиромотора 2, рама 3 поворачиваетс  в плоскости, перпендикул рной плоскости колебаний траверсы 1. В результате возникает гироскопический момент, направленный встречно моменту возмущающих сил, который стабилизирует траверсу 1 в вертикальном положении.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГАШЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ ГРУЗОЗАХВАТНОГО ОРГАНА КРАНА, содержащее грузовую тележку, несущую приводные барабаны с грузовыми тросами, на которых подвешена траверса с грузозахватным органом, и тормозной механизм, имеющий тормозной трос, ветви которого связаны через отклоняющие блоки с вспомогательными барабанами, от личающееся тем, что, с целью повышения эффективности гашения колебаний, оно снабжено гиромотором, установленным на траверсе и несущим на внешней рамке ролики, горизонтальные оси которых параллельны между собой, натяжными барабанами, установленными на траверсе посредством размещенных перпендикулярно осям роликов горизонтальных осей, связанных с внутренней рамкой гиромотора, и тросом, огибающим один из роликов и свободными концами закрепленным на натяжных барабанах, при этом тормозной трос намотан на другой ролик, а вспомогательные барабаны смонтированы на раме грузовой тележки с возможностью синхронного вращения с приводными барабанами.